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3/12/13
Elementos de Mquinas II - UFPA
- FEM - Tucuru
Disciplina: Elementos de
Mquinas II
Prof. Walter dos Santos Sousa
Universidade Federal do Par
Campus Universitrio de Tucuru
Curso de Engenharia Mecnica
3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
Aula 3: Elementos Mecnicos Flexveis

Objetivo: Identificar os tipos de elementos


flexveis e suas aplicaes, bem como as
vantagens e desvantagens de sua utilizao.
22 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
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33
Correias e
Polias
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Definies Gerais
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
44

A transmisso de potncia entre duas rvores


paralelas pode ser obtida atravs de polias
fixadas s rvores e envolvidas por um ou
mais elementos flexveis chamados de
correias. A transmisso resultado do atrito
entre a correia e as polias, sendo que a polia
condutora arrasta a correia e este a polia
conduzida. Como conseqncia a polia motora
traciona a correia de um lado (tenso) e folga o
outro lado (frouxo).
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Caractersticas do Acionamento por
Correia
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55

Baixo custo;

Flexvel (absorve pequenos choques);

Usada para transmitir potncia entre rvores


de grandes distncias;

Funcionamento silencioso;

Pode haver deslizamento quando ocorrem


sobrecargas (exceto as de tempo);

So elementos que no exigem lubrificao;

Baixa manuteno e fcil substituio.

Os quatro tipos principais de correias so


mostradas na tabela a seguir, com algumas
de suas caractersticas:
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Tipos de Correias
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66
(Plana
)
(Redond
a)
(De
tempo)
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Configuraes de Transmisso
Utilizando Correias
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77
Polia folgada Movida
Garfo de
cmbio
Motora
Garfo
Correia de
toro
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88
Correia
aberta no
reversvel
Correia
cruzada
reversvel
Correia
aberta
reversvel
Configuraes de Transmisso
Utilizando Correias
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Material de Correias
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99

Algodo e borracha: O algodo enrolado sob


a forma de cordes ou lonas, sendo
agrupados de modo, a formarem uma srie
superposta. A seguir, faz-se o enchimento
com borracha vulcanizada. Este processo
utilizado tanto na fabricao de correias
planas quanto na correia trapezoidal.

Couro: o material o couro bovino tratado


(curtido). O couro utilizado apenas na
fabricao de correias planas.

Algodo + borracha x couro:


as correias de algodo e borracha so
mais aderentes, portanto mais eficientes;
as correias de couro se mostra mais fceis
de fabricar e portanto mais econmicas.
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Nomenclatura Para Correias Planas e
Redondas Tipo Abertas
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1010

ngulos de Contato: D e d;

Comprimento da correia: L
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1111
Nomenclatura Para Correias Planas e
Redondas Tipo Cruzadas

ngulos de Contato (para as duas polias): ;

Comprimento da correia: L
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Relao entre esforos
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1212

A figura a seguir mostra um corpo livre de


uma polia e parte da correia. A tenso do lado
apertado, F1, e a tenso do lado folgado, F2,
tm as seguintes componentes aditivas:
Fi = Tenso inicial;
Fc = Tenso
circunferencial
decorrente da
fora centrfuga;
F = Tenso
decorrente do
torque
transmitido;
D = Dimetro da
polia.
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Relao entre esforos
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1313

A diferena entre F1 e F2 est relacionada ao


torque da polia:
1 2
2
/ 2
T T
F F
D D

Somando F1 e F2, temos:


1 2
2 2
i c
F F F F + +
1 2
2
i c
F F
F F
+

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Demais relaes
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1414
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Relao entre esforos
Elementos de Mquinas II - UFPA -
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1515

Fc encontrada da seguinte maneira:

Sendo (ddimetro da polia; nrpm) [ft/mim]


(Velocidade)

Sendo w = 12ybt (b largura da correia; t= espessura)


[lbf/ft] (peso por unidade de comprimento)
12
dn
V

2 2
60 32,17 60
c
w V w V
F
g
_ _


, ,
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Relao entre esforos
Elementos de Mquinas II - UFPA -
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1616

A Potncia Transmitida dada por:


