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Fieldbus Uma arquitetura para redes industriais

Trabalho retirado da internet para apoio de estudos.

LECA-DCA / PPgEE - Disciplina: Tpicos em redes de computadores ( redes industriais )

Principais caractersticas de algumas solues

Arquiteturas

O objetivo desse item mostrar de forma comparativa as principais caractersticas de algumas solues em redes fieldbus.

Rede industrial alguns padres


Verso beta !
ARCNET AS-I BITBUS CAN Open CIM-OSA ControlNet DECOMNI DeviceNet EIB Foundation FieldBus H1 Foundation FieldBus HSE GENIUS I/O HART IEC / ISA SP50 Fieldbus Industrial Ethernet INTERBUS-S LonWorks MAP MAPICS M-BUS Modbus Plus Modbus RTU / ASCII PCA P-NET PROFIBUS DP / PA / FMS Profinet PROWAY SafetyBUS SCRAMNet SDS Seriplex WorldFIP

Arquiteturas - Problema exemplo


Caldeira
Vlvula Presso Processo contnuo Carga

Temper. S1 Nvel Processo contnuo Vlvula S2 Nvel S3 Nvel Processo discreto Motor

Arquiteturas - Convencional ( CP )
Caldeira
Vlvula Presso
Fsico: 4-20mA, 0-5V,etc.

Enlace: CP faz ciclo de varredura


Aplicao Lg. comb., sequencial, PID, etc. RS-232, RS-485,etc. Aplicao do usurio Programao , monitorao, estatstica, etc.

Temper.

S1 Nvel

Controlador Programvel

S2 Nvel
Vlvula S3 Nvel Motor

AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Caldeira
Vlvula
Escravo AS-I ( possui um chip ASIC )

Arquiteturas

Presso

Fsico - par de fios, no tranado e sem blindagem, para sinais e alimentao - codificao Manchester com modulao de corrente (APM) - 167 kbits/seg., RS-485, Profibus, Modbus, etc.

Enlace - Mestre/escravo, ponto a ponto com pooling ciclo: 5 ms p/ 31 escravos

Temper. S1 Nvel

Contr.Progr./ Gateway
Mestre AS-I
Escravo AS-I

S2 Nvel Vlvula
S3 Nvel

Aplicao Lg. comb., seq., PID, etc. ou converso de protocolo

Motor

Aplicao do usurio Programao, monitorao, estatstica, etc.

Arquiteturas

AS-I - Actuator-Sensor-Interface

Botoeira AS-Interface (escravo) Endereador

AS-Interface Master Mini CLP - RS485

Mdulo escravo

AS-I Master

Arquiteturas
Essencial:

AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Reduz o custo de uma rede no campo diminuindo a quantidade de fios e simplificando a instalao

Princpios bsicos:
Utiliza chips ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ) em sensores/atuadores ASI para lig-los a redes ASI Disponibiliza mdulos escravos (equipamento especfico) que permitem o uso de sensores/atuadores convencionais Possui um mdulo mestre (placa especfica embutida em um elemento inteligente) para gerenciar o acesso ao meio O tratamento das informaes dever ser feito por qualquer elemento inteligente ( CP, PC, etc.) que trabalhe em conjunto com o mdulo mestre

Arquiteturas
Interligaes por cabo de 2 fios de 1,5 mm sem blindagem para dados e alimentao ou com alimentao separada

AS-I - Actuator-Sensor-Interface

Caractersticas tecnolgicas:
Extenso mxima do cabo em segmentos de 100m em um mximo de 500m com repetidor

Permitidas todas as topologias

ME: Mdulo de Entrada MS: Mdulo de Sada A: Atuador S: Sensor

Na atual verso (2.1) admite-se um mximo de 62 mdulos com 248 pontos de entrada e 186 de sada e ciclo de 10 ms na capacidade mxima

Sinais analgicos so processados com eficincia apenas na verso 2.1 No possui solues para segurana intrnsica

Arquiteturas

AS-I - Actuator-Sensor-Interface

Caractersticas tecnolgicas (continuao):


A comunicao entre o master e o escravo consiste em um chamado do master, uma pausa, a resposta do escravo e nova pausa. Quadro compacto obtendo-se um baixo tempo de resposta:

Arquiteturas

AS-I - Actuator-Sensor-Interface

Exemplo de reduo de custos da StoneL Corporation:


Vlvula e rels Conduites e fiao ($8/ft) I/O Convenc. Gateway AS-i Alimentao eltrica Total:
( www.stonel.com )

Convencional $ 525 $ 600 $ 200 $ 10 $ 1635

AS-i $ 555 $ 250 $ 100 $ 50 $ 950

Reduo de 42%

Arquiteturas
Caldeira
Escravo HART

HART - Highway Addressable Remote Transducer


Fsico - par tranado para sinais e alimentao - codificao Bell 202 (FSK) sobre 4 a 20 mA - 1200 bps top. ponto a ponto ou multiponto Enlace - Mestre/escravo, com pooling ou modo burst Aplicao Comandos HART Profibus, Modbus, Ethernet, etc.

