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Verificando y ajustando (si necesario) los valores de presin de las vlvulas de alivio piloto y principal: - Use el service diagnostic en la pantalla para verificar los valores de presin P1 y P2 en el tem nmero 14. Herramientas a utilizar: - 2 manmetros 10.000 psi - 1 manmetro 1.000 psi - Llave combinada de 32 mm / 22 mm / 19 mm - Llave allen 6 mm - Termmetro para lectura de la temperatura del aceite hidrulico.

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VERIFICACIN DE LA PRESIN DE LA BOMBA PILOTO:

1 - Ponga la mquina en la posicin de verificacin de nivel del aceite hidrulico 2 - Libere la presin del tanque hidrulico 3 - Remueva el tapn A7 e instale el manmetro de 1000 psi. 4 - Arranque el motor e lo ponga en modo W y mximas revoluciones. 5 - La temperatura del aceite hidrulico deber estar entre 45 y 55 C. 6 - Con los controles en neutro, mida la presin. Anote este valor en una hoja y compare con el valor especificado en la tabla ( 51 bar / 740 psi) 7 - Si el valor no es correcto, ajustar conforme el procedimiento en seguida:

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PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LA VLVULA DE ALIVIO DE LA PRESIN PILOTO:

1 - Ubique la vlvula en la parte inferior de la bomba 2 - Afloje la tuerca de 24 mm y ajuste la presin con una llave allen de 6 mm. 3 - Apriete la tuerca con un par de 3,0 Kgf.m 4 - Verifique la presin despus del ajuste

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PROCEDIMIENTO DE VERIFICACIN DE LA VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL: 1 - Ponga la mquina en la posicin de verificacin de nivel del aceite hidrulico 2 - Libere la presin del tanque hidrulico 3 - Remueva los tapones A1 y A2 e instale manmetros de 10.000 psi. 4 - Arranque el motor e lo ponga en modo W y mximas revoluciones. 5 - La temperatura del aceite hidrulico deber estar entre 45 y 55 C. 6 - Levante la pluma hasta el fin de curso y mantngala en esta posicin, con el joystick en stall. 7 - Anote estos valores en una hoja 98- Si el valor no es correcto, ajustar conforme el procedimiento en seguida:

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PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LA VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL (2o NIVEL - POWER BOOST):

1 - Ponga la mquina en modo M, mximas revoluciones, temperatura del aceite hidrulico entre 45 y 55 C. 2 - Ubique la vlvula de alivio principal (MR1) en el distribuidor hidrulico conforme diseo en la prxima pgina. 3 - Afloje la tuerca del 2o. Nivel de 32 mm. Levante la pluma y mantenindola en stall ajuste la presin de power boost con una llave de 19 mm. El valor correcto es de 377 bar. Lea este valor de presin en los manmetros P1 y P2 4 - Apriete la tuerca con un par de 2,8 ~3,2 Kgf.m. 5 - Verifique la presin despus del ajuste

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PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LA VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL (1O. NIVEL): 1 - Ponga la mquina en modo M, mximas revoluciones, temperatura del aceite hidrulico entre 45 y 55 C. 2 - Ubique la vlvula de alivio principal (MR1) en el distribuidor hidrulico conforme diseo en la pgina 7. 3 - Afloje la tuerca del 1o. nivel de 22 mm. Levante la pluma y mantenindola en stall ajuste la presin de power boost con una llave allen de 6 mm. El valor correcto es de 385 bar(5466 PSI. Lea este valor de presin en los manmetros P1 y P2. 4 - Apriete la tuerca con un par de 2,8 ~ 3,2 Kgf.m. 5 - Verifique la presin despus del ajuste

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Vlvula de controle de presin

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Las vlvulas que vamos a ver en seguida son vlvulas de circuito y son proyectadas con sus valores por arriba de la vlvula de alivio principal y por esto son tambin llamadas de vlvulas de alivio de sobrecarga. Estas vlvulas son ajustadas en la planta y por esto no se debe hacer el reglaje de las mismas en el campo. OR3 - Subida de la pluma - 405 bar OR4 - Bajada de la pluma - 385 bar OR1 - Cucharn IN - 405 bar OR2 - Cucharn OUT - 385 bar OR7 - Brazo IN - 385 bar OR8 - Brazo OUT - 405 bar

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NOTA: En caso de necesidad de verificar el valor de ajuste las vlvulas de alivio de circuito, es necesario cambiar el valor de reglaje de la vlvula de alivio principal 200 psi por arriba del valor de reglaje de las vlvulas de alivio de circuito.