( )
1 2
33000
F F V
H

Os fabricantes prevem especificaes pra


suas correias que incluem a tenso admissvel
Fa, sendo expressa em unidades de fora por
unidade de largura:
( )
1 a p v
a
F bF C C
(F1)a mxima tenso admissvel, lbf;
b largura da correia, pol;
Fa tenso permitida pelo fabricante, lbf/pol;
Cp Fator de correo de polia (intensidade
da flexo na polia e efeitos sobre vida da
correia)
Cv Fator de correo de velocidade (Para
poliamida e uretano = 1)
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Roteiro para anlise de correias planas
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1717

1. Encontrar exp(f) a partir da geometria da


transmisso de correia e frico;

2. A partir da geometria da correia e da


velocidade, encontrar Fc;

3. A partir de , encontrar o
torque necessrio;

4. A partir do torque T, encontrar o necessrio


;

5. Encontrar a partir de ;

6. Encontrar a tenso inicial necessria


63025 /
nom s d
T H K n n
( )
1 2
2 /
a
F F T D
2
F
( ) ( )
2 1 1 2
a a
F F F F
1

]
1 2
2
i c
F F
F F
+

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Roteiro para anlise de correias planas
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
1818

7. Verificar a evoluo da frico, .


Utilizar a equao:

8. Encontrar o fator de segurana a partir de:


' f f <
( )
1
2
1
' ln
c
a
c
F F
f
F F

a
fs
nom s
H
n
H K

ngulo de contato
f coeficiente de frico
Ks Fator de servio para
desvios de carga
nd Fator de projeto por
exigncias
n rpm
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1919
Propriedades de correia plana e
redonda
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Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
2020
Tamanhos mnimos de polia para correias de uretano plana e redonda
Fator de correo de polia Cp para correias planas
Razo da velocidade de polia pelo
comprimento da correia, rev/(ft.m)
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Depresso
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
2121

A partir da equao da catenria, a depresso


relacionada tenso inicial por:
2 2
12 3
8 2
cat
i i
C w C w
d
F F

dcat = depresso, pol
C = distncia de centro a centro, ps;
w = peso por unidade de comprimento
da correia, lbf/ft
Fi = Tenso inicial, lbf
C
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Correias planas de metal
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
2222
Passos para seleo de uma correia plana
metlica:
1. Encontrar exp(f) da geometria e da frico;
2. Encontrar a resistncia
1. Tenso admissvel
1.
6 0,407
14, 7 10
f p
S N


N de
passag
ens da
correia
( )
1
2
1
a f
Et
F S tb ab
v D
1
1

1
]
Coef.
Poisson
Md.
Young
2T
F
D

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Correias planas de metal
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
2323
5.
5.
5.
5. Escolher:
5. Verificar:
2 1a
F F F ab F
1 2
2 2 2
a
i
F F ab ab F F
F ab
+ +

( )
( )
min
exp
exp 1
f
F
b
a f

2
min 1 2
, , , / 2,
D
i
b b F ab F ab F F ab F T F >
1
2
1
' ln '
F
f f f
F
<
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FEM - Tucuru
2424
Vida de correia
para
transmisses de
frico de ao
inoxidvel
Dimetro
mnimo de polia
Propriedad
es tpcas
de
materiais
de correias
metlicas
Espessura de
correia, pol
Dimetro
mnimo de
polia, pol
Liga
Resistncia
de
escoament
o, ksi
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Correias em V
Elementos de Mquinas II - UFPA -
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2525

As dimenses transversais das correias em V


foram padronizadas pelos fabricantes, com
cada seo designada por uma letra do
alfabeto. Os tamanhos em metro so
designados por nmero.
Largur
a
Espessu
ra
Dimetro mnimo
de polia
acanalada, pol
Interval
o
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FEM - Tucuru
2626
Circunferncias internas das
correias padronizadas em V
Adicionar as
quantidades
listadas
circunferncia
interna, para
obter o
comprimento de
passo primitivo,
em polegadas
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Comprimento de passo primitivo e
distncia entre centros
Elementos de Mquinas II - UFPA -
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2727
( ) ( )
2
2
2 4
p
D d D d
L C
C