Vlvula S1 Nvel

Presso
4-20mA

Temper.
Enlace Aplicao Comandos HART

4-20mA + frame

S2 Nvel
S3 Nvel Motor
4-20mA

Mestre HART

HART Server

Vlvula

CP

Aplicao do usurio: Programa, configura, monitora, ou OPC server/client

Arquiteturas

HART - Highway Addressable Remote Transducer

NRF 590 Tank Side Monitor da Endress+Hauser

Arquiteturas

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Transmissor de vazo da ROSEMOUNT

Arquiteturas

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Comunicador HART da ROSEMOUNT

Arquiteturas
Essencial:

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Aproveitar o possvel das instalaes convencionais e ao mesmo tempo implementar processamento digital

Princpios bsicos:
Introduz um sinal modulado em frequncia sobreposto ao sinal convencional ( 4 a 20 mA ) Sensores e atuadores HART que possuem circuitos para processar sinais digital e analgico Existe o mdulo mestre para gerenciar e processar informaes

Arquiteturas

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Caractersticas tecnolgicas
Cabo par tranado, simples ou mltiplo, mximo de 1500m para 0.51mm de dimetro, 3000m para 0.81mm; para cabos convencionais 4 a 20 mA, depender das perdas. Pode ter pontes para fibra tica. Multiplexador HART: disponibiliza canais para serem ligados a segmentos de rede. Mximo de 32 canais, cada canal com o mximo de 15 equipamentos por multiponto ou 1 ponto a ponto. Mestre HART: mximo de 2, normalmente sendo o primrio um CP ou um PC e o secundrio um hand held para fins de utilizao no campo Permitido todas as topologias Possui solues para reas de segurana intrnseca

Arquiteturas
Estrutura da mensagem:

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Caractersticas tecnolgicas (continuao)

( sincronizar o sinal ) ( mestre->escravo, escravo->mestre, burst, tipo de endereo ) ( 1-pooling ou 5-ID nico ) ( 0-30 universal, 32-126 prticos comuns, 128-253 especficos do equipamento )

( tipo de erro de comunicao, status do comando recebido, status do equipamento )

Arquiteturas Modbus
Caldeira
Escravo ModBus RTU / ASCII

Fsico - RS232 ponto a ponto, RS485 multiponto, par tranado blindado MB Plus Enlace - Mestre/escravo para MB RTU / ASCII, HDLC para MB Plus

Vlvula

Presso
RS232 RS232

Mestre Modbus
( HIM )

Temper.
ModBus Plus

Aplicao - Comandos e parmetros ModBus

S1 Nvel
RS485

Modbus TCP/ IP

S2 Nvel
RS485

Bridge ModBus

Ethernet

Vlvula

S3 Nvel
ModBus Server

Motor
Mestre Modbus (CLP)

Aplicao do usurio: Programa, configura, monitora

Arquiteturas Modbus
Essencial:
Permite que as redes industriais utilizem padres e protocolos amplamente difundidos nas redes comerciais

Princpios bsicos:
Implementa um protocolo no nvel 7 deixando para os nveis mais baixos as respectivas implementaes Planejado para que os nveis mais baixos possam ser os protocolos j consagrados Ser aberto para que qualquer fabricante de equipamento possa desenvolver os seu protocolo Modbus compatvel de acesso ao meio

Caractersticas tecnolgicas:
Cabeamento, velocidade e limitaes so dos respectivos padres existentes ( RS 232 / 422 / 485, Ethernet, etc. ) Existem vrios ModBus:
ModBus simplesmente o padro do nvel 7 OSI ModBus ASCII o padro para uso com RS232, RS422 e RS485 ModBus RTU ( Remote Terminal Unit ) similar ao ASCII, porm com maior densidade de caracteres e intervalos mais curtos ModBus Plus um padro que utiliza HDLC, MAC e LLC ( token passing, ponto a ponto ) ModBus II um padro token passing, ponto a ponto com cabo coaxial a 5 Mbps ModBus On TCP o padro que utiliza TCP/IP

Arquiteturas Modbus

enorme a quantidade de solues utilizando bridges, CPs, I/O, modens, etc. abragendo WANs e LANs. No possui solues para segurana intrnseca

Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Os vrios ModBus:

Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Exemplo de uma arquitetura ModBus:

Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Exemplo de utilizao da arquitetura ModBus:

Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Quadro genrico:
(Application Data Unit )

( Protocol Data Unit )

Exemplo do quadro para uso com TCP / IP

( Protocol Data Unit )

Caractersticas tecnolgicas (continuao):


Categoria de cdigos de funo - 1 byte ( leitura e gravao de variveis e parmetros de medio e controle, etc. ):

Arquiteturas Modbus

Cdigos definidos pelo usurio no precisam ser aprovados pelo modbus.org - no existiro garantias de serem nicos.

