Sistemas de Control

Teoria basica

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Contenido

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Evolucin de los sistemas de control Tipos sistemas de control

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Tecnologas de los sistemas de control

Automatizacin

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Sistemas de control Porque surgen los sistemas de control

Exigencias del mercado Cambios continuos Mejorar la productividad Mejorar la calidad de los productos Disminuir los costos Supervisin de equipos y proteccin de los mismos
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Sistemas de control Evolucin de los sistemas de control

En los inicios de la industria, las operaciones eran controladas de forma manual mediante instrumentos sencillos como manmetros, termmetros, diferenciales de presin, vlvulas, etc.

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Sistemas de control Inconvenientes

Funciona solo en procesos simples Poca repetitividad de los productos finales Perdidas energticas Necesidad de muchos operadores y por lo tanto es un proceso con muchos errores y riesgoso.

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Sistemas de control Evolucin de los sistemas de control

El proceso paso a ser totalmente manual y localizado fuera del rea de proceso. Se inicia a utilizar la instrumentacin neumtica, en la cual las variables como caudal, presin, etc se traducan en seales neumticas de 3 a 15 PSI

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Sistemas de control Inconvenientes

Consumo elevado de aire comprimido Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 mt) Perdidas energticas Poca repetitividad de los productos finales

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Sistemas de control Evolucin de los sistemas de control

El siguiente avance fue el controlador neumtico, cuya misin era tomar la variable de proceso, compararla con una referencia establecida y en funcin de la diferencia, actuar sobre la variable manipulada

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Sistemas de control Inconvenientes

Consumo elevado de aire comprimido Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control

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Sistemas de control Evolucin de los sistemas de control

La aparicin de la instrumentacin fue un gran paso conceptual en la cual se sustituyeron las seales neumticas por elctricas en rangos de 4 a 20 mA

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Tipos sistemas de control Varios son los criterios que pueden seguirse para clasificar los sistemas de control.
Intervencin de la seal de salida con el control Segn la tecnologa Procesamiento de la seal Relacin entre los elementos del sistema

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Tipos sistemas de control Lazo abierto

Son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida

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Tipos sistemas de control Lazo abierto

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Tipos sistemas de control Lazo cerrado

Son aquellos en los que la accin de control depende de la salida, es decir, existe realimentacin de la seal de salida

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Tipos sistemas de control Lazo cerrado

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Tipos sistemas de control Lazo cerrado, propiedades del sistema

Aumenta la exactitud Tendencia a la oscilacin o la inestabilidad Efectos reducidos de las no linealidades Efectos reducidos de las distorsiones externas Buena respuesta a variaciones en frecuencia de entrada.

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Tipos sistemas de control Seal analgica

En este caso la seal dependiente es un continuo de valores de la variable independiente

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Tipos sistemas de control Seal digital

El control esta basado en una seal definida o de inters, solamente, en los instantes discretos de la variable independiente

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Tipos sistemas de control Sistemas cableados

Se realizan a base de uniones fsicas de los elementos que constituyen la unidad de control.

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Tipos sistemas de control Sistemas programados

El xito de estos sistema reside en el hecho de estar compuestos por elementos comunes, hardware, y lo que se cambia es el programa.

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Tipos sistemas de control

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Tipos sistemas de control Clasificacin por su tecnologa

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Tipos sistemas de control Automatizacin mecnica

Sistemas complicados por abundancia de mecanismos Poca flexibilidad Tecnologa accesible Personal poco calificado para efectuar el mantenimiento Mantenimiento econmico

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Tipos sistemas de control Automatizacin neumtica

Sencillez en los sistemas de mando Rapidez de movimiento Economa de los sistemas una vez instalados Instalacin costosa del sistema Alto costo del manto. Del estado del aire
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Tipos sistemas de control Automatizacin hidrulica

El mando es mas lento que el neumtico Capacidad de desarrollar mas trabajo que el neumtico

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Tipos sistemas de control Automatizacin elctrica

Se utiliza para control de movimiento (lineal o angular) Se utilizan cuando se requiere desplazamientos constantes o movimientos precisos.

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Tipos sistemas de control Automatizacin electrnica

Se combina con diferentes tecnologas

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Sistemas de control Automatizacin de los procesos La automatizacin es la sustitucin de la accin humana por mecanismos, independientes o no entre si, movidos por una fuente de energa exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que su pueden repetir indefinidamente.

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