MANTENIMIENTO

1 Mantenimiento Industrial
Mantenimiento Industrial

Tecnologa de Mquinas
4 Ingeniera Industrial

M Beln Muoz Abella
Legans, 2003

rea de Ingeniera Mecnica
2

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Introduccin e historia
Concepto y objetivos
Tipos
Definiciones
Planificacin
Tcnicas
3

INTRODUCCIN

Sistema productivo de un bien o servicio
Fase 1 Fase 2 Fase 3
Fase de
operacin
Fallos, interrupcin temporal o definitiva del sistema

El slo paso del tiempo provoca en algunos bienes disminuciones

evidentes de sus cualidades
or
is
i c l
ev ust
1
o
HISTORIA
Afilar herramientas y armas
Coser y remendar las pieles,...

Mantenimiento de urgencia
(correctivo)
Muchos y graves accidentes
Concepto de mantenimiento
preventivo (evitar interrupciones en
el proceso productivo)

Mantenimiento predictivo

Mantenimiento Total
Calidad
P
re
h
ia
t

n
olu ria
R Ind

9
25

A
s
60
Seguridad e Higiene
Actualmente Medio Ambiente

5

CONCEPTO DE MANTENIMIENTO

Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del
conjunto de trabajos de reparacin y revisin necesarios para garantizar
el funcionamiento regular y el buen estado de conservacin de un
sistema

OBJETIVOS

Evitar, reducir y, en su caso, reparar los fallos
Disminuir la gravedad de los fallos que no se puedan evitar
Evitar detenciones intiles o paros de mquina
Evitar accidentes
Conservar los bienes productivos en condiciones seguras de operacin
Reducir costes
Prolongar la vida til de los bienes

6

TIPOS DE MANTENIMIENTO

Mantenimiento correctivo
Mantenimiento preventivo

Mantenimiento predictivo

Mantenimiento productivo total

Total Productive Maintenance (TPM)
7

Complejos (ej: electrnicos)
En los que es imposible predecir los fallos
Admiten ser interrumpidos en cualquier momento y

MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Conjunto de actividades de reparacin y sustitucin de elementos

deteriorados, que se realiza cuando aparece el fallo

APLI CABLE A SI STEMAS:
con cualquier duracin

I NCONVENI ENTES:
El fallo puede aparecer en el momento ms inoportuno
Fallos no detectados a tiempo pueden causar daos
irreparables en otros elementos

Gran capital en piezas de repuesto

8

Cambios innecesarios (del propio elemento o de otros)
Problemas iniciales de operacin
Coste de inventarios medio
Mano de obra
Caso de mantenimiento no efectuado

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Conjunto de actividades programadas de antemano encaminadas a

reducir la frecuencia y el impacto de los fallos

I NCONVENI ENTES:
PLANI FI CACI N

Definir los elementos objeto de mantenimiento
Establecer su vida til
Determinar los trabajos a realizar en cada caso
Agrupar temporalmente los trabajos

9

Registro de la historia de los anlisis
Programacin del mantenimiento en el momento ms adecuado

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Conjunto de actividades de seguimiento y diagnstico continuo que

permiten una intervencin correctora inmediata como consecuencia

de la deteccin de algn sntoma de fallo

MONI TORI ZACI N DE DI FERENTES PARMETROS

(Presin, Temperatura, Vibraciones, Ruido, etc.)

VENTAJ AS
10

MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL

TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM)

MANTENIMIENTO: Mantener las instalaciones siempre en buen estado
PRODUCTIVO: Enfocado al aumento de productividad
TOTAL: Implica a la totalidad del personal (no slo al servicio de mantenimiento)

El operario realiza pequeas tareas de mantenimiento de su puesto

(reglaje, inspeccin, situacin pequeas cosas,...)
Las tareas de mantenimiento se realizan por todo el personal en

pequeos grupos, con una direccin motivadora

11

CONCEPTOS ASOCIADOS AL
MANTENIMIENTO

Fiabilidad y tasa de fallos
Mantenibilidad y tasa de reparacin

Disponibilidad
12

CONCEPTO DE FIABILIDAD

Probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante un
periodo determinado bajo condiciones operativas especficas

Definiciones

T: Vida del componente (variable aleatoria)

F(t): Funcin de distribucin acumulada

F(t)= P(T o t)

f(t): Funcin de densidad de probabilidades
dF(t)
dt
f(t) =
R(t): Funcin de fiabilidad o de supervivencia

R(t) = P(T > t) = 1 F(t)

