MQUINAS ELCTRICAS

Ing. GILBERTO BECERRA ARVALO

INTRODUCCIN
El curso comprende el estudio de dos tipos de mquinas :

1) Mquinas Elctricas Estticas:

Se caracterizan porque en su parte operativa ninguna componente de la
mquina se mueve. En este campo de las mquinas se estudian:
Al transformador 1 y 3 de potencia
Al auto transformador 1 y 3 de potencia

2) Mquinas Elctricas Rotativas:

Se caracterizan porque en su funcionamiento una de las componentes de la
mquina rota. En este campo de las mquinas se estudian a :
Los Generadores en DC y AC
Los Motores en DC y AC

En general toda mquina elctrica basa su funcionamiento en
el campo magntico que produce la misma mquina.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ESTTICA

MQUINA ESTTICA
S1 = V
1.
I
1
;

f S2 = V
2..
I
2
;

f

CARGA

ELCTRICA
POTENCIA
ELCTRICA DE
ENTRADA
(FUENTE DE
ALIMENTACIN)
POTENCIA
ELCTRICA
DE SALIDA
(ABSORBE
LA CARGA)
PRDIDAS DE
POTENCIA (Prd.
Elctriricas)
*En la prctica las PRDIDAS DE POTENCIA para las mquinas estticas,
son pequeas; por lo que: S1 S2 S V.I
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA
MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
1. CASO DE GENERADOR O ALTERNADOR

CARGA

ELECTRICA
POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia
Mecnica)

P
e
=

.
POTENCIA
DE SALIDA
(Potencia
Elctrica)

P
s
= V.I


PERDIDAS MECANICAS + PERDIDAS ELECTRICAS

GENERADOR O
ALTERNADOR
2. CASO DE MOTOR

CARGA

MECNICA
POTENCIA DE
ENTRADA
(Potencia
Elctrica)
P
e
=

V.I
POTENCIA
DE SALIDA
(Potencia
Mecnica)
P
s
= .
PRDIDAS MECNICAS +
PRDIDAS ELCTRICAS

MOTOR AC Y
DC
CAPTULO I
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA
MAGNETOSTTICA

Las fuentes magnticas:

- Los imanes permanentes.
- La corriente elctrica que fluye por un conducto.

CAMPO MAGNTICO O DENSIDAD DE FLUJO
MAGNTICO ( )

Es aquel campo vectorial asociado al espacio
circundante de una fuente magntica:
CASO: Imn permanente:
CASO: Alambre conductor
transportando corriente
NOTA. La regin del espacio que define a un campo magntico, suele
representarse grficamente por medio de lneas magnticas o lneas de
induccin magntica, las cuales tienen las siguientes propiedades:
1) Son lneas cerradas y orientadas de tal forma que cada punto de cada lnea

magntica tiene asociado el vector en forma tangente
CASO IMN PERMANENTE:
CASO DE BOBINA CON CORRIENTE ELCTRICA (Electroimn):
Debido a la fuerte concentracin de las lneas magnticas dentro del ncleo:
2) Las lneas magnticas no se cruzan
3) Las lneas magnticas siempre buscan cerrase por el camino que les ofrece
menor reluctancia magntica o resistencia magntica (R
m
). La familia de
materiales ferromagnticos (hierro, nquel, cobalto, lnico y aleaciones como el
acero silicoso, etc.) se caracterizan por presentar baja resistencia magntica a las
lneas magnticas.
4) El valor del campo magntico depende de las caractersticas magnticas
del medio o material donde se encuentra. Por lo tanto, para los casos
anteriores, se cumple:
5) CAMPO MAGNTICO UNIFORME:

Regin del espacio donde el vector en todo punto es el mismo
(tiene el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido)
FLUJO MAGNTICO (m)
Es el nmero de lneas magnticas que pasan a travs de una determinada rea o
superficie.
El flujo magntico a travs de cada elemento diferencial de rea
( dA) se define como:
dm = .
flujo magntico total a travs de toda rea A :
Expresin general.

dA Si u es el ngulo entre los vectores y entonces aplicando el concepto de producto

escalar se tiene:
Expresin general
Si B y u son constantes en todo punto del rea A :
m= BA cos u
Expresin particular
Si es perpendicular al rea y en el mismo sentido que entonces u = 0;
por lo tanto:
m = BA

dA
Expresin frecuentemente utilizada en
mquinas elctricas
NOTA. Como
m
depende de la densidad de flujo magntico

B
entonces el flujo magntico tambin depende de las caractersticas
magnticas del medio o material
UNIDADES:

- En el Sistema Internacional de Unidades,
m
se mide en weber y

B
se mide en weber / m
2
o Tesla.
- En el Sistema Ingls,
m
se mide en lneas o maxwell y

B
se mide en lneas/pulgada
2

1 weber = 10
8
lneas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO ( )

H
Es aquella cantidad magntica cuyo valor depende de la corriente elctrica que
genera el campo, y no de las caractersticas magnticas del medio (Ley de Ampere).

