TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL

Transmission Control Protocol (en espaol Protocolo de Control de Transmisin) o TCP, es uno de los protocolos fundamentales en Internet. Fue creado entre los aos 1973 y 1974 por Vint Cerf y Robert Kahn.

Muchos programas dentro de una red de datos compuesta por computadoras pueden usar TCP para crear conexiones entre ellos a travs de las cuales puede enviarse un flujo de datos. El protocolo garantiza que los datos sern entregados en su destino sin errores y en el mismo orden en que se transmitieron. Tambin proporciona un mecanismo para distinguir distintas aplicaciones dentro de una misma mquina, a travs del concepto de puerto.
TCP da soporte a muchas de las aplicaciones ms populares de Internet, incluidas HTTP, SMTP, SSH y FTP.

INTERNET PROTOCOL
Internet Protocol (en espaol Protocolo de Internet) o IP es un protocolo no orientado a conexin usado tanto por el origen como por el destino para la comunicacin de datos a travs de una red de paquetes conmutados.

Los datos en una red basada en IP son enviados en bloques conocidos como paquetes o datagramas (en el protocolo IP estos trminos se suelen usar indistintamente). En particular, en IP no se necesita ninguna configuracin antes de que un equipo intente enviar paquetes a otro con el que no se haba comunicado antes.

FAMILIA DE PROTOCOLOS DE INTERNET

La familia de protocolos de Internet es un conjunto de protocolos de red en los que se basa Internet y que permiten la transmisin de datos entre redes de

computadoras. En ocasiones se le denomina conjunto de protocolos TCP/IP, en

referencia a los dos protocolos ms importantes que la componen: Protocolo de Control de Transmisin (TCP) y Protocolo de Internet (IP), que fueron los dos primeros en definirse, y que son los ms utilizados de la familia. El TCP/IP es la base de Internet, y sirve para enlazar computadoras que utilizan diferentes sistemas operativos, incluyendo PC, minicomputadoras y computadoras centrales sobre redes de rea local (LAN) y rea extensa (WAN).

La familia de protocolos de Internet puede describirse por analoga con el modelo OSI (Open System Interconnection), que describe los niveles o capas de la pila de protocolos, aunque en la prctica no corresponde exactamente con el modelo en Internet. En una pila de protocolos, cada nivel soluciona una serie de problemas relacionados con la transmisin de datos, y proporciona un servicio bien definido a los niveles ms altos. Los niveles superiores son los ms cercanos al usuario y tratan

con datos ms abstractos, dejando a los niveles ms bajos la labor de traducir los datos
de forma que sean fsicamente manipulables. EL MODELO DE INTERNET FUE DISEADO COMO LA SOLUCIN A UN PROBLEMA PRCTICO DE INGENIERA. El modelo OSI, en cambio, fue propuesto como una aproximacin terica y tambin como una primera fase en la evolucin de las redes de ordenadores. Por lo tanto, el modelo OSI es ms fcil de entender, pero el modelo TCP/IP es el que realmente se usa. Sirve de ayuda entender el modelo OSI antes de conocer TCP/IP, ya que se aplican los mismos principios, pero son ms fciles de entender en el modelo OSI.

VENTAJAS E INCONVENIENTES
El conjunto TCP/IP est diseado para enrutar y tiene un grado muy elevado de fiabilidad, es adecuado para redes grandes y medianas, as como en redes empresariales. Se utiliza a nivel mundial para conectarse a Internet y a los servidores web. Es compatible con las herramientas estndar para analizar el funcionamiento de la red. Un inconveniente de TCP/IP es que es ms difcil de configurar y de mantener que NetBEUI o IPX/SPX; adems es algo ms lento en redes con un volumen de trfico medio bajo. Sin embargo, puede ser ms rpido en redes con un volumen de trfico grande donde haya que enrutar un gran nmero de tramas.

EL CONJUNTO TCP/IP SE UTILIZA TANTO EN REDES EMPRESARIALES COMO POR EJEMPLO EN CAMPUS UNIVERSITARIOS O EN COMPLEJOS EMPRESARIALES, EN DONDE UTILIZAN MUCHOS ENRUTADORES Y CONEXIONES A MAINFRAME O A ORDENADORES UNIX, AS COMO TAMBIN EN REDES PEQUEAS O DOMSTICAS, Y HASTA EN TELFONOS MVILES Y EN DOMTICA.

