PERSAMAAN DIFERENSIAL

Definisinya : Suatu persamaan yang mempunyai satu atau lebih

turunan dari sebuah fungsi yang tidak diketahui.
Persamaan Umum:


I. Persamaan Homogen Linear
Persamaan diferensial linear orde ke n



dimana n2




( ) ( ) ( )
( ) 0 ,......, , , ,
2 1
=
n
y y y y x F
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x k y x a y x a y x a y
n n
n n
= + + + +

'
1
1
1
.....

Bentuk notasi operator:


Persamaan Linear Orde ke-2
Bentuk rumusannya:


Dua asumsi penyederhanaan:
1. dan = konstanta
2. k(x) identik dengan nol


( )
( )
( )
( ) ( ) | | ( ) x k y x a D x a D x a D
n x n
n
x
n
x
= + + + +

1
1
1
........
( ) ( ) ( ) x k y x a y x a y = + +
2
'
1
' '
( ) x a
1
( ) x a
2

Persamaan diferensial homogen linear orde ke dua


Solusi dari persamaan diatas:


Persamaan Pelengkap
dimana merupakan solusi
Persamaan dalam bentuk operator:
.(1)

0
2
'
1
' '
= + + y a y a y
( ) ( ) x u c x u c
2 2 1 1
+
( )
rx rx
x
re e D =
rx
e
( ) 0
2 1
2
= + + y a D a D


Persamaan diatas akan nol apabila:
(2)
Persamaan(2) disebut persamaan pelengkap

Teorema A Akar-akar Real yang Berbeda
Solusi Umumnya:




( ) ( )
2 1
2
2 1
2
a r a r e e a D a D
rx rx
+ + = + +
0
2 1
2
= + + a r a r
x r x r
e C e C y
2 1
2 1
+ =
Teorema B Akar Tunggal Berulang
Solusi Umumnya:


Teorema C Akar-Akar Gabungan Kompleks Akar gabungan
kompleks= ()
Solusi Umumnya:


Persamaan dengan Orde yang Lebih Tinggi
Akar-akar persamaan pelengkap


x r x r
xe C e C y
1 1
2 1
+ =
x e C x e C y
x x
| |
o o
sin cos
2 1
+ =
( )
( )
0 .....
1
1
1
= + + + +

n n
n n
a r a r a r
Contoh:

Solusi umum:


Contoh Soal:
Tentukan solusi umum untuk:


Penyelesaian:


( )( ) ( ) | | ( ) | | 0
3
2 1
= + + i r i r r r r r | o | o
( ) ( ) x C x C e e x C x C C e C y
x x r x r
| |
o
sin cos
6 5
2
4 3 2 1
2 1
+ + + + + =
( )
0 4 3
' 4
= + y y y
Persamaan pelengkap:

dengan akar-akar 2i,-2i,1 dan -1 maka solusi umumnya


II. Persamaan Tak Homogen
Rumusan persamaan linear tak homogen umum:


Penyelesaian Umum:
1. Solusi umum


( )( ) 0 1 4 4 3
2 2 2 4
= + = + r r r r
x C x C e C e C y
x x
2 sin 2 cos
4 3 2 1
+ + + =

( ) ( )
( )
( ) x k y a y a y a y
n n
n n
= + + + +

'
1
1
1
.....
( ) ( ) x u c x u c y
h 2 2 1 1
+ =
2. Solusi khusus y
p
untuk tak homogen
3. Solusi Total

Penyelesaian persamaan diatas mengunakan 2 metode:
Metode Koefisien Tak Tentu
Metode Variasi Parameter

Metode Koefisien Tak Tentu
Definisi : Solusi khusus didapat dengan menduga bentuk y
p

jika bentuk k(x) diketahui.
Bentuk k(x) polinomial, eksponensial , sinus dan cosinus



p h
y y y + =

Jika k(x)= Cobalah y
p
=

b
m
x
m
+.+b
1
x+b
0
B
m
x
m
+..+B
1
x+B
0

be
x
Be
x

b cos x +c sin x B cos x + C sin x

Modifikasi: Jika sebuah suku di dalam fungsi k(x) merupakan
solusi untuk persamaan homogen, kalikan solusi coba-coba
tersebut dengan x ( atau pangkat x yang lebih tinggi )

Ilustrasi tabel diatas :
1.
2 3 4 3
2 ' ' '
+ = x y y y
0 1
2
2
B x B x B y
p
+ + =
2.
3.
4.
5.
6.

