Tema10 FTC

FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS DE LOS COMPUTADORES (FTC) 1
Ingeniera Tcnica en Informtica de Sistemas

Tema 10. Conversin A/D
(Analgico/Digital)
10.1. Proceso de conversin
10.2. Teorema de Shannon
10.3. Convertidores A/D
10.3.1. Convertidores en lazo abierto
10.3.2. Convertidores realimentados
10.1. Proceso de conversin
Cuatro fases:
Muestreo
Mantenimiento
Cuantificacin
Codificacin
Palabra Digital
Circuito
convertidor
D/A
Seal analgica
Circuito
convertidor
A/D
En este tema, complementando el anterior, vamos a estudiar la
conversin analgica/digital (A/D).
1) Muestreo
Se toma peridicamente el valor de la seal analgica.

2) Mantenimiento
Durante el tiempo que se tarda en transformar la seal
analgica a digital se mantiene el valor de la seal muestreada.

3) Cuantificacin
Consiste en aproximar el valor mantenido a un mltiple entero
de una cantidad asociada con la resolucin del convertidor, la
sensibilidad del convertidor.

4) Codificacin
Consiste en el paso del nmero de nivel a valor binario o al
cdigo deseado
MUESTREO
a) Nmero de bits: N, determina el nmero de posibles salidas, 2
N.

b) Rango de entrada: V
R
, rango de tensin de entrada que el
conversor es capaz de analizar.
Ejemplo:
Rango [0, 5] V interesa que la seal a convertir sea entre 0V y 5V,
si fuera una seal entre 0V y 0.5V estaramos desaprovechando el
conversor. Tendramos primero que amplificar la seal para
ajustarla al rango.
Caractersticas de un convertidor A/D
CUANTIFICACIN
c) Tiempo de conversin: T
C
, tiempo que se tarda en convertir la
seal analgica a la palabra digital. Conviene que este tiempo
sea lo ms pequeo posible y debe ser menor que el periodo de
muestreo.
d) Sensibilidad: , mnimo incremento de la entrada capaz de
apreciar el conversor A/D:

Ejemplo:
Rango [0, 5] V
R
= 5V
N = 10 bits = 5/1023 ~ 5 mV
1 2
= A
N
R
V
A
Aproximacin + 1 LSB, LSB
Ejemplo:
V [0, 5] N

= 2, numero de niveles: 2
N
= 4
2
2
-1 = 3 intervalos = 5/(2
2
-1) = 1.66 V/interv
5 V
3.3 V
1.6 V
0 V
+ 1 LSB LSB
3
2

0
Nivel
11
10
01
00
11
10
01
00
5/2
0
3/2
1/2
5 V
0 V
Nivel
11 3 Nivel 3 2
10 2 Nivel 2
01 1 Nivel V 0
00 0 Nivel V 0
A < s A
A < s A
A s <
=
a
a
a
a
V
V
V
V
11 3 Nivel V 5
2
5
10 2 Nivel
2
5
2
3
01 1 Nivel
2
3
2
1
00 0 Nivel
2
1
V 0
< s A
A < s A
A s s A
A s s
a
a
a
a
V
V
V
V
+ 1 LSB
LSB
Ejemplo:
Convertidor de 8 bits, N

= 8, rango entre 0 V y 5 V, V
R
= 5V.
Tenemos 2
8
= 256 niveles. Sensibilidad = 5/255 = 19.6 mV.
255 5 V
.
.
.
1 19.6 mV
0 0 V
Suponemos una seal analgica de 3.38 V, corresponde al nivel
3.83 V / 19.6 mV = 195.408:
196 + 1 LSB Codificacin 11000100
195 LSB Codificacin 11000011
10.2. Circuitos de muestreo y mantenimiento
Teorema de Shannon
El siguiente circuito es el que se suele utilizar como muestreador-
retenedor.
Consiste en dos seguidores de tensin con una puerta de paso y
un condensador.
NMOS
El transistor o la puerta de paso hace las funciones de interruptor:
- Si V
c
=1 C se carga al valor V
i
- Si V
c
=0 C mantiene el voltaje V
i
Muestreo

Mantenimiento

Teorema de Shannon:
La frecuencia de muestreo debe ser dos veces mayor que la
frecuencia mxima de la seal de entrada:
max
2 f f
muestreo
>
Problema grave:
Con qu frecuencia debemos muestrear?

Consecuencia:
Una seal que no est limitada en banda no se va a poder muestrear
sin que se pierda informacin. Lo que se hace con una seal de este
tipo es pasarla primero por un filtro paso-baja de manera que
limitemos la frecuencia mxima.
10.3. Convertidores A/D
10.3.1. Convertidor en lazo abierto
Ejemplo: convertidor A/D de 8 bits.