+
+ +
( ) ( ) ( )
2
2
0, 25 2
2 2
p p
C L D d L D d D d


1 1
+ + +
' )
1 1
] ]


Lp Comprimento de passo
primitivo
C Distncia de centro a
centro
D Dimetro de passo
primitivo da polia maior
d Dimetro de passo
primitivo da polia menor
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2828
A potncia de projeto fornecida por:
d nom s d
H H K n
A potncia admissvel , por correia :
1 2 a tab
H K K H
Ha potncia admissvel, por correia (tabelado)
K1 Fator de correo de ngulo de envolvimento
(tabelado)
K2 Fator de correo de comprimento de correia
(tabelado)
Hnom potncia nominal
Ks Fator de servio (tabelado)
nd fator de projeto
O nmero de correias, Nb, geralmente o nmero inteiro mais
alto para Hd/Ha:
1, 2, 3,...
d
b b
a
H
N N
H

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FEM - Tucuru
2929
A Gates Rubber Company* declara que o coeficiente
de frico efetivo para sulcos de 0,5123. Logo:
( )
1
2
exp 0, 5123
c
c
F F
F F

A tenso centrfuga fornecida por:


2
1000
c c
V
F K
_


,
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3030
Classificao de
potncia de
correias
padronizadas em
V
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FEM - Tucuru
3131
Fator de Correo
de ngulo de
contato K1
Fator de
Correo de
comprimento de
correia Kc
Fatores de servio
(Ks) sugeridos
para transmisses
de correia em V
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3232
A potncia transmitida por correia est baseada em
F=F1-F2, em que:
( )
63025 /
/ 2
d b
H N
F
n d

Logo, temos:
O fator de segurana e o tempo de vida (horas) so
dados por:
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Procedimento de anlise de
transmisso de correia em V
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3333

Descubra V, Lp, C, e exp(0,5123);

Descubra Hd, Ha e Nb, a partir de Hd/Ha, e arredonde


para cima;

Encontre Fc, F, F1, F2 e Fi, bem como nfs;

Encontre a vida da correia em nmero de passagens, ou de


horas, se possvel.
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Correias de tempo
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3434
Principais
Caractersticas:

Razo
constante;

No estica
apreciavelmente
e no desliza;

Podem operar
em um intervalo
amplo de
velocidades;

Transmisso
mais silenciosa
do que a
transmisso por
corrente;

Nenhuma
tenso inicial
(em excesso)
necessria.
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Correias de tempo
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
3535

Os comprimentos de passo variam de 6 a 180


pol;

As polias podem ter dimetro primitivo de 0,6


pol at 35,8 pol;

O processo de projeto e seleo de correias de


tempo similar ao apresentado para correias
em V.

Os fabricantes provero as informaes e


detalhes sobre tamanhos e resistncias.
Passos
padronizados
das correias de
tempo
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Corrente de Rolos
Elementos de Mquinas II - UFPA -
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3636
Principais Caractersticas:

Razo constante, visto que nenhum deslizamento ou


deformao excessiva esto envolvidos;

Vida longa;

Gera mais rudo do


que as correias;

So manufaturadas em
fileira nica, dupla, tripla
e qudrupla (padronizadas).
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Corrente de Rolos
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3737
Por
trigonometria:
( )
/ 2
2 / 2 / 2
p p
sen ou D
D sen


Sendo:
podemos escrever a
equao anterior
como;
360 / N
( )
180 /
p
D
sen N

p passo de corrente
ngulo de passo
D dimetro primitivo da roda
dentada
N N de dentes da roda
dentada
/2 ngulo de articulao
Obs: o ngulo de
articulao, que funo
do n de dentes da roda
dentada, deve ser
reduzido ao mximo para
minimizar o impacto
entre os rolos e os
dentes.
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3838
Dimenses de
correntes
americanas
padronizadas de
rolos Fileira
nica
Na sequncia: N
de corrente;
passo; largura;
resistncia
mnima de
trao; largura
mdia; dimetro
de rolo;
espaamento de
fileiras mltiplas
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3939
A velocidade da corrente dada por:
[ ]
/ min
12
Npn
V ps
Em que N o nmero de dentes, p o passo da corrente (pol) e
n a velocidade da roda dentada.
A velocidade mxima de sada da corrente :
( )
max
12 12 / 2
Dn np
v
sen