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NOTA: Las mismas observaciones son vlidas tambin para las vlvulas de alivio de circuito del giro (285 bar) y traslacin (365 bar), siendo que para verificar el valor de ajuste de las mismas no es necesario cambiar el valor de la vlvula de alivio principal MR1 (350 bar), o sea, es suficiente activar la funcin Power Bosst donde sube la presin de apertura de la vlvula de alivio principal MR1 de 350 bar para 385 bar, permitiendo la verificacin de las mismas.
Ubicacin OR5 y OR6 Vlvulas del giro

Stall en el giro

Stall en la traslacin

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CIRCUITO DE DESCARGA DE PRESIN

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MANDO DE DESCARGA PRESION

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1. Accionando el interruptor de descarga presin de la instalacin hidrulica, la Centralita interpreta esta maniobra como un mando de liberacin de presin. 2. La centralita Mechatro, al interpretar esta maniobra como un mando de liberacin de presin hidrulica, sin tener en cuenta las seales de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), hace lo siguiente: a. Enva una seal de mando a las electrovlvulas proporcionales bombas P1 y P2 (PSV-P1, PSVP2), para poner al mnimo el ngulo de inclinacin de mando. b. Enva una seal elctrica de mando para liberacin de presin al motor paso-paso (M-2). c. Enva una seal elctrica de mando a las electrovlvulas proporcionales de carga (PSVE) y (PSV-F). d. Enva una seal elctrica de mando de espera a las electrovlvulas proporcionales de corte bypass P1 y P2 (PSV-D) y (PSV-B). 3. A una intensidad de corriente de mando desde la centralita Mechatro siguen las siguientes acciones: a. La vlvula proporcional de bomba emite una presin de pilotaje secundaria hacia la bomba para poner al mnimo el ngulo de inclinacin de la propia bomba.

b. El motor paso-paso (M-2) impone el rgimen del motor trmico al valor de mando liberacin presin. c. Las electrovlvulas proporcionales de carga emiten una presin de pilotaje secundaria para accionar a las vlvulas de carga a la posicin de liberacin presin. d. La electrovlvula proporcional de corte by-pass P1 y la electrovlvula proporcional de corte bypass P2, emiten una presin de pilotaje secundaria para mantener a las respectivas vlvulas de corte by-pass P1 y P2 en sus posiciones de espera. 4. La centralita Mechatro mide el voltaje en salida del sensor de alta presin de la bomba principal y lo interpreta como presin de bomba y seala en la pantalla del monitor de control "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL DRAIN HYD. PRESS". 5. Cuando la vlvula de descarga est en la posicin de liberacin presin, el aceite que envan ambas bombas se enva al depsito. En estas condiciones, si se accionan los manipuladores los relativos carrete del distribuidor pueden ser accionados con la consiguiente descarga de la presin hidrulica atrapada en los actuadores.

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CIRCUITO DE TRANSLACIN Translacin 2a. Marcha, movimientos simultneos

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CIRCUITO DE LA CUCHARA

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CIRCUITO DEL BRAZO DE ELEVACIN Funcionamiento elevacin brazo, funcin de caudal combinado

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CIRCUITO DE ROTACIN Funcionamiento rotacin ( a izquierda)

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UNIDAD DE MEDIDA

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CIERRE DE LA CUCHARA
Para cerrar la cuchara, la presin piloto secundaria que llega desde la luz PB4 del manipulador derecho entra en la luz PBc del distribuidor y mueve al cerrojo de cuchara (304) hacia la izquierda El aceite a presin principal suministrado por la bomba P1 fluye al circuito by-pass (52) superando el pasaje principal (51), pero como est bloqueado por el cerrojo de la cuchara (304), que se ha movido, empuja a la vlvula de retencin CP1 y la abre, entra en el circuito paralelo (53), empuja la vlvula de retencin de carga
T3-3-19

LCc y la abre, circula entre la superficie exterior del cerrojo de cuchara (304) y el cuerpo del distribuidor sobre el pasaje con perfil "U" y va a alimentar al lado pistn (H) del cilindro de cuchara va luz Bc. Al mismo tiempo, el aceite que est en retorno desde el lado del vstago del cilindro de la cuchara (R) circula entre la superficie exterior del cerrojo de cuchara (304) y el cuerpo y a travs de la luz Ac retorna al depsito va el circuito D de baja presin y la luz T.

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GENERALIDAD

SISTEMA DE CONTROL CENTRALITA