Sensores y Transductores

24 de enero de 2013 1
Universidad Autnoma de Quertaro

SERVOMECANISMOS
SERVOMECANISMOS
SERVOMECANISMOS
Sensores y transductores
Medida. Es la asignacin objetiva y emprica de un nmero a una propiedad o
cualidad de un objeto o evento
Los objetivos principales de la medicin son:

La vigilancia o el seguimiento de un proceso
El control de un proceso
Necesidad de la ingeniera experimental
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Transductores
Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de
una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta.
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Sensores
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide,
da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
Los sensores tambin son conocidos como elementos primarios de medicin, y
bajo este trmino el concepto es que son los elementos que estn en contacto con
la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema
de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada.
SERVOMECANISMOS
Acondicionamiento y presentacin de las seales
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio,
son los elementos del sistema de medida que ofrecen a partir de la seal de salida
de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o
instrumento estndar.
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Tipos de sensores
El estudio de los sensores se puede realizar con ms facilidad si se clasifican de
acuerdo a algn criterio, ya que los sensores existentes para las distintas
magnitudes fsicas son demasiados.
Segn el aporte de energa:

Moduladores (activos). La energa de la seal de salida procede de una
fuente auxiliar, la entrada solo controla la salida.

Generadores (pasivos). La energa de salida es suministrada por la
entrada.
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Tipos de sensores
Segn la seal de salida:

Analgicos. La salida vara de forma continua.

Digitales. La salida vara en forma de saltos o pasos discretos.
Atendiendo el modo de funcionamiento:

Deflexin. La magnitud medida produce algn efecto fsico, que
engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del
instrumento, y que esta relacionado con alguna variable til.

Comparacin. Se intenta mantener nula la deflexin mediante la
aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la
magnitud a medir. Hay un detector de desequilibrio y un medio para
restablecerlo.
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Tipos de sensores
Segn el tipo de relacin entrada-salida:

Los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de
orden superior. El orden esta relacionado con el nmero de elementos
almacenadores de energa independientes que incluye el sensor y repercute en su
exactitud y velocidad de respuesta.
Criterio Clases Ejemplos
Aporte de energa Moduladores
Generadores
Termistor
Termopar
Seal de salida Analgicos
Digitales
Potencimetro
Contador de posicin
Modo de operacin De deflexin
De comparacin
Acelermetro
Servo acelermetro
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Tipos de sensores
Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de
acuerdo con la magnitud medida: temperatura, presin, caudal, humedad,
posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc.
Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la
clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable:

Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
pticos
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Caractersticas estticas de los sistemas de medida
Exactitud (en ingles accuracy). Es la cualidad que caracteriza la capacidad de
un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero
valor de la magnitud medida.

Error. Es la discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor
de la magnitud medida.

Fidelidad (en ingls americano designada a veces como precisin). Es la cualidad
que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor
de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas (ambientales, operador, etc), prescindiendo de su concordancia o
discrepancia con el valor real de dicha magnitud.
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Precisin y exactitud (Fidelidad)
Alta precisin
Baja exactitud
Alta exactitud
Baja precisin
Alta exactitud
Alta precisin
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Repetibilidad. Similar a fidelidad, pero cuando las medidas se realizan en un
intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente, es el valor por debajo del cual se
encuentra, con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia
entre dos resultados individuales obtenidos en las condiciones antedichas.

Reproducibilidad. Se refiere tambin al grado de coincidencia entre distintas
lecturas individuales cuando se determina el mismo parmetro con un mtodo
concreto, pero con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por personas
distintas o con distintos aparatos o en diferentes laboratorios.
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En sensores, cuando hay una variacin de la salida a lo largo del tiempo se habla a
veces de inestabilidad, y se dice que el sensor tiene derivas:

Derivas de cero. Expresan la variacin de la salida con entrada nula.
Derivas del factor de escala. Expresan la variacin de la sensibilidad.

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin, que
puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida.

La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una
lnea recta determinada.

La resolucin o discriminacin es el incremento mnimo de la entrada para el que
se obtiene un cambio en la salida.
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Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida
La presencia de inercias (masas, inductancias, etc), capacidades (elctricas,
trmicas, etc) y, en general, de elementos que almacenan energa, hace que la
respuesta de un sensor a seales de entrada variables sea distinta a la que presenta
cuando las seales de entrada son constantes.

Error dinmico. Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
variable medida, siendo nulo el error esttico. Describe la diferencia en la
respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn que esta sea constante o
variable en el tiempo.