Contoh soal :
Selesaikan
Penyelesaian:
Persamaan pelengkap mempunyai akar-
akar -2 dan 1
Solusi Umum
x
e y y y
2 ' ' '
4 3 =
x
p
Be y
2
=
x y y sin 2 4
' ' '
= +
x c x B y
p
sin cos + =
2 3 2
2 ' ' '
+ = + x y y
x B x B x B y
p 0
2
1
3
2
+ + =
x
e y y y
4 ' ' '
4 3 =
x
p
Bxe y
4
=
x y y 2 sin 4
' '
= +
x Cx x Bx y
p
2 sin 2 cos + =
3 10 2 2
2 ' ' '
+ = + x x y y y
0 2
2
= +r r
x x
h
e C e C y
2
2
1
+ =

Solusi khusus :
Substitusi persamaan ini ke persamaan diferensial diatas
hasilnya :

Solusi



Metode Variasi Parameter
Solusi khusus untuk persamaan tak homogen :


C Bx Ax y
p
+ + =
2
2
1
4
2
+ = x x y
p
p h
y y y + =
2
1
4
2
2
2
1
+ + =

x x e C e C y
x x
( ) ( ) ( ) ( ) x u x v x u x v y
p 2 2 1 1
+ =
dimana :


Contoh soal:
Tentukan Solusi untuk
Peny elesaian:
Solusi umum:
Solusi khusus :
dimana:


0
2
'
2 1
'
1
= + u v u v
( ) x k u v u v = +
'
2
'
2
'
1
'
1
x y y sec
' '
= +
x C x C y
h
sin cos
2 1
+ =
( ) ( ) x x v x x v y
p
sin cos
2 1
+ =
0 sin cos
'
2
'
1
= + x v x v
x x v x v sec cos sin
'
2
'
1
= +
Didapat: dan maka


Jadi :


Aplikasi Persamaan Orde Kedua
Tinjau rangkaian listrik pada gambar di bawah ini dengan
sebuah resistor, induktor dan capasitor.




x v tan
'
1
=
1
'
2
= v
( ) x x x x y
p
sin cos cos ln + =
( ) x x x x x C x C y sin cos cos ln sin cos
2 1
+ + + =
Hukum kirchhoff dalam muatan Q (Coulomb)

..(1)

Arus diukur dalam Amper , dan per(1) di

Deferensialkan terhadap t yaitu:





( ) t E Q
C dt
dQ
R
dt
Q d
L = + +
1
2
2
dt
dQ
I =
( ) t E
dt
dQ
C dt
Q d
R
dt
Q d
L
'
2
2
3
3
1
= + +
( ) t E I
C dt
dI
R
dt
I d
L
'
2
2
1
= + +
Contoh :
Tentukan muatan Q dan arus I sebagai fungsi-fungsi dari
waktu t di dalam sebuah rangkaian RLC jika R=16 , L = 0,02 H,
C = 2 x 10
-4
F dan E = 12 V. Asumsikan Q =0 dan I = 0 di t=0
(ketika saklar tertutup)
Peny:
Berdasarkan hukum kirchhoff dalam rumus (1)



.(1)












12
10 2
1
16 02 , 0
4 2
2
= + +

Q
x dt
dQ
dt
Q d
600 250000 800
2
2
= + + Q
dt
dQ
dt
Q d
Pers pelengkap:




maka:


solusi khusus dari persamaan tak homogen



0 250000 800
2
= + + r r
i r 300 400
2 , 1
=
( ) t C t C e Q
t
h
300 sin 300 cos
2 1
400
+ =

0 / ; 0 /
2 2
= = = dt Q d dt dQ C Q
p
600 250000 800
2
2
= + + Q
dt
dQ
dt
Q d
maka:



Solusi umumnya :


Syarat awal Q=0 dan I=0 pada saat t=0 maka :
C
1
= -2,4x10
-3

I = dQ/dt

C
2
= -3,2x10
-3

maka:




( )
3
10 4 , 2 600 250000 0 800 0

= = + + x C C
3
10 4 , 2

= x Q
p
( ) t C t C e x Q
t
300 sin 300 cos 10 4 , 2
2 1
400 3
+ + =

( ) t x t x e x Q
t
300 sin 10 2 , 3 300 cos 10 4 , 2 10 4 , 2
3 3 400 3
+ =
I=dQ/dt maka :





t e t e I
t t
300 sin 72 , 0 300 cos 96 , 0
400 400
+ =
t e t e
t t
300 cos 96 , 0 300 sin 28 , 1
400 400
+ +
t e I
t
300 sin 2
400
=
Pembahasan soal-soal :
Selesaikan persamaan diferensial dengan koefisien tak tentu
berikut ini:
1. pada x=0
2. pada x=/3
3.
4. ketika x =0
Selesaikan PD berikut dengan variasi parameter:
5.
6. Tentukan muatan Q pada kapasitornya sebagai fungsi waktu
jika S adalah rangkaian tertutup pada waktu t=0. Dimana
E=1V, R=10
6
, C=10
-6
F. Asumsikan kapasitor tersebut
awalnya belum bermuatan.
10 ; 1 ; 0 10 3
, ' ' '
= = = y y y y y
3 ; 3 ; 0 9
' ' '
= = = + y y y y
x y y cos 4
' ' '
= +
0 ; 4 ; sin 4 4
' ' '
= = = y y x y y
2 5 2 3
' ' '
+ = + x y y y