(t)=
Tasa de fallos
F(t+ s) F(t)
R(t)
=
P{t <T o t+ s}
P{T > t}
P{t <T o t+ sT > t} =
f(t)
R(t)
=
1 F(t+ s) F(t)
s R(t)
lim
s0
FUNCIN TASA DE FALLOS
FUNCIN DE RIESGO
TASA INSTANTNEA DE FALLOS

Probabilidad de fallo del componente en un tiempo infinitamente
pequeo cuando en el instante t anterior estaba operativo (Para valores
suficientemente pequeos de t)

14

Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera

ETAPAS EN LA VI DA DE UN EQUI PO
Juventud
Mortalidad infantil

Fallo al poco tiempo de la
puesta en marcha
Errores de diseo
Defectos fabricacin
y/o montaje
Ajuste difcil
Madurez
Periodo de vida til

Fallos de carcter
aleatorio
Envejecimiento

Deterioro

15

Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera
Mortalidad infantil
Vida til
Tasa de fallos
constante
Envejecimiento

16

Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos

TASA DE FALLOS CONSTANTE

(t) =

La probabilidad de que una unidad falle es independiente de
cunto tiempo haya estado funcionando
La unidad no presenta sntomas de envejecimiento
R(t)= et
t
F(t)=1e
t
f(t)= e
LEY EXPONENCIAL
17


TASA DE FALLOS CRECI ENTES O DECRECI ENTES

(t) = t 1, siendo ( y > 0
Cuando > 1, (t) es creciente
Cuando 0 < < 1 , (t) es decreciente
18


TASA DE FALLOS CRECI ENTES O DECRECI ENTES

(t) = t 1, siendo ( y > 0
R(t)= et para toda t c 0 F(t)= 1et para toda t c 0
DENSIDADES DE LA
DISTRIBUCIN DE
WEIBULL
19

FIABILIDAD DE SISTEMAS
R1(t)
R2(t)
R3(t)
R4(t)
Rn(t)
R(t)
R( ) Ri( )
20

FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en serie

Sistemas en los que el fallo del mismo equivale al de uno slo de sus
componentes. El sistema funciona si todos los componentes funcionan
correctamente
n

i=1
t = t Para n componentes
(1 Ri(t)
21
Para n componentes

FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en paralelo

Sistemas en los que el sistema falla si todos los componentes fallan
en su operacin

F(t) = F1(t) F2(t) Fn(t)

R(t) = 1 - F(t)
n

i=1
R(t)= 1
22

Sistemas en paralelo. Redundancia

La REDUNDANCIA es una caracterstica inherente al modelo paralelo
Redundancia activa

Todos los elementos
redundantes estn activos
simultneamente
Redundancia secuencial (stand-by)

El elemento redundante
funciona slo como
consecuencia del elemento
primario

R(t) = R1(t) + F(t1) R2(t-t1)

n =
t
23

OTRAS MEDIDAS DE LA FIABILIDAD

Tiempo medio entre ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre
dos fallos consecutivos (Mean Time Between Failures; MTBF)
T
n
MTBF =
T: Periodo de tiempo

n: Nmero medio de averas

N: Nmero de componentes
ni
N
N

i=0
Tiempo medio hasta la avera (Mean Time to Failure; MTTF)
i
N

i=1
N
MTTF =
t: Tiempo de funcionamiento hasta que se produce la

avera

N: Nmero de elementos idnticos ensayados
24
dM(t)
g(t) =
dt
(t): Funcin de tasa de reparacin

CONCEPTO DE MANTENIBILIDAD

Caracterstica inherente al elemento, asociada a su capacidad de ser
recuperado para el servicio cuando se realiza la tarea de mantenimiento
necesaria
Definiciones

T: Duracin de la intervencin

M(t): Funcin de mantenibilidad
M(t) = P(T < t)

f(t): Funcin de densidad de probabilidades
g(t)
1M(t)
(t) =
25

OTRAS MEDIDAS DE LA MANTENIBILIDAD

Media de los tiempos tcnicos de reparacin (MTTR)

T= f (factores personales, condicionales y ambientales)
Factores personales

Habilidad
Motivacin
Experiencia
Capacidad fsica
...
Ambientales

Temperatura
Humedad
Ruido
Iluminacin
...