Velocidad de respuesta. Indica la rapidez con que el sistema de medida responde
a los cambios en la variable de entrada.
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Sensores resistivos
SENSORES RESISTIVOS
Son aquellos que se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un
dispositivo.
Potencimetros

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante o giratorio. La
resistencia entre dicho contacto mvil y una de las terminales fija es:
( )
(1 ) R l l x
A A

o = =
Donde x es la distancia recorrida desde la otra terminal fija, o es la fraccin de
longitud correspondiente, es la resistividad del material, l su longitud y A su
seccin de rea transversal, supuesta uniforme.
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Sensores resistivos
Potencimetro
Potencimetro ideal.
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Sensores resistivos
Potencimetro
Los potencimetros comerciales aceptan movimiento lineales y circulares.
Divisor de tensin
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Sensores resistivos
Aplicaciones del Potencimetro
Sensor de presin basado en un tubo Bourdon y un potencimetro lineal
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Sensores resistivos
Galgas extensiomtricas (strain gauge)

Es un sensor que convierte una fuerza, una presin o un peso en un cambio de
resistencia.

Fundamento: efecto piezorresistivo.

Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Si se
considera un hilo metlico de longitud l, seccin A y resistividad , su resistencia
elctrica R es:
l
R
A
=
Si se somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, los parmetros que
intervienen en R, cambian y por tanto R cambia.
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Sensores resistivos
Galgas extensiomtricas (Strain gauge)

La variacin que experimenta el valor de la resistencia como resultado de un
esfuerzo mecnico se conoce como efecto piezorresistivo
Consiste en una alambre o pelcula metlica o semicondutora unida a una placa
flexible, la cual se pega a la pieza por medir, que recibir la fuerza de tensin,
compresin o flexin. Comnmente el material del alambre es una aleacin de
cobre y niquel.
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Sensores resistivos
Galgas extensiomtricas (Strain gauge)
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Aplicaciones galgas extensiomtricas
G1 y G2 desbalancean el puente, ya que G1 y G2 disminuyen su resistencia en la
misma proporcin se logra el doble de sensibilidad y la tensin de salida aumenta
al doble que si se usara una sola galga.
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Sensores resistivos
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
Una RTD (Resistance Temperature Detector) es un sensor trmico que cambia su
resistencia con los cambios de temperatura. El material empleado con mayyor
frecuencia para este tipo de sensores es el platino.
Su smbolo es:
La lnea recta en diagonal sobre el resistor indica que vara de forma intrnseca
lineal, y la anotacin junto a la lnea denota que la variacin es debida a la
temperatura y tiene coeficiente positivo.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Principio de operacin.

En un conductor, el nmero de electrones disponibles para la conduccin no
cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si sta aumenta, las vibraciones
de los tomos alrededor de sus posiciones de equilibro son mayores, as se
dispersan ms eficazmente los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto
implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un amento de la
resistencia con la temperatura.
Coeficiente de temperatura: es la razn del cambio de la resistencia al cambio
de temperatura.
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Sensores resistivos
La dependencia resistencia-temperatura se puede expresar como un polinomio:
( )
2
0 1 2
1
n
n
R R T T T o o o = + + +
Donde:
0
R
es la resistencia a la temperatura de referencia
T
es el incremento de la temperatura respecto a la referencia
o es el coeficiente de temperatura del conductor, especificado a 0C, con gran
valor y constante con los cambios en la temperatura
La relacin resistencia-temperatura en el margen lineal se puede ver como:
( )
0
1 R R T o = +
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Sensores resistivos
Un ejemplo de los valores de coeficientes de temperatura para el platino son:

Hilo de platino:

Pelcula fina :
3
1
3.90 10 / X K o

~
7 2
2
5.83 10 / X K o

=
3
1
3.912 10 / X K o

=
7 3
3
1.92 10 / X K o

=
Para su construccin se emplean metales puros como:

Nquel
Cobre
Platino
7 2
2
6.179 10 / X K o

=
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Sensores resistivos
Curvas de resistencia relativa de varios metales en funcin de la temperatura
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Sensores resistivos
Caractersticas de los materiales empleados:

Coeficiente de temperatura positivo, para obtener incrementos en
resistencia con incrementos en la temperatura

Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una
temperatura dada tanto mayor ser la variacin por grado (mayor
sensibilidad)

Relacin lineal resistencia-temperatura

Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material
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Sensores resistivos
Construcciones comunes:

RTD embobinada. Esta formada por un hilo metlico muy fino
embobinado sobre un material aislante de cermica y protegido con un
revestimiento de vidrio, cermica y/o un tubo metlico.

