Realizador por: Rafael Fajardo. C.I:18.463.

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Un cuerpo tiene movimiento coplanario, cuando todas las partculas que lo componen se mueven en el mismo plano o en planos paralelos. Algunos ejemplos del movimiento coplanario son el movimientos de traslacin y el de rotacin.

Para dos untos A y B en un cuerpo con movimiento coplanario, la aceleracin absoluta de B es igual a la suma vectorial de la aceleracin absoluta de A y la aceleracin de B relativa a A. Expresado vectorialmente: aB = aA + aB/A El punto P de la primera figura sobre un cuerpo en movimiento alrededor del centro instantneo O, est sujeto a una aceleracin tangencial at que acta tangencialmente al movimiento y una aceleracin normal an que acta hacia el centro de curvatura, de donde siendo y respectivamente, la velocidad angular y la aceleracin angular del punto P. La distancia PB representa la aceleracin a y es igual a la suma vectorial at y an. Si el punto O es un punto fijo, entonces PB es la aceleracin absoluta del punto P. Si, de cualquier forma, los dos P y O estn en movimiento, entonces PB es la aceleracin relativa de P con respecto a O. En la segunda figura A y B son dos puntos en un cuerpo que tienen velocidad angular conocida y aceleracin angular y adems est pivoteando en el punto fijo O.