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Introduo ao projecto mecnico

Departamento de engenharia mecnica


FCTUC













































Trabalho n 2
Dados do problema:
m = 10,
Velocidade de rotao da roda = 19 R.P.M.
Potncia a transmitir = 15 KW
Transmisso = 3 correrias do tipo C-280
Distancia entre os eixos das polias = 1936 m
Chavetas NP do tipo A
Veios de ao do tipo BS 640 M40 com
Acabamento do tipo maquinado
fiabilidade desejada de 99,9%
Coeficiente de segurana fadiga 2



900
r
MPa o = 700
c
MPa o =
1
72 Z =
2
13 Z =
Clculos de dimensionamento

Momento toror que a polia 1 vo estar sujeita:




Clculo das Foras sobre o veio devido as polias de transmisso:
A fora actuante sobre o veio, na situao dinmica, calculada atravs de equao seguinte:


Para isso necessrio calcular os esforos aplicados nos ramos, bem como o ngulo de abraamento,
podemos calcula-los atravs das equaes seguintes:



Componente da fora responsvel pelo binrio transmitido.




Substituindo nos valores obtm-se:

















Segundo Y:













Segundo Z:






Concluso:










































































Calculo das componentes segundo y e z da fora Td:
Clculo do peso da polia 2
Dados:
Polia com 3 correias do tipo C 280



Da tabela 11.7 do livro tiramos os seguintes valores:
h = 20 mm
c = 19 mm
e = 26 mm
g
o
= 22,93 mm
ha = 6 mm







Com este valor e atravs da consulta da tabela 11.8 do livro retiramos o valor de .
3
7860 /
ao
kg m ( =

2
1600[ ]
ext polia
D d mm = =
Calculo da massa da polia 2







Pode-se agora calcular a massa da polia 2





Peso da polia 2:


Clculo das foras sobre o veio 1 devido engrenagem 2


Fora tangencial Raio da engrenagem 2



Substituindo


Fora radial (fora que tende a afastar as engrenagens)
Engrenagens de dentado recto ( )


Peso da engrenagem 2
Considerando que a engrenagem 2 em ao com um e que a sua espessura do seu dimetro a sua
massa ser:


Esta fora pode ser desprezada uma vez que











20 ; 0 o | = =
.2
1%
peng R
F F ~
Dimensionamento fadiga dos veio 1
Dados da Polia C-280: Dados da engrenagem:











Diagrama do corpo livre:

Plano XZ: Plano XY:


Reaces nos apoios:
Plano XZ




Plano XY




Diagram de esforos:
Plano XZ: Plano XY:






Ponto critico:


O ponto B o ponto mais critico, pelo que o dimensionamento ser feito tendo em conta
em conta esse ponto.

Dimensionamento esttico
Critrio de Tresca para o dimensionamento de veios de cargas estticas:






Dimensionamento dinmico
Critrio de Soderberg para o dimensionamento a fadiga e tendo em conta que na existem concentraes
de tenses:

Tenso admissvel a fadiga:
em que os ks so valores
tabelados.
Aps substituio dos valores de k obteve-se uma tenso admissvel e dimetro:


necessrio entrar num processo iterativo para a obteno do d, aps algumas tentativas chegamos aos
seguintes resultados:


A normalizao do dimetro do veio leva-nos a considerar um dimetro de 60 mm para o veio1.

Vibraes torsionais do veio1





Para determinar a frequncia torsional crtica a poro do veio que nos interessa considerar a que est entre a
polia e a engrenagem, isto , l=X2=143,75 mm.
Dado que o veio tem um dimetro constante, a constante da mola ser dada por:


Com estes valores j calculados podemos calcular a frequncia natural atravs da seguinte expresso:



Comparando-a com a frequncia forada:
Logo podemos concluir que vamos ter uma elevada margem de segurana, isto ,
no vo existir problemas de vibraes torsionais.


Vibraes laterais










Sendo:

As constantes e podem ser calculadas pelas condies de fronteira do problema.
Nas extremidades do veio os esforos cortantes e os momentos flectores so nulos, assim:
= = 0
Dado que para x 337, o esforo de corte e o momento so nulos da 2 e 3 equaes determinamos R1 e R2.



1 c
1
c
2
c
1
c
2
c














Sabendo que:

Substituindo para: podemos determinar e .






A equao para determinar a flecha :



Na zona da polia( X = 95 mm):
Na zona da engrenagem (x = 238,75 mm):

Da formula 6.28 pagina 332 do livro:



Tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.






3
c
4
c





















Tentativa para minimizar a flecha




Substituindo para: , obtm-se:



Equao para calcular a flecha:




Na zona da polia (x = 95 mm);
Na zona da engrenagem (x = 238,75 mm);





Logo tambm no vo existir problemas de vibraes laterais








Veio 2
Arbitrando:
Peso da roda = 2000 kg Raio da roda = 1,5 m

Calculo do peso da engrenagem 1:


Considerando que a engrenagem 1 tambm em ao com um


Fora da engrenagem 1


Dimensionamento a fadiga do veio 2
as formulas usadas para o dimensionamento do veio 2 foram as mesma obtendo os seguintes resultados:


Roda:
Momento toror na roda:

Fora tangencial da roda:




3
7860[ / ] kg m =














Diagrama corpo livre:
Plano XZ : Plano XY:
































































Ponto critico:


O ponto B o ponto mais crtico, pelo que o dimensionamento ser feito tendo em conta este ponto.