H
RELACIN ENTRE y
En la teora de la magnetosttica, existe una relacin importante entre la
densidad de flujo magntico y la intensidad de campo magntico, dada por
la expresin:


En mdulo :
Donde es la permeabilidad magntica del medio o material donde se encuentran
las lneas magnticas.
Para el aire libre o vaco:
m V A
Weber

= =
7
0
10 4t
V A
m Tesla

m
Henrrios
O
O
CLASIFICACIN MAGNTICA DEL LOS MATERIALES
De acuerdo al nivel de contribucin magntica de los materiales hacia el
campo magntico externo ( definida por su ), se los clasifica en dos grupos:

a) Materiales no Ferromagnticos o malos materiales magnticos:

Presentar una pobre contribucin magntica al campo externo (
material
= o).
Estos materiales, se clasifican a su vez en:
a) Materiales diamagnticos. Se caracterizan por disminuir muy ligeramente el
Campo magntico externo (cobre, pata, oro, mercurio, etc.)
b) Materiales paramagnticos. Se caracterizan por reforzar o incrementar muy
ligeramente el campo magntico externo (aluminio, platino, cromo, etc.)

NOTA 1: Explicacin de la Fsica:
En el estado desimantado
0

i
m


NOTA 2. En todos los materiales no ferromagnticos los momentos dipolares
magnticos de los tomos, actan en forma individual.
NOTA 3: Los materiales no ferromagnticos son materiales lineales, dado que la
relacin B vs. H dentro del material responde a una lnea recta (
mat
~ o):
b) Materiales Ferromagnticos o buenos materiales magnticos:
(hierro, lnico, nquel, cobalto, y aleaciones como el acero al silicoso
de grano orientado) presentan las siguientes caractersticas:
a) Refuerzan considerablemente el flujo y campo magntico externo,
debido al alto que poseen.
Explicacin de la Fsica. Considera que intrnsecamente existen dominios
que actan como pequeos imanes:

Para un material ferromagntico virgen (nunca ha sido expuesto a un campo
externo) y en el estado desimantado: la sumatoria de efectos magnticos de sus
dominios es igual a cero (el material no refleja sus caractersticas magnticas).
OJO: Los materiales ferromagnticos solamente contribuyen a incrementar el campo o
flujo magntico externo, hasta antes de alcanzar su estado de saturacin.
b) Son materiales NO LINEALES.
Comportamiento de un material ferromagntico virgen slo en el proceso
de imantacin:

c) Todo material ferromagntico sometido a un proceso de imantacin, queda
imantado (retiene cierto magnetismo Br ) despus que se le retira el flujo
Imantador , y el material ferromagntico se comporta como un imn.
d) Por lo tanto, si a un material ferromagntico se lo imanta y desimanta
sucesivamente, entonces, intrnsecamente el material desarrolla
su denominado ciclo de histresis o lazo de histresis.
e) Para un mismo material ferromagntico se pueden obtener muchos ciclos de
histresis. Este conjunto de ciclos de histresis, permite obtener la denominada
curva de magnetizacin, o curva de saturacin o curva B H del material, que
generalmente es proporcionada por el fabricante para ser utilizada con fines prcticos.
f) La alta permeabilidad magntica que poseen los materiales ferromagnticos,
hace que su reluctancia magntica o resistencia magntica sea pequea, por lo
que se dice que estos materiales son buenos conductores magnticos.

Permeabilidad Magntica Relativa de un medio o Material (
r
)
Se define por la siguiente expresin:

r
= /
o
Para materiales no ferromagntico
r
= 1
Para materiales ferromagnticos,
r
>>> 1 y
dependiendo de la calidad del material ferromagntico
r
puede ser muy alto llegando muchas veces al orden de
los miles (400, 800, 1500,., 10000, etc.).
Ley Circuital de Ampere
Es una ley fsica, que relaciona la corriente elctrica con la intensidad de
campo magntico que genera dicha corriente.
Sea el siguiente sistema de alambres que transportan corriente en el aire libre:
La ley de ampere establece que:
}

C
dl H
= corriente neta encerrada por la trayectoria C. (Expresin general)

dl Si u es el ngulo entre los vectores

y
entonces por propiedad del producto escalar:
( )
}
C
dl HCosu
= corriente neta encerrada por C
APLICACIN N 1
Calcular la intensidad de campo magntico H a una distancia r de un alambre
recto y muy largo que transporta una corriente I . El alambre se encuentra en
el espacio libre.
Luego por Ampere:
( )
}
C
dl HCosu
= corriente neta encerrada por C
( )
r
I
H I r H
p p
t
t
2
2 = =
Si el alambre est en el aire libre, entonces:
r 2
I
B H B
0
p p 0 p
t