REDES DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN

X10
X10 es un protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos elctricos. Utiliza la lnea elctrica (220V o 110V) para transmitir seales de control entre equipos de automatizacin del hogar en formato digital. X10 fue desarrollada en 1975 por Pico Electronics of Glenrothes, Escocia, para permitir el control remoto de los dispositivos domsticos. Fue la primera tecnologa domtica en aparecer y sigue siendo la ms ampliamente disponible. Las seales de control de X10 se basan en la transmisin de rfagas de pulsos de RF (120 kHz) que representan informacin digital. Estos pulsos se sincronizan en el cruce por cero de la seal de red (50 Hz 60 Hz). Con la presencia de un pulso en un semiciclo y la ausencia del mismo en el semiciclo siguiente se representa un '1' lgico y a la inversa se representa un '0'. A su vez, cada orden se transmite 2 veces, con lo cual toda la informacin transmitida tiene cudruple redundancia. Cada orden involucra 11 ciclos de red (220 ms para 50 Hz y 183,33, para 60Hz). Primero se transmite una orden con el Cdigo de Casa y el Nmero de Mdulo que direccionan el mdulo en cuestin. Luego se transmite otro orden con el cdigo de funcin a realizar (Function Code). Hay 256 direcciones soportadas por el protocolo. Se han propuesto distintas alternativas con ms banda, incluyendo CEBus.

PROTOCOLO Y DESCRIPCIN DEL SISTEMA

El protocolo X10 consta de bits de direcciones y de rdenes. Por ejemplo, podemos decir lmpara #3, encindete! y el sistema proceder a ejecutar dicho mandato. Tambin podemos direccionar varias unidades antes de dar la orden: lmpara #3, lmpara #12, encenderse!. Existen mltiples instrucciones utilizadas por el protocolo entre las cuales destacamos: ON, OFF, All Lights ON, All off, DIM, BRIGHT. Los dispositivos estn generalmente enchufados en mdulos X10 (receptores). X10 distingue entre mdulos de lmparas y mdulos de dispositivos. Los mdulos de dispositivos proporcionan energa a los dispositivos elctricos y aceptan rdenes X-10. Los mdulos de dispositivos son capaces de gestionar cargas grandes (ej. mquinas de caf, calentadores, motores,etc.), simplemente encendindolos y apagndolos. Si desea controlar luces va mandatos X-10, debera conectar la luz en un mdulo de luz en la red y, a continuacin, asignarle una direccin (A1, por ejemplo). As, cuando enve la orden A1 encendido a travs de los cables de la red elctrica, la luz se debera encender. Cabe destacar que los mdulos de lmparas no pueden soportar grandes cargas y que todo el sistema es muy sensible a los ruidos elctricos por lo que es considerado como un sistema para el "hazlo tu mismo".

Actualmente X10 es un protocolo que est presente en el mercado mundial, sobre todo en Norteamrica y Europa (Espaa y Gran Bretaa fundamentalmente). Los nuevos protocolos de comunicacin en la red elctrica ocupan una seal ms fuerte e inmune al ruido elctrico, uno de estos protocolos es el llamado UPB (Universal Powerline Bus) (bus de red elctrica universal).

RED KNX
Bus de Instalacin Europeo El Bus de Instalacin Europeo (EIB o EIBus) es un sistema de domtica basado en un Bus de datos. A diferencia de X10, que utiliza la red elctrica, y otros sistemas actuales por RF, el EIB utiliza su propio cableado, con lo cual se ha de proceder a instalar las conducciones adecuadas en el hogar y para el sistema. El EIB, a travs de pasarelas, puede ser utilizado en sistemas inalmbricos como los infrarrojos, radiofrecuencia o incluso empaquetado para enviar informacin por internet u otra red TCP/IP. Originariamente conocido por Instabus, ingeniera de donde salieron los primeros esbozos, est abrazado por un conjunto de empresas (en su mayora alemanas) y lleva ms de 20 aos en el mercado de la automatizacin penetrando lentamente en un mercado reticente como es la construccin, a pesar de que, es un sistema muy robusto y fiable. Desde 1999 la KNX Association ha fusionado este bus con otros dos existentes en el mercado Europeo (BatiBUS y EHS), dando lugar a KNX que se establece como una alternativa de automatizacin.

