Carlos Alberto Riveros Jerez

o Sistemas de un grado de libertad

o Espectro elstico de diseo
o Propiedades de masa
Sistema de un grado de libertad
Diagrama de cuerpo libre



Con base en la segunda ley de Newton se tiene:



inercia amort. elst. externa

Organizando la ecuacin se obtiene la ecuacin
general de movimiento de un grado de libertad



Ecuaciones de Movimiento
( )
mx cx kx f t = +
( )
mx cx kx f t + + =
Frecuencia natural:




Coeficiente de amortiguamiento:

Definiciones
2
n
k
m
e =
2
2
n
c c
m
km
,e , = =
Ecuacin de movimiento adimensional:




Respuesta vibracin libre:








Definiciones
( )
2
2
n n
f t
x x x
m
,e e + + =
( ) ( )
2
0 0
2 0
; 0
n n
x x x
x t x x v
,e e

+ + =

= =

Donde:


Solucin general ecuacin SDOF
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos
n
n n
t
d d
t t
d d
x t e A t Bsen t
e Ccos t e Csen t
,e
,e ,e
e e
e | e u

= +
= = +
2 2
; arctan ; arctan
B A
C A B
A B
| u
| | | |
= + = =
| |
\ . \ .
Definicin constantes A y B (1)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos
cos
n
n
t
n d d
t
d d d d
x t e A t Bsen t
e A t Bsen t
,e
,e
,e e e
e e e e

= +
+ +
( ) ( )
( )
cos
n
n
t
n d
t
d d
x t e C t
e Csen t
,e
,e
,e e |
e e |

=

Definicin constantes A y B (2)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0
0
0
0 0
0
0 cos
0 cos
;
n d
n d
n d
n
d
x x A C
x v C Csen
x Csen
A B
v x
B A x
|
,e | e |
,e e |
,e e
,e
e
= = =
= = +
= +
= +

= =
Ecuacin de respuesta
( ) ( ) ( )
0 0
0
2
cos sin
1
n
t
n
d d
n
v x
x t e x t t
,e
,e
e e
e ,

| |

| = +
|

\ .
T=0,10 s

T=0,20 s

T=0,30 s

y (t)

y (t)

y (t)

=5%

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m
/
s
2
)

Tiempo (s)

T( s)

Sd (mm)

Sd
mx
= 0,87 mm

Sd
mx
= 1,20 mm

Sd
mx
= 2,22 mm

Sismo

Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Sd
Sv
Sa
Seudo-aceleracin en m/s
2
Seudo-velocidad en m/s

Desplazamiento en m

Periodo (s)

Periodo (s)

Periodo (s)

Tiempo (s)

Tiempo (s)

Tiempo (s)

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m
/
s
2
)

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m
/
s
2
)

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m
/
s
2
)

Cortante Basal
Momento Basal
Sd
Sv
Sa
Espectro Elstico de Diseo
Definicin de Aa, Av, F, I y T segn
la NSR-2010
De acuerdo con la NSR-2010, estas variables se definen
como:

Aceleracin pico efectiva, Aa: Es un parmetro
utilizado para determinar el espectro de diseo y se da
en A.2.2.

Av: coeficiente de aceleracin que representa la
velocidad horizontal pico efectiva, para diseo, dado en
A.2.2.

Definicin de Aa, Av, F, I y T segn
la NSR-2010
Fa: coeficiente de amplificacin que afecta la aceleracin
en la zona de perodos cortos, debida a los efectos de sitio,
adimensional.

Fv: coeficiente de amplificacin que afecta la aceleracin
en la zona de perodos intermedios, debida a los efectos de
sitio, adimensional, dado en A.2.4.5.

I: coeficiente de importancia, que toma en cuenta la
preponderancia de la estructura una vez ocurra un sismo

Definicin de Aa, Av, F, I y T segn
la NSR-2010
T: Periodo fundamental de la estructura.

Espectro Inelstico de Diseo
Amplitud del movimiento de la coordenada i

Nmero de grados de libertad
Solucin
Reemplazando se obtiene:
Reordenando
Ecuacin Caracterstica
Valores caractersticos, valores propios, eingenvalores
Frecuencia natural del sistema
Vector caracterstico, modo de vibracin, eingenvector
Propiedad de Ortogonalidad
Normalizacin con respecto a la masa
Dado lo anterior se cumple
Donde i j
Donde i j
Evaluacin de las frecuencias y
modos de vibracin
Modo 3
Modo 2
Modo 1
Masa Traslacional
Peso del diafragma
Aceleracin de la gravedad
Reemplazando en
Momento polar de inercia del diafragma con respecto al
centro de masa

Momento de inercia del diafragma alrededor del eje x

Momento de inercia del diafragma alrededor del eje y
Donde n es el nmero de pisos
Estructura Prticos conforman la estructura Prticos GDL horizontales
3GDL por placa
Modelo Dinmico
Matriz de Transformacin por Prtico
Matriz de Transformacin para toda la Estructura
Donde n es el nmero de pisos
Ejemplo: Matriz Equivalente del Prtico
Matriz de transformacin
Matriz de Rigidez Equivalente
#P= Nmero de prticos
Mtodo de superposicin Modal
Espectral
Modo 3
Modo 2
Modo 1
Anlisis Dinmico de toda la estructura
Matriz de Masa
Matriz de Rigidez
A lo largo del
tiempo
Espectral
Frecuencias, Periodos y modos
de vibracin
Mtodo de Superposicin Modal