= =
APLICACIN N 2
Intensidad de campo magntico H dentro de un ncleo ferromagntico anular:
Aplicando Ampere:
}
C
) dl HCos ( u
= corriente neta cerrada por C
Como:
H
m
= constante a lo largo de trayectoria C
= 0 a lo largo de trayectoria C y adems
H
m
. l
m
= NI
m
m
l
NI
H =
m
V A
m
A
Por lo tanto en el S.I de unidades H se mide en
lg pu
A

NI es denominado Fuerza magnetomotriz de la bobina (f.m.m de la
bobina).
lg pu
V A
En el sistema Ingles H se mide en
m
|
m
B
NOTA: En general, en las mquinas elctricas la fuerza magnetomotriz de sus
bobinas son las que producen el flujo magntico o campo magntico
para el funcionamiento de la mquina.
RELUCTANCIA MAGNTICA O RESISTENCIA MAGNTICA DE UN NCLEO (Rm)
Es la caracterstica que tiene todo medio o material de oponerse al paso de las
lneas magnticas o flujo magntico
m
|

Sea el siguiente
ncleo feromagntico
que contiene un flujo
m :
Por Ampere, se cumple que:
Hm = NI / l
m
NI = H
m
.l
m
(1)
Reemplazando (2) en (1):
Luego el circuito elctrico correspondiente del ncleo ferromagntico anular
propuesto (circuito magntico), es:
Si el ncleo ferromagntico fuese ideal, entonces = y por lo tanto R
m
= 0 y
d
|
= 0
CIRCUITOS MAGNTICOS
Un circuito magntico es aquel conjunto de resistencias magnticas donde existe
m
|
producido por la f.m.m de bobinas.
En tal sentido, se puede afirmar que toda mquina elctrica resulta ser un circuito
magntico dado que fsicamente las maquinas elctricas estn constitutitas por
ncleos ferromagnticos sobre las cuales se arrollan o devanan bobinas que
producen la fuerza magnetomotriz par su funcionamiento.
Si consideramos el
d
| de la bobina del ncleo ferromagntico anterior

(circuito magntico), entonces su circuito elctrico correspondiente es :
R
m
= Reluctancia del ncleo

R
ma
= Reluctancia del aire


CIRCUITOS MAGNTICOS IMANTADOS
CON CORRIENTE CONTINUA
1. CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN TRANSVERSAL
CONSTANTE IMANTADO CON DC
Ncleo:
Es del tipo ferromagntico laminado, comnmente se utilizan lminas de
acero silicoso, de espesores 0.5mm, 0.35mm, 0.25mm. Las lminas estn
debidamente aisladas utilizando generalmente una pelcula de aislante de
CARLITE (resina qumica). Las mquinas elctricas estticas y rotativas, siempre
presentan ncleos ferromagnticos laminados.
Longitud Media del Ncleo ( l
m
)
l
m
= (d + a/2 + a/2) x 2 + ( c - a/2 - a/2)x2
Seccin Transversal efectiva o til del ncleo ( A
m
)
A
m
= rea geomtrica x factor de apilamiento o factor de relleno ; es decir :
A
m
= a.b x f
a
f
a
siempre 1
Para lminas con asilamiento carlite el f
a
generalmente vara entre 0.9 y 0.95 , y
suele ser dato de diseo.
NOTA: Se tiene como datos:
N = # de lminas del ncleo
t = espesor de cada lmina
entonces: A
m
= a.N.t
Despreciando el flujo de dispersin de la bobina el circuito elctrico
correspondiente del circuito magntico propuesto es:
Luego se cumple las siguientes expresiones matemticas:
Por Ampere:
m m
R NI | =
Cuando se conoce o
r
del ncleo.
m m
l H NI

=
Cuando no se conoce o
r
del ncleo.
DATO:
SOLUCIN DEL CIRCUITO MAGNTICO PROPUESTO:
1er Caso:
m
|
en el ncleo, y curva B-H del material.
INCGNITA:
f.m.m. NI de la bobina o corriente I o del material o R
m
del ncleo o inductancia
L de la bobina.
Por Ampere:
NI = H
m
. l
m
(1)
Con dato
m
|

m
m
m
A
B
|
=
curva B-H del material, y se obtiene H
m
:
Clculo de la inductancia L del a bobina:
Por definicin la inductancia de una bobina es:
I
N
L
m
|
=
Entonces reemplazando el valor de I calculado con la expresin (1) y
m
|
se obtiene el valor de L
En el sistema internacional de unidades L se mide en Henrios (H), sin embargo las
unidades prcticas que se utilizan con frecuencia son el mH y el H.
1mH = 10
-3
H
1H = 10
-6
H
Nota:
La inductancia de una bobina es un parmetro elctrico que depende
de factores constructivos:
Por definicin:
I
N
L
m
|
=
Pero del circuito magntico anterior se cumple:
m m
R NI | =

m
m
R
NI
= |
Luego reemplazando este flujo en la expresin de la inductancia, se tiene:
m
R
NI
I
N
L =
m
2
R
N
L =