NIVEL FSICO
EIB.TP: sobre par trenzado a 9600 bps. Adems por estos dos hilos se suministra 24 Vdc para la tele alimentacin de los dispositivos EIB. Usa la tcnica CSMA con arbitraje positivo del bus que evita las colisiones evitando as los reintentos y maximizando el ancho de banda disponible. EIB.PL: Corrientes portadoras sobre 230 Vac/50 Hz (powerline) a 1200/2400 bps. Usa la modulacin SFSK (Spread Frequency Shift Keying) similar a la FSK pero con las portadoras ms separadas. La distancia mxima que se puede lograr sin repetidor es de 600 metros. EIB.net: usando el estndar Ethernet a 10 Mbps (IEC 802-2). Sirve de backbone entre segmentos EIB adems de permitir la transferencia de telegramas EIB a travs del protocolo IP a viviendas o edificios remotos. EIB.RF: Radiofrecuencia: usando varias portadoras, se consiguen distancias de hasta 300 metros en campo abierto. Para mayores distancias o edificios con mltiples estancias se pueden usar repetidores. EIB.IR: Infrarrojo: para el uso con mandos a distancia en salas o salones donde se pretenda controlar los dispositivos EIB instalados. En la prctica, slo el par trenzado ha conseguido una implantacin masiva mientras que los dems apenas han conseguido una presencia testimonial.

FORMACIN Existe una formacin estandarizada en todo el mundo que concede la certificacin KNX Partner. Desde la pgina de la asociacin KNX http://www.knx.org/knx-partners/trainingcentres/list/ puede accederse a un listado de todos los centros de formacin que imparten dicha formacin en el mundo.

BATIBUS
Batibus ha sido un protocolo muy utilizado en los antiguos sistemas de control industrial franceses, y en la actualidad, debido a sus limitaciones, ha quedado prcticamente obsoleto. Entre los dispositivos de Batibus en el mercado est el Pyram de la empresa espaola Delta Dore. Este protocolo de domtica est totalmente abierto, esto es, al contrario de los que sucede con el protocolo LonTak de la tecnologa Lonworks, el protocolo del BatiBUS lo puede implementar cualquier empresa interesada en introducirlo en su cartera de productos. Por otra parte es un protocolo muy sencillo de instalar con una red de suministro de energa a todos los dispositivos y una topologa totalmente abierta que es utilizada por todos los dispositivos y aplicaciones. Las principales caractersticas de batibus son su facilidad de instalacin, bajo coste y capacidad de evolucin, ya que el protocolo permite aadir funciones conforme las necesidades lo exijan.

A nivel de acceso, este protocolo usa la tcnica CSMA-CA, (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) similar a Ethernet pero con resolucin positiva de las colisiones. Esto es, si dos dispositivos intentan acceder al mismo tiempo al bus ambos detectan que se est produciendo una colisin, pero slo el que tiene ms prioridad continua transmitiendo el otro deja de poner seal en el bus. Esta tcnica es muy similar a la usada en el bus europeo EIB y tambin en el bus del sector del automvil llamado CAN (Controller Area Network).

La filosofa es que todos los dispositivos BatiBUS escuchen lo que han enviado cualquier otro, todos procesan la informacin recibida, pero slo aquellos que hayan sido programados para ello, filtrarn la trama y la subirn a la aplicacin empotrada en cada dispositivo. Tambin hay que decir que este protocolo ha conseguido la certificacin como estndar europeo CELENEC y est descrito en el estndar francs NFC 46620. Al igual que los dispositivos X-10, todos los dispositivos BatiBUS disponen de unos micro-interruptores circulares o mini teclados que permiten asignar una direccin fsica y lgica que identifican unvocamente a cada dispositivo conectado al bus.

TECNOLOGA
La velocidad binaria es nica (4800 bps) la cual es ms que suficiente para la mayora de las aplicaciones de control distribuido. La instalacin de este cable se puede hacer en diversas topologas: bus, estrella, anillo, rbol o cualquier combinacin de estas. Lo nico que hay que respetar es no asignar direcciones idnticas a dos dispositivos de la misma instalacin.