Obs: 128 a 255 so reservados para cdigos de exceo

Arquiteturas Modbus
Exemplo de reduo de custos da StoneL Corporation:

( comparar com AS-Interface )

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caldeira
Escravo ProfiBus

PROCESS FIELD BUS

Fsico - RS485 multiponto

Vlvula

Presso
RS485

Temper.

Mestre ProfiBus (CLP)

Enlace - Mestre/escravo (token passing) e mestre/mestre (token ring)


RS485

ProfiBus + Ethernet = ProfiNet

Aplicao - Comandos e parmetros ProfiBus FMS

S1 Nvel
RS485

S2 Nvel
Vlvula S3 Nvel

RS485

Mestre ProfiBus (CLP)

Ethernet + TCP/IP

Motor

Aplicao do usurio: Programa, configura, monitora

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Essencial:

PROCESS FIELD BUS

Promove fcil integrao entre os nveis de campo e controle com um protocolo aberto e com muitos recursos

Princpios bsicos:
Utiliza padres conhecidos no nvel fsico Introduz novos padres abertos nas camadas de enlace e aplicao, subdividindo os protocolos conforme o objetivo Permite converso para outros tipos de protocolos
Obs: todas as redes de fato fieldbus ( HART, ModBus, FF, Profibus, CANOpen, etc. ) possuem benefcios similares, diferenciando mais na implementao do que no objetivos

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caractersticas tecnolgicas:

PROCESS FIELD BUS

Transmisso assncrona, padro fsico RS 485 / Fibra ptica e IEC 1158-2 Topologia: Barramento Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Transmite 1 kByte de E/S em menos que 2 ms Distncia: 100 m . . . 1,2 Km Dispositivos 127 (mximo) Parametrizao e diagnstico remotos Ampla interoperabilidade Acesso hbrido (Token + Mestre/Escravo)
protocolo FDL (FieldBus Data Link): permite mestre/escravo com token passing, multi-mestre com token ring, adicionalmente com broadcast e multicast ( nvel 2 )

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caractersticas tecnolgicas (continuao):

PROCESS FIELD BUS

Protocolo FMS (Fieldbus Message Specification) e LLI (Lower Layer Interface) ProfiBus divide-se em
ProfiBus FMS, para nvel de clula ( controle )

ProfiBus DP (Decentralized Periphery), para nvel de campo:


Equipamentos escravos DPM1 (DP Master Class 1): controlador central ( CP ou PC ) DPM2 (DP Master Class 2): configurao, diagnstico e programao (notebook, PC)

ProfiBus PA (Process Automatation), para segurana intrnseca: semelhante ao DP

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caractersticas tecnolgicas (continuao):
OSI
Grande diversidade

PROCESS FIELD BUS

Profibus DP / FMS
Aplicao do usurio

Foundation Fieldbus
Aplicao do usurio

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Enlace Fsico

FMS - Fieldbus Message Specification FMS - Fieldbus Message Specification LLI - Lower Layer Interface FAS - Fieldbus Access Sublayer

( Nas mensagens no h converses, encriptaes, etc. ) ( Todos os equipamentos esto sempre on-line ) ( Mensagens trafegam inteiras no existem pacotes ) ( No h roteamento nmero MAC j resolve identificaes ) FDL - Fieldbus Data Link RS 485 / Fibra tica / IEC 1158-2 DLL - Data Link Layer ANSI / ISA - S50.02 - 1992

Caractersticas tecnolgicas (continuao):


Uma viso geral da comunicao:

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus

PROCESS FIELD BUS

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caractersticas tecnolgicas (continuao):

PROCESS FIELD BUS

Configurao PROFIBUS com 3 estaes ativas (mestres) e 7 estaes passivas (escravas). Os 3 mestres formam um anel lgico de token:

Arquiteturas ProfiBus - Process Field Bus


Caractersticas tecnolgicas (continuao):

PROCESS FIELD BUS

A parte da aplicao situada no dispositivo de campo acessado via comunicao denominada de VFD

Servios FMS

Arquiteturas de redes industriais

Um assunto que parece no ter FIM