Pero:
m
m
m
A
l
R

=
m
m
l
A N
L

2
=

2do Caso:
DATO: f.m.m. (NI) de la bobina y curva B-H del material:
INCGNITAS:
m
|
, R
m
o L
Por Ampere:
m m
l H NI =

m
m
l
NI
H =
Utilizando curva B-H del material, se tiene :
con el B
m
hallado, se determina:
m m m
A B = |
Tambin se puede determinar los valores de:
m
m
m
A
l
R

=
I
N
L
m
|
=
CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN
TRANSVERSAL CONSTANTE CON
ENTREHIERRO, IMANTADO CON DC
Por ser las lneas magnticas, lneas cerradas, entonces se cumple que:
m a
| = |
Por efecto de los bordes del entrehierro que produce ensanchamiento y
deformacin de las lneas magnticas, se cumple:
a
A > geometrica
A
El rea del entrehierro se determina con expresiones empricas.
Para el caso de entrehierros de caras rectangulares iguales y paralelas, se
utiliza la siguiente expresin emprica:
A
a
= (a + l
a
) . (b + l
a
)
CIRCUITO ELCTRICO CORRESPONDIENTE
Despreciando el
d
| se tiene el siguiente circuito correspondiente:
m
|
Como R
a
> R
m


ser menor que cuando no tiene entrehierro
CASO GENERAL DE CIRCUITO MAGNTICO CON VARIAS R
m
EN SERIE
Su circuito elctrico correspondiente despreciando flujo de dispersin es:
Se cumple:
O tambin:
CIRCUITOS MAGNTICOS DE SECCIN
RECTANGULAR CON RAMAS EN
PARALELO, IMANTADAS CON DC
Despreciando d
|
el circuito elctrico correspondiente es:
NOTA. En general, para resolver cualquier circuito magntico, se plantean las
Leyes de Kirchoff Magnticas:
) (
m
| ) (
m
|
PRIMERA LEY:

que entran en un nodo =
que salen de un nodo
Para el circuito magntico propuesto:
mC mA mB
| + | = |
SEGUNDA Ley: (
voltajes magnticos en cualquier trayectoria cerrada) = 0
Para el circuito magntico propuesto se puede plantear:
mA mA aB mB mB mB
R R R NI | + | + | =
O tambin:
aB mB mA mA mB mB
R l H l H NI | + + =
OJO: Tambin se pueden plantear otras expresiones de la segunda ley.
UNIDADES MAGNTICAS
Denominacin Magntica S.I. Sistema Ingles
Weber Lneas o Maxwell
B
m
Weber/m
2
o Tesla lneas/pulg
2

H
m
A-V/m o A/m AV/pulg o A/pulg

o
4t x 10
-7
weber/A-V.m 1/313 klneas/A-V.pulg
R
m
1 / H
1 weber = 10
8
lneas
PROBLEMA 1
El circuito magntico mostrado tiene un ncleo ferromagntico de acero silicoso
tipo H-23, formado por 80 lminas de 0,5mm de espesor y con un factor de
apilamiento de 0,9. Si por la bobina se hace fluir una corriente DC entonces la
densidad del flujo magntico en el entrehierro de la columna izquierda es 1.1182
Tesla. Determinar la fuerza magnetomotriz de la bobina
OJO: La corriente es de sentido contrario y las longitudes medias no
estn correctas
l
a
= 0.5 mm

a = 19 mm
SOLUCIN:
l
mA
= l
mC
= (2a + a/2) x 2 + (3a +a/2 + a/2)
l
mA
= l
mC
= 171 mm= 171 x 10
-3
m
l
mB
= (3a +a/2 + a/2)
l
mB
= 76 mm = 76 x 10
-3
m
Areas:
A
mA
= A
mC
= 19x80x0.5 mm
2


A
mA
= A
mC
= 760 x 10
-6
m
2
A
mB
= 38x80x0.5 mm
2
=2 A
mA
A
mB
= 1520 x 10
-6
m
2
A
aA
= A
aC
= (a+la) (b+la)
A
aA
= A
aC
= (19 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm
2
Longitudes medias:
A
aA
= A
aC
= 876,416667 x 10
-6
m
2
A
aB
= (38 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm
2
A
aB
= 1730,36111x10
-6
m
2
Reluctancias de los entrehierros:
R
aA
= R
aC
= l
a
/
o
A
aB