A mnima velocidade de sada ocorre em um dimetro d menor
do que D:
( )
cos / 2 d D
Logo, a velocidade mnima dada por:
( )
( )
min
cos / 2
12 12 / 2
dn np
v
sen


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FEM - Tucuru
4040
Substituindo , definimos a variao de
velocidade, denominada de variao de velocidade cordal:
/ 2 180 / N
( ) ( )
max min
1 1
180 / tan 180 /
v v V
V V N sen N N

1


1
1
]
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FEM - Tucuru
Capacidade estimada de potncia da
corrente
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4141
Os fabricantes de correntes de rolo
compilaram tabelas que fornecem capacidade
de potncia baseada no seguinte:

15000 h carga completa;

Fileira nica;

Propores ANSI;

Fator de servio unitrio;

100 passos no comprimento;

Lubrificao recomendada;

Mxima elongao de 3%;

Eixos horizontais;

Duas rodas dentadas de 17 dentes.


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Elementos de Mquinas II - UFPA -
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4242
Capacidade
estimada de
potncia da
corrente de
rolo de fileira
nica passo
nico para
roda dentada
de 17 dentes
Tipo A
Lubrificao
manual ou
gotejamento;
Tipo B
Lubrificao de
disco ou
banho;
Tipo C
Lubrificao de
corrente de
leo.
Tipo C Tipo
C, mas
necessrio
uma avaliao
do fabricante
3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
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Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4343
Capacidade
estimada de
potncia da
corrente de
rolo de fileira
nica passo
nico para
roda dentada
de 17 dentes
Tipo A
Lubrificao
manual ou
gotejamento;
Tipo B
Lubrificao de
disco ou
banho;
Tipo C
Lubrificao de
corrente de
leo.
Tipo C Tipo
C, mas
necessrio
uma avaliao
do fabricante
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Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4444
Total de tentes disponveis de roda dentada de
fileira nica de um fornecedor*
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FEM - Tucuru
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4545
Fatores de
correo de
dentes, K1
Fatores de
mltiplas
fileiras, K2
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FEM - Tucuru
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4646
A potncia admissvel dada por:
1 2 a tab
H K K H
A potncia que deve ser transmitida dada por
d nom s d
H H K n
A potncia nominal H1 limitada pela placa de conexo
dada por (segundo a American Chain Association -
ACA):
( )
3 0,07
1,08 0,9
1 1 1
0, 004
p
H N n p

A potncia nominal H2 limitada pelo rolo (ACA):


1,5 0,8
1
2
1,5
1
1000
r
K N p
H
n

3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -


FEM - Tucuru
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4747
N1 Nmero de dentes da roda dentada menor
n1 Velocidade da roda dentada, rpm
p passo da corrente, pol
Kr 29 para correntes de nmeros 25 e 35;
3,4 para correntes de nmero 41
17 para correntes 40-240
O valor classificado na tabela de potncia :
( )
1 2
min ,
tab
H H H
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FEM - Tucuru
Comprimento e distncia entre centros
da corrente
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4848

prefervel ter um nmero mpar de dentes na


roda dentada motora e um nmero par de passos
na corrente, para evitar um elo especial. O
Comprimento aproximado da corrente L em
passos :
( )
2
2 1
1 2
2
2
2 4 /
N N
N N L C
p p C p

+
+ + B

A distncia entre centros :


2
2
2 1
8
4 2
N N p
C A A

_
1
+

1
,
]
1 2
2
N N L
A
p
+

3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
4949
Cabos de Ao
(Corda de Fio)
3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
Corda de Fio
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
5050

A corda de fio feita considerando dois tipos


de enrolamento. Um tem o fio torcido em uma
direo e os cordes enrolados na direo
oposta. (entrelaado regular). O outro tem os
fios e os cordes enrolados na mesma direo
(entrelaado Lang).