Factores condicionales

Consecuencias del fallo
sobre el propio elemento
Geometra
Condicin
...
26

CONCEPTO DE DISPONIBILIDAD

Probabilidad de un sistema de estar en funcionamiento o listo para
funcionar en el momento requerido

El sistema no debe tener fallos
En caso de haber sufrido fallos, han sido reparados en un tiempo
menor que el permitido para su mantenimiento
MTBF = 1 /

MTTR = 1 /

A (Availability):
(Tiempo medio entre fallos)

(Tiempo medio de reparacin)

Disponibilidad del sistema
(t) =
(t) =
27

Tiempo total en condicione s de servicio
Tiempo total del intervalo estudiado

A =
MTBF = 1 /

MTTR = 1 /

A (Availability):
(Tiempo medio entre fallos)

(Tiempo medio de reparacin)

Disponibilidad del sistema
(t) =
(t) =

= =
+
28

A =
1

1 1

A =
K MTBF
K (MTBF +MTTR)
Tiempo total en condicione s de servicio
Tiempo total del intervalo estudiado

+
K: Nmero de ciclos - reparacin
Si MTTR = 0 A = 100 %
29

FIABILIDAD MANTENIBILIDAD - DISPONIBILIDAD
PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Factores externos a
largo plazo:
Obsolescencia
Ventas
Coste del capital
Estrategia
corporativa
Factores internos a
corto plazo:
Coste de
mantenimiento
Coste de operacin

Plan de mantenimiento (reparacin, modificacin,
sustitucin de piezas..)

31

PLAN DE MANTENIMIENTO. LNEAS GENERALES

Programa de mantenimiento preventivo

Lneas maestras del mantenimiento correctivo
POLTICAS DE MANTENIMIENTO: PREVENTIVO Y
CORRECTIVO

Combinacin de polticas de mantenimiento para cada equipo

PLAN DE MANTENIMIENTO

Poltica de reparacin o sustitucin a intervalo fijo antes
del fallo
Poltica de mantenimiento segn condicin
Poltica de mantenimiento de oportunidad
Poltica de operacin hasta fallo y mantenimiento
correctivo
Poltica de mantenimiento modificativo

1.- Reparacin o sustitucin a intervalo fijo antes del fallo

Para modelos de fallo claramente dependientes del tiempo

Se espera a que se agote la vida del elemento

Costes totales de sustitucin mucho menores que los de fallo y
reparacin

ADECUADO PARA ELEMENTOS DE FCI L SUSTI TUCI N

Cuanto ms complicado es un elemento hay menos probabilidad de que su
patrn de fallo dependa del tiempo

Los elementos complejos son caros de sustituir o reparar y tienen
problemas despus de la manipulacin

34

2.- Mantenimiento segn condicin

Para determinar cuando se debe realizar el mantenimiento correctivo

Se monitoriza algn parmetro caracterstico del funcionamiento del
elemento
SU CONVENI ENCI A Y PERI ORI CI DAD DEPENDEN DE LAS
CARACTER STI CAS DE DETERI ORO DEL EQUIPO Y DE LOS COSTES DE
MONI TORI ZACI N
Equipos de fcil sustitucin: Se comprueban a intervalos cortos con poco coste
Equipos de difcil sustitucin: Se comparan los costes de monitorizacin con los
de reparacin y prdidas por indisponibilidad

35

3.- Mantenimiento de oportunidad

Acciones de mantenimiento realizadas cuando en otros elementos:

Se ha producido el fallo y hay que para para reparacin

Se han realizado reparaciones o sustituciones a intervalo

fijo o segn el estado

CONVENI ENTE PARA ELEMENTOS DE DI F CI L SUSTI TUCI N O EN
FUNCI ONAMI ENTO CONTI NUO, CON ALTOS COSTES DE PARADA Y/O
I NDI SPONI BI LI DAD
36

4.- Operacin hasta fallo y mantenimiento correctivo
Mantenimiento correctivo
Cuando un elemento falla
Basado en la condicin

ELECCIN DEL MTODO MS ECONMICO PARA LA RECUPERACIN DEL EQUIPO
REPARACIN IN-SITU

Indisponibilidad
SUSTITUCIN DEL
ELEMENTO COMPLETO
Indisponibilidad

Funcin de los costes de reparacin y sustitucin

37

5.- Mantenimiento modificativo

INTENTA ELIMINAR LAS CAUSAS DEL FALLO
Ingeniera Mantenimiento
38

ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (I)
1.
2.
Clasificacin e identificacin de equipos
Recogida de informacin
i.

ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
Modelo de produccin (continuo, fluctuante,
intermitente,...)
Naturaleza del proceso
Recomendaciones de los fabricantes
Caractersticas de fallo
Caractersticas de reparacin
Factores econmicos
Factores de seguridad y medio ambiente
39

ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (II)
3. Seleccin de la poltica individual
i. Equipos de fcil Sustituciones a intervalo fijo:
sustitucin, de bajo coste
ii. Equipos de Mantenimiento basado en condicin:
difcil sustitucin, de elevado coste
iii.

iv.
Equipos con alto coste de mantenimiento:
Conveniencia de modificar el diseo
No es efectivo el mantenimiento preventivo ni el
modificativo: El equipo operar hasta su fallo
4.
5.
Programa de mantenimiento preventivo total
Lneas generales del programa de mantenimiento
correctivo

40

MANTENIMIENTO EN PLANTAS COMPLEJAS
41

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (I)
42

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (II)
43

DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (III)
Costes de monitorizacin < Reduccin esperada de costes de
mantenimiento y disponibilidad
Necesario por seguridad y medio ambiente
44

TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

(Segn condicin o estado)

Ventajas

Ms eficiente y flexible que cualquier otro tipo de mantenimiento

Se puede programar la parada del equipo con antelacin al

fallo

Se reducen la cantidad de piezas sustituidas innecesariamente

Casos no convenientes

No todas las causas de fallo de la planta pueden ser detectadas

con antelacin

Monitorizacin demasiado costosa en mano de obra y equipos
Costes de monitorizacin < Reduccin esperada de costes de
mantenimiento y disponibilidad
Necesario por seguridad y medio ambiente

APLICACIN
TIPOS DE CONTROL

CONTROL SIN INTERRUPCIN DE LA OPERACIN
DEL EQUIPO

CONTROL QUE REQUIERE LA PARADA DEL
EQUIPO O CON CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO DIFERENTES A LAS
NORMALES

46
1. Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes accesibles
i.
ii.

iii.
iv.

v.
vi.
Holgura de componentes no rotativos
Restos de material de desgaste o corrosin (uniones,
remaches, juntas de friccin...)
Desplazamiento relativo dos componentes (1m)
Laca frgil sobre una junta , desplazamiento relativo entre las
dos partes
Partes internas inaccesibles mediante tcnicas pticas
Movimiento de juntas con holgura, golpeteo

TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA
47
2. Control de temperatura
i.
ii.
3. Control de lubricante
i.
ii.

Se monitorizan las variaciones de temperatura
Termmetros, termopares, termistores, pinturas, infrarrojos,
etc.
Temperatura del lubricante a la salida del cojinete
Temperatura del agua de refrigeracin de una mquina
....
Filtros magnticos
Anlisis del aceite y de los filtros

Desgaste de los engranajes e inicio de la fatiga (Anlisis
de la forma de las virutas)
....

48
4. Deteccin de prdidas
i. Varios mtodos (Ej: agua jabonosa)
5. Monitorizado de vibraciones
i.
ii.
iii.

Detecta gran cantidad de fallos
Tcnica mayoritariamente empleada
Gran cantidad de informacin

Vibraciones cerca de los cojinetes: Detecta y diferencia
entre desequilibrio, desalineamiento, fallo de cojinetes, fallo
de engranajes...
Desgaste
Cavtacin
....

49
6. Control de ruidos
i.
ii.
Sonidos especiales (Ej: Fugas)
Anlogo al control de vibraciones
7. Control de corrosin
i. Cambio de la resistencia elctrica de probetas de medida con
la corrosin

50
1. Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes en
movimiento o inaccesibles
i.

ii.
Estado de la superficie de los dientes de los engranajes
(sobrecarga, fatiga, desgaste, pobre lubricacin,...)
.....

TCNICAS DE CONTROL EN PARADA
2. Deteccin de fisuras
i.

ii.
iii.
iv.
v.
Lquidos penetrantes en las superficies de las fisuras (hasta
0,025 m a simple vista)
Pulverizado de partculas magnticas
Resistencia elctrica
Corrientes inducidas
Ultrasonidos

51
3. Deteccin de fugas
i. Ej: Mediante ultrasonidos

TCNICAS DE CONTROL EN PARADA
4. Ensayo de vibraciones
i. Respuesta del sistema ante una vibracin
5. Control de corrosin
i. Instalacin de probetas en el equipo, e inspeccin peridica
(Ej: mediante ultrasonidos)
52
CONTROL DE LUBRICANTES

TCNICAS DE CONTROL DE APLICACIN GENERAL
CONTROL DE TEMPERATURA
MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y RUIDOS
53