R
aA
= R
aC
= 0.5 x 10
-3
/ 4tx10
-7
x 876,416667 x 10
-6
1/H
R
aA
= R
aC
= 453999,3718 1/H
R
aB
= 0.5 x 10
-3
/ 4tx10
-7
1730,36111x10
-6
1/H
R
aB
= 229944,6949 1/H
Circuito elctrico correspondiente:
Por simetra:
mA
=
mC
Entonces
mB
= 2
mA
= 2
mC
Incgnita: f.m.m. de la bobina (NI)
Por dato: B
aA
= 1.1182 Tesla
aA
=
mA
= B
aA
. A
aA

mA
= 1.1182 x 876,416667 x 10
-6
weber

mA
= 0.98 x 10
-3
weber =
mC

mB
= 2 x
mA
= 1,96 x 10
-3
weber
Del circuito elctrico correspondiente se cumple:
NI =
mB
R
mB
+
mB
R
aB
+
mC
R
mC
+
mC
R
aC
O tambin:
NI = H
mB
l
mB
+ H
mC
l
mC
+
mB
R
aB
+
mC
R
aC
..(1)
Pero:
mB
B
mB
=
mB
/ A
mB
B
mB
= 1,29 tesla
de la curva B H del material: H
mB
= 297 AV/m
Tambin:
mC
B
mC
=
mC
/ A
mC
B
mC
=1,29 tesla
de la curva B-H del material: H
mC
= 297 AV/m
Remplazamos valores en (1) se obtiene:
NI = 968,9641 A.V
Respuesta
PROBLEMA 2
El circuito magntico mostrado tiene ncleo de acero silicoso formado por lminas
de 0,5 milmetros de espesor de material tipo H 23 y tiene un factor de
apilamiento de 0,9. Se pide:
a) Determinar la inductancia total de las bobinas, si la densidad del flujo
magntico en el entrehierro es 0,75 Tesla
b) Si el ncleo del mencionando circuito magntico se ajusta de tal manera que
no tenga entrehierro, entonces Es verdad que la inductancia total de las bobinas
se incrementa con respecto al caso anterior, para el mismo valor de corriente
DC? Demostrar su respuesta:
OJO: Las bobinas
son de 1000 esp.
y 300 esp. y son
aditivas, y no
sustractivas como
aparece en la
figura.
SOLUCIN
a)
l
m
= 200 x 2 + (300 50 0.9) x 2 mm = 898 x 10
-3
m
A
m
= 50x50x0.9 mm
2
= 2.25x10
-3
m
2
Aa = (50+ 0.9) x (50+0.9) = 2590,81 x 10
-6
m
2
R
a
= 0,9 x 10
-3
/ 4tx10
-7
x 2590,81 x 10
-6
1/H
R
Ta
= 2 R
a
= 552, 875158 x 10
3
1/H

Circuito Elctrico correspondiente:
Por dato:
B
a
= 0.75 tesla
Entonces:

a
=
m
= B
a
A
a

m
= 0.75 x 2590,81x 10
-6
Tesla

m
= 1943,1075 x 10
-6
Tesla
Piden el valor de la inductancia total de bobinas:
L
TOTAL
= 1300
m
/ I.. (1)
Calculo de I:
Del circuito elctrico correspondiente:
1300 I =
m
(R
m
+ R
Ta
) o tambin:
1300 I = H
m
l
m
+
m
R
Ta
. (2)
Pero:
m
B
m
=
m
/ A
m
= 0,8636 Tesla = 0,86 Tesla
Entonces de la curva B-H del material se obtiene: Hm = 134 AV/m
Reemplazando valores en (2):
I = 0.92 A
Reemplazando valores en (1):
L
total
= 2.746 H
Respuesta
b)
Con entrehierro: L
total
= (1300)
2
/ (R
m
+ R
ta
)



Por lo tanto: L
total
< L*
total

Sin entrehierro: L
*
total
= (1300)
2
/ R
m
La proposicin es VERDADERA, dado que la inductancia de las
bobinas se incrementa sin entrehierro
CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON VOLTAJE
ALTERNO: REACTORES DE NUCLEOS
FERROMAGNETICOS
Sea el siguiente reactor de ncleo ferromagntico:
Cul es la forma de
onda de la f.e.m
inducida e(t); del flujo
(t) confinado en el
ncleo, y de la
corriente de
excitacin io(t)?
Por Faraday:
. (1)
Si despreciamos las resistencias de las bobinas y el
d
|
, entonces del circuito
de la bobina se cumple:
v(t) = e (t). (2)
As mismo, de (2) y (1) se concluye que el flujo magntico
) t ( |
confinado en el ncleo, resulta ser una ONDA ALTERNA SENOIDAL.
Por lo tanto, si para cualquier instante, este flujo es:
t Sen . ) t (
max
= | = |
e(t) = N. d/dt