Dimensionamento esttico:



Dimensionamento dinmico:

em que ;


aps um processo iterativo:


A normalizao do dimetro do veio leva-nos a considerar um dimetro de 80 mm para o veio2.

Vibraes torsionais para o veio 2
Para a o calculo das vibraes torsionais do veio 2 usamos as mesmas formulas para o calculo das vibraes
torsionais do veio 1 obtendo os seguintes resultados:




Logo podemos concluir que existe uma elevada margem de segurana, isto , no vo existir problemas
com as vibraes torsionais.






Vibraes laterais :
Para o calculo das vibraes laterais do veio 2, foram usadas as mesmas formulas para o calculo das
vibraes laterais do veio 1, obtendo os seguintes resultados:



Equao da flecha:




Na zona da engrenagem (x = 98,75 mm);
Na zona da roda (x = 347,5 mm);



Logo tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.

Tentativa para minimizar a flecha







Equao da flecha:




Na zona da polia (x = 98,75 mm);
Na zona da engrenagem (x = 347,5 mm);



Logo tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.


Seleco de Chavetas
Veio 1

A fora de compresso F a que a chaveta e o veio esto sujeitos:

Considerando que a largura da chaveta cerca de do dimetro do veio:

Clculo do comprimento mnimo:

Assim podemos utilizar a chaveta paralela normal B16 x 10 x 55 NP 360.





Considerando um coeficiente de segurana igual a 2 (n=2), vamos verificar se no existem problemas ao
esmagamento.
A tenso de compresso na chaveta :

Coeficiente de segurana:

Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo, esta chaveta no a
correcta pelo que para aumentar este coeficiente teremos que aumentar o comprimento da chaveta.



Logo a chaveta a utilizar ser: B16 x 10 x 90 NP 360
Veio 2
As formulas usadas foram as mesmas usadas para o veio 1 obtendo os seguintes resultados:




Assim podemos utilizar a chaveta paralela normal B20 x 12 x 180 NP 360.
Esmagamento:


Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo, esta chaveta no a
correcta pelo que para aumentar este coeficiente teremos que aumentar o comprimento da chaveta.












Logo no podemos utilizar esta chaveta, dado que a largura necessria esta fora do intervalo.
Vamos ento escolher outra chaveta:
Largura da chaveta: b = 32 mm
Comprimento da chaveta:
Tenso de compresso na chaveta:
Coeficiente de segurana:
Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo), esta chaveta no
a correcta pelo que temos de aumentar o comprimento da chaveta.


Logo a chaveta a utilizar ser: B32 x 18 x 200 NP-360
Dado que a engrenagem tem 97,5 mm esta chaveta no adequada. Utilizaremos ento trs chavetas
fazendo um ngulo de 120 entre si.
Factor de sobrecarga = 10 % (para as 3 chavetas)



Aps alguns clculos efectuados, devido a evitar ruptura do veio, j que este tem 80 mm de dimetro
chegamos a concluso que a melhor chaveta a utilizar seria a:
B28 x 16 x 90 NP-360







1.3 2 n = s
186, 66[ ]; 18 Mpa h mm o = =
216707, 57[ ]
Total
F N =
72234, 57[ ]
Chaveta
F N =
112,17[ ] l mm >
Seleco dos rolamentos
Parmetros de seleco dos rolamentos:
oFiabilidade de 99%
oLimpeza em condies normais
oRolamento de uma carreira de rolos cilndricos (p = 10/3), escolhido devido a sua grande resistncia a cargas
radias
oCarga dinmica equivalente , como s existem cargas radias Y=0 e X=1
o = 60mm
oHoras de funcionamento = 10000 h
Veio 1
Calculo da carga dinmica equivalente:


Ponto A: Ponto B:





Escolha do rolamento


FAG N212E, TVP2 FAG NV2212E, TVP2




1
21 a =
23
1 a =
R a
P XF YF = +
1
d
Veio 2
Os parmetros usados para o veio 2 so os mesmo para o veio 1 o que muda o dimetro do veio 2 (d=80
mm).

Calculo da carga dinmica equivalente:



Ponto A: Ponto B:





Escolha do rolamento:


FAG NV1016M1, TVP2 FAG N216E, TVP2


Lubrificante: Velocidade de rotao baixa e temperatura de funcionamento inferior a 100 C .

Massa de sabo de clcio no hidratada


Bibliografia

Projecto De rgos De Mquinas, C. Moura Branco, J. Martins Ferreira, J. Domingos Da
Costa, A. Silva Ribeiro, Fundao Calouste Gulbenkian, 1 edio, 2005.

Tabelas disponibilizadas na pgina da cadeira de Introduo ao Projecto Mecnico.

Exerccios realizados nas aulas praticas da cadeira.

Sites variados do Google.