Residuos depositados (Partculas ms grandes)
FI LTROS:
-
-
Extraccin del filtro

Anlisis de los residuos
Tamao, contorno, composicin

Cambios en los componentes en contacto con el aceite

COLECTORES MAGNTI COS:
- Recogida de componentes ferrosos
54


Residuos en suspensin (Partculas ms pequeas)

ANLI SI S CON ESPECTRMETRO:
-
-
Medida de concentracin de partculas

Velocidad de formacin
ANLI SI S FERROGRFI CO:
-

-
Decantacin de partculas magnticas,
distribuidas en funcin del tamao

Anlisis de las partculas por concentracin,
tamao, distribucin y forma

Sntoma Causas Accin
Espuma Excesodeagitacinopasobajopresinatravsderestricciones Revisarelsistema
Contaminacinpordetergentes Cambiarelaceite
Emulsin
Seseparanaturalmente Aguamezclada Drenarelagua
Seseparaconcentrifugacin Aguamezclada Cambiarelaceite
Coloroscurecido
Oxidacindelaceite
Cambiarelaceite
Excesodetemperatura
Combustinoexistenciadeotrosproductosenelaceite
55

Estado del aceite usado
56

ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE
LUBRICANTES

Cambio en la cantidad de residuos recogida

Cambio en la condicin de la mquina

VIDA NORMAL
PUESTA EN MARCHA

% de residuos
% de residuos

composicin

tamao

forma
CONSTANTES
57

ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE
LUBRICANTES

Partculas normales

Planas
Partculas desprendidas por corte o abrasin

Espiral
Partculas producidas por fatiga

Angulares ms largas
58

CONTROL DE TEMPERATURA

OBJETIVOS

Control manual de la temperatura de un proceso

Deteccin de un incremento de generacin de calor,
producido por mal funcionamiento de algn
componente
Deteccin de cambios en la transmisin de calor de
la mquina al exterior
59

LOCALIZACIN DE LAS MEDIDAS DE TEMPERATURA
Punto interior: Temperatura del agua de una caldera

Ms complejo
La instalacin del
sensor puede
modificar la
temperatura
Punto de la superficie: Componente cualquiera
Rodamiento
60
1. Sensores de contacto
i. Basados el dilatacin o expansin de lquidos

Muy grandes, inadecuados para medidas superficiales
Precisos, pero frgiles
Para medidas a distancia
ii. Sensores bimetlicos de expansin

Se pueden fabricar compactos
Para temperaturas elevadas
Menos precisos que los anteriores

INSTRUMENTOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA
61
1. Sensores de contacto
iii. Termopares

Los ms pequeos y adaptables
Cobre, constantan, cromo alumen
temperatura elevados y Gradientes de
superficiales
iv. Termorresistencias

Elementos que cambian su resistencia con la
temperatura
Ej: Medida de la temperatura del agua de
recirculacin en mquinas de combustin
interna


62
2.
3.
Pinturas, testigos de color y bolas
Sensores sin contacto
i.

i.

i.
Pirmetro ptico

Pirmetro de radiacin

Cmara infrarroja

E = T 4
63
Daos en rodamientos

Fallos de refrigeracin

Incorrecta generacin de calor en una mquina de
combustin interna o una caldera

Depsito de material en lugares inadecuados

Daos en el aislamiento

Fallos en componentes elctricos
AVERAS DETECTABLES MEDIANTE CONTROL DE TEMPERATURA
64


Todas las mquinas vibran
RUIDOS

Ms fciles de medir
Interferencias por
ruidos parsitos

MICRFONO
VIBRACIONES

Medida ms selectiva y
repetible
La mayora de las
vibraciones estn
asociadas a partes
mecnicas mviles

ACELERMETRO
PIEZOELCTRICO

65

66

SEALES DE RUIDO O VIBRACIN
Vpico = 2 Vr.m.s.

T1
sT ]

n
. .
(Vrnm.s. )2 (VrTm.s. )2 =
67

TCNICAS PRCTICAS DE MONITORIZACIN DE VIBRACIONES

Mediciones peridicas con instrumentos porttiles
continua con instrumentos Monitorizacin
permanentes
Transductores montados sobre elementos que transmitan la
vibracin adecuadamente, con frecuencia natural elevada

Frecuencia de vibracin asociada a un problema en concreto

Anlisis de seales pico en elementos daados que producen
impulsos en la vibracin
68
MTODOS DE DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Diagnstico basado en modelos
69

Diagnstico basado en sistemas expertos
70

Diagnstico basado en redes neuronales

MANTENIMIENTO

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