RTD de pelcula. Esta formada por una pelcula metlica depositada
sobre un sustrato de cermica y protegida con un revestimiento de
vidrio o cermica.
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Sensores resistivos
Algunas versiones comerciales:
RTD en pelcula delgada
RTD con cubierta de cermica
Sonda de medida con montaje
Sonda de medida
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Sensores resistivos
RTD (sonda) de PLATINO

Las sondas de platino ms usadas en la industria tienen una resistencia de:

100O a 0C y se le conoce como Pt-100
500O a 0C se le llama Pt-500
1000O a 0C se tiene una Pt-1000

Ventajas
Es precisa, estable, lineal
Alta resistividad (6 veces mayor que el cobre)

Desventajas
Costo elevado
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Sensores resistivos
RTD (sonda) de NIQUEL

Ventajas
Tiene una resistencia elevada con alta variacin de resistencia por grado
centgrado
Costo medio

Desventajas
Falta de linealidad resistencia-temperatura
Variaciones en su coeficiente de resistencia
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Sensores resistivos
RTD (sonda) de COBRE

Ventajas
Variacin de resistencia uniforme
Estable
Bajo costo

Desventajas
Baja resistividad
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Sensores resistivos
Ventajas de los sensores RTD

Tienen una respuesta lineal en su margen de medicin

Tienen un margen de medicin de temperaturas bastante amplio

Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad

Estos sensores son muy estables con el tiempo

La relacin entre resistencia-temperatura es la ms lineal

Tienen una sensibilidad mayor que los termopares
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Sensores resistivos
Desventajas de los sensores RTD

El cambio de resistencia con el cambio de temperatura es muy reducido

Son costosos

El tamao y masa de un RTD son mayores que el de termopares o termistores,
limitando la velocidad de reaccin

Estos sensores se ven afectados por el autocalentamiento

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Sensores resistivos
Ejemplo de aplicacin
RTD
R
Vout Vs
R
=
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Sensores resistivos
El Termistor
Es un sensor que aumenta o disminuye su resistencia con el cambio de la
temperatura, dependiendo de su coeficiente de temperatura. Los termistores
variables de temperatura basados en semiconductores, a diferencia de las RTD que
se basan en conductores.
Su simbologa es:
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Sensores resistivos
El Termistor
Dependiendo del coeficiente de temperatura del termistor estos se denominan:

NTC (Negative Temperature Coefficient) si el coeficiente es
negativo. Disminuye su resistencia con el aumento de la temperatura.

PTC (Positive Temperature Coeficient) si el coeficiente es positivo.
Aumenta su resistencia con el aumento de la temperatura.
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Sensores resistivos
El Termistor
Principio de operacin

El fundamento de los termistores esta en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con sta del nmero de
portadores. Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores
reducindose la resistencia, y de ah que presenten coeficiente de temperatura
negativo. Esta dependencia vara con la presencia de impurezas, y si el dopado es
muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metlicas con coeficiente de
temperatura positivo en un margen de temperaturas limitado.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
El Termistor
Para los NTC, en un margen de temperaturas reducido (50C), la relacin se
puede considerar de tipo exponencial de la forma:
0
0
1 1
exp
T
R R B
T T
(
| |
=
( |
\ .

Donde:
0
R
es la resistencia a 25C u otra temperatura de referencia
0
T es la temperatura de referencia expresada en Kelvin
B
es la temperatura caracterstica del material, y tiene valores desde 2000K
hasta 5000K, pero vara con la temperatura, aumentando el valor al aumentar
esta.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
El Termistor
Si por analoga con las RTDs se definiera un coeficiente de temperatura para los
termistores, o sensibilidad relativa tendramos:
/
T
T
dR dT
R
o =
Obteniendo la expresin (no constante):
2
/ B T o =
El valor de B se puede encontrar midiendo la resistencia del termistor a dos
temperaturas conocidas T
1
y T
2
. Si la resistencias respectivas son R
1
y R
2
, se tiene:
1
2
1 2
ln
1 1
R
R
B
T T
=
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
El Termistor
Variacin de la resistencia de
diversos termistores NTC con la
temperatura
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
El Termistor
Para los PTC hay dos tipos de comportamientos segn la composicin y el
dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando
se alcanza la temperatura de Curie, como en la figura, se denominan a veces
posistores. Su coeficiente de temperatura solo es positivo en un margen concreto
de temperaturas
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Sensores resistivos
El Termistor
Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la
temperatura. A veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones tales
como tempsistores, o silistores. El comportamiento se muestra en la Figura.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
El Termistor
Materiales

Las NTC se fabrican a base de mezclar y sintetizar xidos dopados de metales
como el niquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre, que se encapsulan con epoxy
y vidrio.