Por lo tanto, la f.e.m inducida tiene una forma de onda del tipo alterno senoidal.
La fuerza electromotriz (f.e.m) que se induce en la bobina es:
| | ( ) 90 t Sen . . fN 2 ) t ( e ft 2 Cos . f 2 . . N ) t ( e ft 2 Sen .
dt
d
. N ) t ( e
max max max
+ = | t = t t | = t | =
Por lo tanto, el valor eficaz de la f.e.m. inducida en la bobina es:
2
E
E
max
=

max
. N . f 44 . 4 E | =
Pero
) t ( |
= B(t).A
Entonces:
max max
B . A = |
Por lo tanto:
E = 4,44 f.N.A.B
max
(Expresin de diseo)
Pero: v(t) = e(t) V = E (Valores eficaces)
Luego, en la prctica se considera: V = 4.44 f.N.A.B
max
Comportamiento grfico de e(t) y (t) :
Representacin fasorial de e(t) y (t) :
PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS FERROMAGNTICOS
Todo flujo alterno contenido o confinado dentro de un material ferromagntico,
ocasiona calentamiento del ncleo, el mismo que se disipa en forma de calor.
Dicho calentamiento se debe a dos fenmenos fsicos que produce el flujo
alterno dentro del material:
1. Hace que el material intrnsecamente desarrolle su ciclo de histresis, el cual se
repite a la frecuencia del flujo o voltaje de alimentacin, ocasionando las
denominadas PRDIDAS DE HISTRESIS (PH).
2. Hace que dentro del material ferr. se genere o induzca corriente elctrica, las cuales
son denominadas corrientes parsitas o de torbellino o corrientes de Foucault, que
por efecto Joule ocasiona las denominadas PRDIDAS POR FOCAULT (PF).
Prdidas por Histresis (P
H
)
son producidas por el movimiento y friccin molecular intrnseco que se produce
dentro del material ferromagntico, como consecuencia de la repeticin del ciclo
de histresis a la frecuencia del voltaje de alimentacin.
Sea el siguiente flujo
senoidal dentro del
ncleo ferromagntico:
Luego, por cada perodo T del flujo imantador, el material ferromagntico
intrnsecamente desarrolla un ciclo de histresis; esto hace que el ciclo de histresis
se repite a la frecuencia del voltaje de alimentacin, que finalmente se traduce en
calentamiento.
Como el flujo imantador
( ) t |
Expresin Matemtica (terica) de la PH. El fsico Steinmetz, empricamente
determin que las prdidas por histresis son directamente proporcionales al rea
encerrada por el ciclo, y encontr la siguiente expresin matemtica (terica) para
determinar dichas prdidas:
Donde:

Para un ncleo construido se puede considerar:
H
k Vol = . q
constante de histresis
Por lo tanto:
n
H H
B f k P
max
. . =
watts
Nota: En la prctica las perdidas por histresis solamente podrn ser
reducidas utilizando buenos materiales ferromagnticos, es decir
materiales ferromagnticos BLANDOS como el acero silicoso que presenta
ciclos de histresis de rea reducida.

Prdidas por corrientes parsitas o prdidas por Focault (PF)
Experimentalmente se demuestra que todo material conductor que es
atravesado por un flujo magntico alterno, se calienta, disipando energa en forma
de calor. Esto demuestra que el flujo alterno dentro del material genera o induce
corrientes elctricas, al cual se le denomina corrientes parasitas o corrientes de
Foucault, las cuales por efecto joule calentaran al material.

Las corrientes parasitas cumplen con la ley de Lenz-Faraday.

Las corrientes parsitas o de Foucault producen en los ncleos ferromagnticos
las denominadas prdidas por FOCAULT (PF).
Las corrientes parsitas y las prdidas que produce dependen de la frecuencia del
flujo imantador que es la misma que del voltaje de alimentacin.
.

Las corrientes parsitas producen dentro del material el fenmeno de
apantallamiento que hacen que el flujo y campo magntico se aleje del centro
del rea del ncleo para concentrarse en el rea lateral de la seccin transversal.
Para reducir las corrientes parsitas y por ende las prdidas por Focault en los
ncleos ferromagnticos de las maquinas elctricas, lo que se hace en la prctica
es aumentar la resistencia elctrica del ncleo, mediante 2 procedimientos:
1. Construyendo ncleos laminados con lminas debidamente aisladas.
2. Alendolo al material ferromagntico con silicio en hasta 4% o 5%, con lo
cual se logra no solo aumentar la resistividad del material ferromagntico
sino tambin se logra mejorar la permeabilidad magntica.
EXPRESIN MATEMTICA (TERICA) A LAS PRDIDAS POR FOCAULT (PF)
Despreciando el efecto de apantallamiento, la expresin matemtica (terica)
que se deduce para determinar las prdidas por Foucault es:

t
6
. . . .
2
max
2 2 2
B f t Vol
P
F
=
Donde:
Vol = volumen neto del ncleo
t = espesor de la lmina ferromagntica
f = frecuencia del voltaje de alimentacin
Bmax = valor pico de la senoide B(t)
= resistividad del material
Para un ncleo construido:

t
6
. .
2 2
t Vol
K
F
=
Constante de Foucault
Luego, reemplazando la constante de Focault se tiene:
2
max
2
. . B f K P
F F
=
Watts
PRDIDAS TOTALES O PRDIDAS EN EL FIERRO (P
fe
)
F H fe
P P P + = Watts o :
2
max
2
max
. . . . B f K B f K P
F
n
H fe
+ =
Watts
DETERMINACIN PRCTICA DE LAS P
fe
En la prctica Industrial las Pfe se determinan utilizando curvas de prdidas
del material ferromagntico, proporcionadas por el fabricante:
Por lo tanto, las prdidas en el fierro de diseo sern:
fe fe fe
G p P . =
watts
Donde:
fe
G = peso neto de fierro, que se determina teniendo en cuenta la
densidad del material (dato).
fierro
) (
) (
3
m Vol
Kg G
fe
= o
Donde:
Vol
= volumen neto de
MEDIDA DE LAS PRDIDAS EN EL FIERRO
Se utiliza un VATMETRO 1, para lo cual se monta el siguiente circuito.
El vatmetro lee toda la potencia activa que absorbe el reactor; es decir:
NOTA. Si no se tuviese vatmetro, entonces se puede determinar las prdidas
en el fierro utilizando un voltmetro, un ampermetro y un cosfmetro:
u Cos I V P
fe
. .
0
=
Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin ( ),
| | <<
d
por Ampere, se tiene:
CORRIENTE DE EXCITACIN QUE ABSORBE UN REACTOR (i
o
(t) )
Forma de la onda de la i
o
(t):
Pero
) (t |
dentro del ncleo, hace que el material intrnsecamente desarrolle
ciclos de histresis:
Luego, como el del material no permanece constante debido al ciclo de histresis,
entonces la forma de onda de la ) (
0
t i deja de ser senoidal, y presenta el siguiente
comportamiento grafico:
La i
o
(t) resulta ser una onda peridica simtrica rotacional, por lo que su
expresin matemtica queda definida por la serie de Fourier con armnicos
de orden impar:
i
o
(t) = I
max1
sen wt + I
max3
sen 3wt + I
max5
sen 5wt + + I
max
k sen kwt +
+ I
max1
cos wt + I
max3
cos 3wt + I
max5
cos 5wt + + I
max
k cos kwt +
Interpretacin Prctica de la i
o
:
S = P
fe
+ Q ; Pero por ser el dispositivo un reactor: Q >>P
fe
Potencia que absorbe
el reactor: S = V.I
o
Potencia activa
Potencia reactiva
S tiende a ser Q , por lo tanto se tiene el siguiente tringulo de potencias:
Luego se tiene el siguiente diagrama fasorial para las corrientes:
MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR DE NCLEO FERROMAGNTICO
Despreciando la resistencia de la bobina y el
d
, el modelo circuital del reactor es el
siguiente:
Donde:
g = conductancia de prdidas en siemens o mhos.
b = susceptancia de magnetizacin en siemens o mhos.
Luego la admitancia del reactor es:
jb g Y =
NOTA. Si se considera R de la bobina y d el modelo del reactor ser:
La cada de tensin V en la prctica es bastante pequea y por lo tanto despreciable
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS
DEL MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR
Se monta el siguiente circuito
Entonces se cumple que:
P
fe
= V
2
. g g = P
fe
/ V
2
mhos o siemens


Tambin se cumple que:
jb g Y =
Entonces:
2 2
g Y b =
2
2
2
0
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
V
Pf e
V
I
b mhos o siemens
Nota: En el diseo tambin se pueden encontrar el valor de los parmetros
g y b.

Se sabe que:
2 2
0 m r
I I I + = .(1)
En la prctica I
r
es pequea comparada con I
m
, dado que suele ser
aproximadamente hasta un 15% de I
0
, por lo que de acuerdo con la expresin (1):
m
I I ~
0
en ele diseo, el valor de I
0
se puede determinar usando la siguiente curva:
Entonces: I
0
= (S.G
fe
) / V Amperios