O entrelaado Lang mais resistente


abraso e falha por fadiga que o
entrelaado regular, mas mais provvel que
a primeira se desenrosque e desenrole.

As cordas padronizadas so feitas com um


ncleo de cnhamo, que suporta e lubrifica os
cordes. Quando sujeita a calor, um centro de
ao ou de cordo de fio deve ser usado.
3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
Corda de Fio
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
5151

Uma tenso de fio de corda dando uma


mesma tenso de trao que a flexo de polia
denominada carga equivalente de flexo Fb:
2
0, 38
m
A d
rea do metal
r m
b m
E dA
F A
D

Modulo de young da corda
Dimetro da corda
Dimetro da polia
r
E
d
D

3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -


FEM - Tucuru
Dados de Corda de Fio
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FEM - Tucuru
5252
3/12/13 Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
Perda de Resistncia
Elementos de Mquinas II - UFPA -
FEM - Tucuru
5353

A primeira considerao ao se selecionar uma


corda de fio determinar a carga esttica. Tal
carga composta dos seguintes itens:

O peso conhecido ou morto;

Cargas adicionais causadas por paradas


repentinas ou arranques;

Cargas de choque;

Frico de polia de mancal.

Quando essas cargas so somadas, o total


deve ser comparado resistncia ltima da
corda para encontrar um fator de segurana.
Contudo, a resistncia ltima empregada deve
ser reduzida pela perda de resistncia que
ocorre quando a corda passa sobre uma
superfcie curvada (como uma polia, por
exemplo).
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Perda de Resistncia
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5454

Para uma operao mdia utilize um Fs=5.


Fs=8 ou 9 so usados se existir perigo vida
humana e para situaes muito crticas.
P
e
r
d
a

p
e
r
c
e
n
t
u
a
l

d
e

r
e
s
i
s
t

n
c
i
a
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Fatores Mnimos de Segurana
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5555
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Presso de Suporte
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5656

Quando uma corda fletida sobre uma polia,


ela se estica como uma mola, se esfrega
contra a polia e causa o desgaste de ambas. A
quantidade de desgaste que ocorre depende
da presso da corda no sulco da polia. Essa
presso denominada presso de suporte.
Essa presso pode ser estimada por:
2F
p
dD

Em que:
F = fora de trao na corda
d = dimetro da corda
D = dimetro da polia
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Presses Mximas Admissveis
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5757
Um diagrama de fadiga no diferente de um diagrama
S-N pode ser obtido para corda de fio. A figura a seguir
mostra esse diagrama, sendo que a ordenada a
razo de presso por resistncia p/Su.
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Relao obtida experimentalmente entre a vida de
fadiga de corda de fio e a presso de polia
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5858
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5959

O grfico mostra que ela ter uma vida longa


se a razo p/Su for menor que 0,001.
Substituindo na equao anterior podemos
obter:
2000
u
F
S
dD

Em que Su a resistncia ltima do fio (no


da corda). Podemos ainda escrever, em
funo de p/Su, a seguinte equao:
( )
/
2
u u
f
p S S dD
F

Em que Ff interpretado como tenso


admissvel de fadiga, medida que o fio
flexionado um nmero de vezes
correspondente ao p/Su selecionado.
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6060

O fator de segurana pode ser definido em


fadiga como:
f b
f
t
F F
n
F

Sendo:
Ff = resistncia trao da corda sob flexo
Ft = tenso no lugar em que a corda est
fletindo.

Alguns valores para a resistncia ltima


trao so (ksi):
Ao melhorado de arado 240 280
Ao de arado 210 240
Ao brando de arado 240 280
u
u
u
S
S
S
< <
< <
< <
u b
s
t
F F
n
F

O esttico
dado
por:
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6161

Para um problema de guincho, a tenso de


corda de fio Ft :
1
t
W a
F wl
m g
_
_
+ +

,
,

Sendo:
peso na extremidade da corda, lbf
n de cordas de fio suportando a carga
peso/p da corda de fio, lbf/ft
comprimento suspenso de corda, ft
= acelerao (ou desacelerao), ft/s
g = acelerao da
W
m
w
l
a

gravidade, ft/s
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6262
FIM