Ventaja: rpido T
c
= 1 ciclo de reloj.
Inconveniente: mucha circuitera.
( )
(
+ = R N
R
R
V
V N
ref
N
1
2 255
255 a 1 de
Si la tensin de entrada V
a
est comprendida entre V
N-1
y V
N

desde el comparador 1 hasta el N-1 dan salida 1 y la de los
otros comparadores es 0.
Se utiliza si el numero de bits no es demasiado grande.
ref
V
10.3.2. Convertidores realimentados
Entrada
Analgica
Salida Digital
Salida
Analgica
Se comparan
10.3.2.1. Convertidor en lazo cerrado:
Convertidor Contador
El contador inicia una cuenta desde 000...0 hasta que la salida digital
convertida a analgica supera a V
a
, en ese momento se para la cuenta.
Peor caso T
c
es 2
N
pulsos de reloj
10.3.2.1. Convertidor en aproximaciones sucesivas
Mejora el tiempo de conversin del anterior.
Pasos:
1) Se coloca un registro de longitud N (nmero de bits) y se pone
inicialmente a 000...0.
2) Se hace 1 el bit ms significativo.
3) Se compara el valor analgico correspondiente a 100...0 con el
valor V
a
de entrada.
Si V
a
> El bit 1 se mantiene
Si V
a
< El bit 1 se transforma en 0
Se repite el proceso para los N bits, primero con el segundo bit ms
significativo y as con todos. Se tardan N+2 pulsos de reloj, 1 por cada
bit, 1 para el inicio y otro para pasar la palabra digital a la salida.
Dada una forma de onda continua, podemos representarla
utilizando muestras discretas?
- Con qu frecuencia hay que muestrear?
- Podemos reproducir o recuperar la forma de onda original?
APNDICE: Muestreo
Transformada de Fourier:
Representacin de las seales en el dominio de frecuencia.
Definicin:

Notacin:

Propiedad: la convolucin en el dominio del tiempo corresponde
a la multiplicacin en frecuencias y viceversa:
( ) ( )
( ) ( )
}
}
+

+

=
=
df e f x t x
dt e t x f X
ft j
ft j
t
t
2
2
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) f X t x
f X F t x
t x F f X
=
=
1
( ) ( ) | | ( ) ( ) f X f Y t y t x F = *
( ) ( ) ( ) ( ) t t t d y t x t y t x
}

= *
( ) ( ) | | ( ) ( ) f X f Y t y t x F * =
Impulso unitario :
( )
=
=
=
0 1
0 , 0
t
t
t o
( ) t o
( )
}
+

= 1 t o
( ) ( ) ( )
}
+

= 0 x t x t o ( ) ( ) ( )
}
+

= t x x t t t o
Definicin:
( ) ( ) ( ) = = =
}
+

1
0 2
e dt e t t F
ft j t
o o
( ) 1 t o
Transformada de Fourier:
Muestreo:
Para muestrear una seal continua la multiplicamos por un tren de
impulsos p(t):

Seal muestreada

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
= =
k
s p
kT t t x t p t x t x o
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
= =
} }
=
du u k
T
u X du u P u X X
k
T
P P X X
k
s
s
p
k
s
s
p
e e o
t
t
e
t
e
e e o
t
e e e
t
e
2
2
1
2
1
2
*
2
1
con
( ) ( )
=
=
k
s
kT t t p o
En el dominio de la frecuencia tenemos:

( ) ( )
=
=
k
s
s
p
k X
T
X e e e
1
Proceso de muestreo:
Dominio de tiempo Dominio de frecuencia
La transformada de Fourier de la seal muestreada, X
p
(e) se compone
de una funcin peridica de periodo e
s
= 2/T
s
, replicndose en cada
periodo la transformada de Fourier de la seal original, X(e).
Toda seal x(t) limitada en banda a e
B
se puede reconstruir a partir
de sus muestras x(n)=x(n T
s
) siempre que la frecuencia de muestreo
e
s
=2t/T
s
sea mayor que el doble del ancho de banda:
e
s
> 2 e
B
Teorema de Shannon
El proceso de reconstruccin es evidente en el dominio de frecuencia.
Para recuperar la seal original a partir de la muestreada no hay ms
que aplicar un filtro paso-baja con una frecuencia de corte e
c
tal que:
e
s
> e
B
y e
c
< e
s
- e
B
y una amplificacin A= T
s
.
Reconstruccin
e
s
> 2 e
B
Cuando no se cumple el teorema de muestreo (e
s
> 2 e
B
) ocurre un
solapamiento en frecuencia de las bandas laterales y se produce el
fenmeno de aliasing en frecuencia y la seal original no se puede
recuperar sin prdida de informacin.
Aliasing

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