Donde: G
fe
= peso neto del fierro en Kg

V = voltaje de diseo en voltios

Nota: Si no se desprecia la Ir, entonces la I
m
se determina usando la curva B-H
del material ferromagntico, y la Ir con la curva de prdidas. Luego se aplica la
expresin matemtica (1).
PROBLEMA 1
Cuando a un reactor de ncleo ferromagntico se lo alimenta con 200V, 60Hz
entonces las prdidas por histresis son 40 Watts y las prdidas por Foucault
20 Watts, siendo la densidad de flujo magntico 0.93 Tesla. Si a dicho reactor se
lo alimenta con el voltaje V(t) = 250 sen (377t) + 71.5 sen (1131t) voltios. Entonces,
Cules sern las nuevas prdidas en el fierro?. Considerar exponente de Steinmetz
1.6. Despreciar la resistencia de bobina y flujo de dispersin.
Solucin:
1er caso:
f1=60H
PH1 = 40
PF1 = 20 W
Bmx1 = 0.93 Tesla
2do caso:
Analizando cada componente senoidal, se tiene:
De igual manera, para la componente: v2(t) =71.5 sen (1131t) voltios, se obtiene.
Luego, considerando las dos componentes senoidales:
2 2 2 2 2
' ' ' ' ' '
F H F H fe
P P P P P + + + =
.()
Clculo de los B
max
de cada componente de voltaje senoidal:
En general, se sabe que: V = 4.44.f..N.A.B
max
, entonces:
Para el caso 1: 200 = 4,44 x 60 x NA x 0.93 (1)
Para componente v2(t) : 176,78 = 4,44 x 60 x NA x B
max2
.... (2)
Para componente v2'(t) : 50,51 = 4,44 x 180 x NA x B
max2
... (3)
Dividiendo (2) entre (1): B
max2
= 0,822 tesla
Dividiendo (3) entre (1): B
,,
max2
= 0,0783 tesla
Clculo de las prdidas por histresis para cada caso:
En general se sabe que:
PH = K
H
.f .B
n
max
Para caso 1: 40 = K
H
x 60 x 0.93
1.6
(4)
Para la componente v2(t) : PH2 = K
H
x 60 x 0.822
1.6
..(5)
Para la componente v2(t) : PH2 = K
H
x 180 x 0.0783
1.6
(6)
Dividiendo (5) entre (4) : PH2 = 32,831 Watts
Dividiendo (6) entre (4) : PH2 = 2,289 Watts
Clculo de las prdidas por foucault para cada caso:
En general se sabe que:
PF = K
F
.f
2
.B
2
max
Para caso 1: 20 = K
F
x 60
2
x 0.93
2
...(7)
Para la componente v2(t) : PF2 = K
F
x 60
2
x 0.822
2
.(8)
Para la componente v2(t) : PF2 = K
F
x 180
2
x 0.0783
2
.(9)
Dividiendo (8) entre (7) : PF2 = 15,625 Watts
Dividiendo (9) entre (7) : PF2 = 1.276 Watts
Luego, reemplazando los valores encontrados en (), se obtiene:
Pfe2 = 52,021 Watts
Un reactor de ncleo ferromagntico est diseado para trabajar con 60Hz.
Si este reactor es instalado en un sistema elctrico de 50Hz con la misma tensin:
PROBLEMA 2:
Aumenta o disminuye la corriente de excitacin que absorbe el reactor?
Solucin:
1er caso
2do caso
En general, despreciando R de la bobina y el flujo de dispersin, por Ampere:
N.I = H.l
En general se sabe que: V = 4,44 . f . N.A . B
mx
entonces:
Primer caso: V = 4,44 . 60 . N.A . Bmax1
Segundo caso: V = 4,44 . 50 . N.A . Bmax2
Dividiendo:
1
50
60
2 max
1 max
=
B
B
Bmax2 = 1.2 Bmax1
Finalmente, analizando el grfico, se obtiene:
Teniendo en cuenta lo anterior se concluye que:
I
omax2
> I
omax1
PROBLEMA 3:

La densidad de flujo magntico y las prdidas en el fierro de un
reactor de ncleo ferromagntico a 6600V, 60Hz, son 1.6 tesla y
2500 Watts respectivamente. Supngase que se duplican las
dimensiones lineales del ncleo que se reducen a la mita el nmero
de espiras de su devanado y que a este nuevo reactor as formado
se lo alimenta con 13200 voltios, 50Hz.
Cules sern las prdidas en el fierro de este nuevo reactor,
(consideren que el factor de apilamiento es el mismo en ambos
casos?
1er caso:
2do caso:
Determinacin de la relacin de los Bmax:
En general: V = 4.44 . f .N. A . B
max



Primer caso: 6600= 4,44 x 60 x NA x B
max1
Bmax1 = Bmax2
Segundo caso: 13200 = 4,44 x 50 x NA x B
max2
2
En general, tambin se sabe que:

Pfe = .Vol . f . B
n
mx
+ Vol . t
2
. t
2
. f
2
. B
max
2

6

*) Aplicando esta expresin de prdidas a cada caso se tiene:

Caso 1: 2500 = . A1 . l
m
. f . B
n
max
+ A1 . l
m
. t
2
. t
2
. f
2
. B
max
2
6p


Caso 2: Pfe2 = . 8 A1 . l
m
.f . B
n
max
+ 8 A1 . l
m
. t
2
. t
2
. f
2
. B
max
2
6


Pfe2 = 8 (2500)
Pfe2 = 20000 Watts