Motores de corriente directa

MOTORES DE C.D.
QUE ES UN MOTOR DE CD: Es aquel dispositivo que transforma la energa elctrica a una energa mecnica. Motores de C.D: Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.

 Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente.Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje.

Regla de la mano derecha

La regla de la mano derecha para motores indica la relacin entre el devanado de la armadura que determina la direccin de la rotacin del rotor.

El dedo medio apunta en la direccin de la corriente elctrica, el dedo ndice apunta a la direccin del giro del campo principal en relacin al conductor y el dedo pulgar indicar la direccin del movimiento o giro de la armadura y por consecuencia todo el rotor

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce inducido en el devanado, una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza electromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

PARTES DE UN MOTOR
Tpicamente, el rotor de un motor de corriente
directa, tambin conocido como "armadura", tiene enrollamientos de alambre terminados en contactos de conmutacin.

La ARMADURA, y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo magntico y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor.

=Tipos de Motores=
Serie
Paralelo Compound

Conexin independiente

Motor de CD tipo serie

Devanado del estator con la bobina del rotor.

 El devanado esta hecho de alambre grueso. Flujo proporcional a la I de la armadura. Tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Cuando la carga es muy elevada, se produce un campo magntico mayor. La velocidad de giro depende segn la carga. Desarrollan un par de arranque muy elevado.

Motor de CD tipo paralelo

Estator y rotor estn conectados a la misma tensin.

 De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por las inductoras.

El arranque del motor es menor que en el motor serie. Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor esta en vacio. La velocidad de giro apenas varia.
Mas estable que el serie.

Motor de CD tipo compound

Una de las bobinas inductores esta en serie con el inducido, mientras que el otro esta en paralelo con el.

 Una parte de la corriente absorbida circula por las bobinas inducidas y, por ende, por una de las inductoras. El resto de la corriente recorre lo otra bobina inductora. Tiene un elevado par de arranque. No corre el peligro de ser inestable en el vacio. Alcanza un numero de revoluciones muy alto.

Motor de CD conexin independiente Los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes.

 Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.

Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. El motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

aplicaciones
En la industria se utilizan grandes motores de CD para al manufactura o produccin

 Tambin encontramos estos motores en la robtica

Y de forma mas cercana a nosotros en todos los aparatos electrnicos que requieren de ciertos accionamientos mecnicos y cuentan con poco espacio