Las PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario al que se aade
titanato de plomo o de circonio para determinar la temperatura de conmutacin.
Las PTC de medida estn basadas en silicio dopado.

En general xidos metlicos.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Termistores
Ventajas de los termistores

Tienen un cambio de resistencia por unidad de temperatura mayor que el de las
RTDs

Desventajas de los termistores

Su coeficiente de temperatura no es constante, es decir, el cambio de la resistencia
por unidad de cambio de temperatura es diferente a diferentes temperaturas. Son
tiles en rangos estrechos de temperaturas
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
MAGNETORRESISTENCIAS
Generalmente se les conoce por el acrnimo MRS (Magneto Resistive Sensors),
son sensores que se basan en la propiedad de magnetorresistivida que tienen
algunos materiales, esta propiedad consiste en el cambio de la resistencia elctrica
del material al ser sometidos a un campo magntico.
La dependencia de la resistividad de un material magnetorresistivo con el ngulo
u entre las direcciones de la corriente y la magnetizacin es:
( )
2
0
1 cos B u ( = +

Donde:
es la resistividad del material

u
es el ngulo entre la corriente I la magnetizacin M
0
y B
son constantes del material
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Grfica de la relacin resistencia - campo de una magnetorresistencia
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Materiales y construccin

Estn constituidas por una pelcula delgada de una aleacin metlica
ferromagntica, depositada sobre una oblea de silicio y modelada como una banda
de resistencia

Si se aplica un campo magntico a un conductor por el que circula una corriente
elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la tensin Hall hay
una reduccin de la corriente al ser desviados algunos electrones de su trayectoria,
esto significa que aumenta su resistencia elctrica.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Materiales y tipos de magnetorresistencias
Magnetorresistencia Materiales Cambio en R en %
MR anistropa (AMR) Ferromagnticos 5
MR gigante (GMR) Ferromagnticos
multicapa
50
MR tnel (TMR) Ferromagnticos
multicapa
1
MR colosal (CMR) xidos de perovskita de
manganeso
600
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Sensores resistivos
Una de las aleaciones ms utilizadas es la de hierro nquel denominada
permalloy, cuya relacin es de alrededor de 20% Fe y 80% Ni. La resistencia de
este tipo de magnetorresistencia varia entre un 2% y un 5% al aplicarle un campo
magntico.
Caractersticas de las magnetorresistencias:

Alta sensibilidad de los campos magnticos
Amplio rango de temperatura
Gran estabilidad y margen de variacin o desviacin (offset) reducido
Baja sensibilidad a la tensin mecnica
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Aplicaciones

Medida directa de campos magnticos

Medida de otras magnitudes a travs de variaciones de campo magntico.
Excelentes para medida de desplazamientos lineales y angulares en
condiciones ambientales extremas, en aplicaciones automotrices y maquinaria.
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Sensores resistivos
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Las fotorresistencias o fotoconductores generalmente se les conoce por el
acrnimo LDR (Light Dependent Resistors), son sensores que se basan en la
variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al aadir en el radiacin
ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm).
Su simbologa es:
a) Smbolo b) Modelo encapsulado
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos

La conductividad elctrica de un material depende del nmero de portadores en la
banda de conduccin. En un semiconductor, a baja temperatura la mayor parte de
sus electrones estn en la banda de valencia, comportndose casi como aislante.
Pero al aumentar la temperatura, y con ello la agitacin de los electrones, dado
que las bandas de valencia y de conduccin estn prximas, los electrones saltan
de la banda de valencia a la de conduccin aumentando la conductividad del
material. Si el semiconductor esta dopado el salto es ms fcil. La energa
necesaria para producir el salto adems del calor puede provenir de una radiacin
ptica o una tensin elctrica.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
La relacin entre la energa y la frecuencia de la radiacin ptica estn dadas por:
E hf =
Donde:
h es la constante de Planck, h = 6.62X10
-34
Ws
2
f es el valor de la frecuencia
La relacin entre la energa de los fotones y la longitud de onda de la radiacin,
es:
ch
E
=
Donde:
c
es la velocidad de la luz (~3X10
8
m/s)

f es el valor de la frecuencia
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Si E se expresa en electrn-voltios (1 eV = 1.602X10
-19
J), se obtiene la relacin:
1.24
( )
( )
m
E eV
=
La relacin entre la resistencia R de un fotoconductor y la iluminacin, E
(densidad superficial de energa recibida expresada en lux), es fuertemente no
lineal. Un modelo simple es:
R AE
o
=
Donde:
y A o Dependen del material y las condiciones de fabricacin

SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Caractersticas de resistencia-
iluminacin de una LDR basada
en SCd.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Materiales de fabricacin

En la zona visible (0.38 a 0.35 um) y del infrarrojo muy cercano (0.75 a 1.4 um)
se emplean compuestos de cadmio (SCd, SeCd, TeCd).

En la zona del infrarrojo cercano (1.4 a 3um) se emplean compuestos de plomo
(SPb, SePb, TePb).

En la zona del infrarrojo medio (3 a 14 um) y lejano (hasta 1mm) se emplean
compuestos de indio (SbIn, AsIn), telurio, aleaciones de telurio, cadmio y
mercurio, as como silicio y germanio dopados.

SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Ejemplos comerciales
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Caractersticas de las LDR

Su respuesta espectral es estrecha
Relacin resistencia iluminacin no lineal
Su fabricacin depende de la radiacin a detectar
Sensibles a la temperatura
La relacin entre resistencia en presencia de luz y resistencia en oscuridad es
muy alta

SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Aplicaciones

Medidas de luz con poca precisin y bajo costo: control automtico de brillo y
contraste en receptores de TV, deteccin de fuego, control de iluminacin de
vas publicas.

Aplicaciones donde se emplea la luz como radiacin a modificar: detectores
de presencia y posicin, y control en el nivel de depositos.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
HIGROMTRO RESISTIVO
Es un sensor que se basa en los cambios de la resistencia de un material con los
cambios en la humedad del aire en contacto con el sensor.
Generalmente consisten en dos electrodos de cinta metlica sobre una base de
plstico. Los electrodos no se tocan, y estn aislados elctricamente entre ellos por
la base de plstico. Se usa una solucin acuosa de sales higroscpicas para
recubrir por completo todo el dispositivo.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
HIGRMETRO RESISTIVO
Esquemas de la construccin y disposicin del higrmetro resistivo
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
HIGRMETRO RESISTIVO
Ejemplo comercial
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
HIGROMTRO RESISTIVO

La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de resitividad brusco
(y un aumento en su constante dielctrica), al aumentar su contenido de humedad.
Si se mide la variacin de su resistencia se tiene en general un higrmetro
resistivo.
Materiales de fabricacin

En general soluciones acuosas de material higroscpico como: ClLi, F
2
Ba, P
2
O
5
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
HIGROMTRO RESISTIVO
La relacin entre la humedad relativa y la
resistencia en no lineal, en algunos casos
dependiendo de los materiales es casi
exponencial.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIN DE GASES
Son elementos sensores que varan su resistencia con la variacin en la
concentracin de un gas.

A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos xidos
semiconductores vara en funcin de la concentracin de oxgeno del ambiente en
el que estn. Al aumentar la temperatura, el O2 absorbido se disocia y sus
electrones neutralizan el exceso de metal, y reducen la conductividad
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Sensores volumtricos

La relacin entre la conductividad volumtrica o y la presin parcial de oxigeno
p
O
2
, a temperaturas superiores de 700C es:
( )
2
1/
exp /
N
A O
A E kT p o = (

Donde:
A es una constante
A
E
es la energa de activacin para la conduccin
N es una constante que depende del tipo de defecto predominante del
material y que determina el equilibrio entre ste y el O
2
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Sensores superficiales

En este tipo de sensores hay una formacin y prdida de iones oxgeno en la
superficie del material. Trabajan a temperaturas menores (400 600C), su
respuesta a un cambio de concentracin en ms rpida que en los sensores
volumtricos. La relacin entre R y p
O
2
es muy lineal, donde R cambia de unos
10O a hasta ms de 100 KO.
SERVOMECANISMOS
Sensores resistivos
Aplicaciones

Monitorizar el O2 en los gases de escape de los motores de combustin
La deteccin de fugas de gases
En procesos de fermentacin
Control de funcionamiento de ventilzacin
Deteccin de humo
Alarmas contra incendios
Deteccin de alcohol en gases espirados

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Universidad Autnoma de Quertaro

es la resistividad del material

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