ESTANDARIZACIN
BatiBUS ha conseguido la certificacin como estndar europeo CENELEC. Existen una serie de procedimientos y especificaciones que sirven para homologar cualquier producto que use esta tecnologa como compatible con el resto de productos que cumplen este estndar. A su vez, la propia asociacin BCI ha creado un conjunto de herramientas para facilitar el desarrollo de productos que cumplan esta especificacin.

Debemos destacar, que el BatiBUS est convergiendo, junto con el EIB y el EHS, en un nico estndar europeo para la automatizacin de oficinas y viviendas.

ZIGBEE
ZigBee es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con radiodifusin digital de bajo consumo, basada en el estndar IEEE 802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de sus bateras. En principio, el mbito donde se prev que esta tecnologa cobre ms fuerza es en domtica, como puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance. La razn de ello son diversas caractersticas que lo diferencian de otras tecnologas: o o o Su bajo consumo Su topologa de red en malla Su fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica).

USOS
Los protocolos ZigBee estn definidos para su uso en aplicaciones encastadas con requerimientos muy bajos de transmisin de datos y consumo energtico. Se pretende su uso en aplicaciones de propsito general con caractersticas auto organizativas y bajo costo (redes en malla, en concreto). Puede utilizarse para realizar control industrial, albergar sensores empotrados, recolectar datos mdicos, ejercer labores de deteccin de humo o intrusos o domtica. La red en su conjunto utilizar una cantidad muy pequea de energa de forma que cada dispositivo individual pueda tener una autonoma de hasta 5 aos antes de necesitar un recambio en su sistema de alimentacin.

ZIGBEE VS. BLUETOOTH

ZigBee es muy similar al Bluetooth pero con algunas diferencias: o o Una red ZigBee puede constar de un mximo de 65535 nodos distribuidos en subredes de 255 nodos, frente a los 8 mximos de una subred (Piconet) Bluetooth. Menor consumo elctrico que el de Bluetooth. En trminos exactos, ZigBee tiene un consumo de 30mA transmitiendo y de 3uA en reposo, frente a los 40mA transmitiendo y 0.2mA en reposo que tiene el Bluetooth. Este menor consumo se debe a que el sistema ZigBee se queda la mayor parte del tiempo dormido, mientras que en una comunicacin Bluetooth esto no se puede dar, y siempre se est transmitiendo y/o recibiendo. Tiene una velocidad de hasta 250 kbps, mientras que en Bluetooth es de hasta 3 Mbps. Debido a las velocidades de cada uno, uno es ms apropiado que el otro para ciertas cosas. Por ejemplo, mientras que el Bluetooth se usa para aplicaciones como los telfonos mviles y la informtica casera, la velocidad del ZigBee se hace insuficiente para estas tareas, desvindolo a usos tales como la Domtica, los productos dependientes de la batera, los sensores mdicos, y en artculos de juguetera, en los cuales la transferencia de datos es menor.

o o

Existe una versin que integra el sistema de radiofrecuencias caracterstico de Bluetooth junto a una interfaz de transmisin de datos va infrarrojos desarrollado por IBM mediante un protocolo ADSI y MDSI.

DISPOSITIVOS
Tipos de dispositivos Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee segn su papel en la red: o Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo ms completo. Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos. Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta dispositivos separados en la topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario. Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED). Posee la funcionalidad necesaria para comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede transmitir informacin destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de sus bateras. Un ZED tiene requerimientos mnimos de memoria y es por tanto significativamente ms barato.

Como ejemplo de aplicacin en Domtica, en una habitacin de la casa tendramos diversos Dispositivos Finales (como un interruptor y una lmpara) y una red de interconexin realizada con Routers ZigBee y gobernada por el Coordinador.

FUNCIONALIDAD
Basndose en su funcionalidad, puede plantearse una segunda clasificacin:

o Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): Tambin conocidos como nodo activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria adicional y a la capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o Router ZigBee, o puede ser usado en dispositivos de red que acten de interface con los usuarios. o Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): Tambin conocido como nodo pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el estndar) con el objetivo de conseguir un bajo coste y una gran simplicidad. Bsicamente, son los sensores/actuadores de la red.

Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos das seguidos). Cuando se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo nfimo, para volverse a dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms. Adems de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de funciones comunes:
o Nueva enumeracin de los nodos esclavo (por parte del coordinador): aproximadamente 30 ms. o Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.

CONEXIN
Topologas de red ZigBee permite tres topologas de red: o Topologa en estrella: el coordinador se sita en el centro.

o
o

Topologa en rbol: el coordinador ser la raz del rbol.

Topologa de malla: al menos uno de los nodos tendr ms de dos conexiones.

La topologa ms interesante (y una de las causas por las que parece que puede triunfar ZigBee) es la topologa de malla. sta permite que si, en un momento dado, un nodo del camino falla y se cae, pueda seguir la comunicacin entre todos los dems nodos debido a que se rehacen todos los caminos. La gestin de los caminos es tarea del coordinador.

ESTRATEGIAS DE CONEXIN DE LOS DISPOSITIVOS EN UNA RED ZIGBEE

Las redes ZigBee han sido diseadas para conservar la potencia en los nodos esclavos. De esta forma se consigue el bajo consumo de potencia. La estrategia consiste en que, durante mucho tiempo, un dispositivo "esclavo" est en modo "dormido", de tal forma que solo se "despierta" por una fraccin de segundo para confirmar que est "vivo" en la red de dispositivos de la que forma parte. Esta transicin del modo "dormido" al modo "despierto" (modo en el que realmente transmite), dura unos 15ms, y la enumeracin de "esclavos" dura alrededor de 30ms, como ya se ha comentado anteriormente.

En las redes Zigbee, se pueden usar dos tipos de entornos o sistemas: Con balizas

Es un mecanismo de control del consumo de potencia en la red. Permite a todos los dispositivos saber cundo pueden transmitir. En este modelo, los dos caminos de la red tienen un distribuidor que se encarga de controlar el canal y dirigir las transmisiones. Las balizas que dan nombre a este tipo de entorno, se usan para poder sincronizar todos los dispositivos que conforman la red, identificando la red domtica, y describiendo la estructura de la "supertrama". Los intervalos de las balizas son asignados por el coordinador de red y pueden variar desde los 15ms hasta los 4 minutos.
Este modo es ms recomendable cuando el coordinador de red trabaja con una batera. Los dispositivos que conforman la red, escuchan a dicho coordinador durante el "balizamiento" (envo de mensajes a todos los dispositivos -broadcast-, enre 0,015 y 252 segundos). Un dispositivo que quiera intervenir, lo primero que tendr que hacer es registrarse para el coordinador, y es entonces cuando mira si hay mensajes para l. En el caso de que no haya mensajes, este dispositivo vuelve a "dormir", y se despierta de acuerdo a un horario que ha establecido previamente el coordinador. En cuanto el coordinador termina el "balizamiento", vuelve a "dormirse".

Sin balizas Se usa el acceso mltiple al sistema Zigbee en una red punto a punto cercano. En este tipo, cada dispositivo es autnomo, pudiendo iniciar una conversacin, en la cual los otros pueden interferir. A veces, puede ocurrir que el dispositivo destino puede no or la peticin, o que el canal est ocupado. Este sistema se usa tpicamente en los sistemas de seguridad, en los cuales sus dispositivos (sensores, detectores de movimiento o de rotura de cristales), duermen prcticamente todo el tiempo (el 99,999%). Para que se les tenga en cuenta, estos elementos se "despiertan" de forma regular para anunciar que siguen en la red. Cuando se produce un evento (en nuestro sistema ser cuando se detecta algo), el sensor "despierta" instantneamente y transmite la alarma correspondiente. Es en ese momento cuando el coordinador de red, recibe el mensaje enviado por el sensor, y activa la alarma correspondiente. En este caso, el coordinador de red se alimenta de la red principal durante todo el tiempo.

FUTURO
Se espera que los mdulos ZigBee sean los transmisores inalmbricos ms baratos de la historia, y adems producidos de forma masiva. Tendrn un coste aproximado de alrededor de los 6 euros, y dispondrn de una antena integrada, control de frecuencia y una pequea batera. Ofrecern una solucin tan econmica porque la radio se puede fabricar con muchos menos circuitos analgicos de los que se necesitan habitualmente.