Acadmicos:

Cleuri Decker
Cristhian Ludwig Graef
Felipe Cesar Lipke
Luis Eduardo Wiechoreck
Conforme foi proposto
ao grupo, ser projetado
um prtico rolante, para a
elevao de cargas a ser
utilizado na Industrial
Margil.

Prticos rolantes
so estruturas
metlicas utilizadas
para a elevao e
transporte de cargas
diversas, sendo muito
utilizado em portos,
usinas hidreltricas,
mineradoras e
industrias em geral.

O prtico rolante
constitudo de uma
estrutura de ao, provido
de quatro suportes,
interligadas duas a duas
formando um conjunto
rgido, e uma viga
superior de serve de
caminho de rolamento
para o carro suspenso,
equipado com uma talha
eltrica.

O objetivo do trabalho projetar
um prtico rolante para a elevao e
transporte de um equipamento
(britador) e cargas em geral na
Empresa Industrial Margil.

Carga : 5 tonelada
Altura total de elevao: 4 m
Vo: 6 m
Ambiente de trabalho: Industrial
Material a ser transportado:
Britador, Esparramador de adubo
orgnico.
Estrutura de suporte Lateral


Talha /Trole
Rodzios
Viga

Segundo a norma NBR 8400 - Calculo
De Equipamento Para Levantamento E
Movimentao De Cargas, este prtico
rolante classificado com de classe B pelo
seu servio ser de servio regular e
utilizao intermitente e de classe de
carga 2 (mdia) por equipamentos que
freqentemente levantam a P = 2/3 carga
nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga
nominal

Conforme norma NBR8400, para uma
velocidade de iamento 4,8 m/min. obtm-
se o coeficiente dinmico:
= 1,15
Como o equipamento industrial, para
uso comum, a norma prev coeficiente de
majorao Mx = 1
Conforme material que o professor
passou em aula:
R = 0,020

H alguns coeficientes que no so
levados em considerao, pela estrutura no
estar sujeita a intervenes climticas como o
vento, ou mudanas de temperaturas,
tambm no considerado o efeito da batida
da talha no pra-choque lateral pela
velocidade baixa de deslocamento horizontal.
FV = FP x x Mx + FPtalha
FV = 5000 x 1,15 x 1 + 222
FV = 5972 Kgf.

FH = Ft x R
FH = 5000 x 0,02
FH = 10 Kgf.
FH
FV
= Coeficiente Dinmico
Mx =Coeficiente de Majorao
FPtalha = Fora peso da talha
FT = Fora sobre as rodas de apoio
R = Fator de resistncia ao rolamento
Componente estrutural em um prtico
rolante que fornece a base para talha/trole
fazer seu deslocamento.
Com base nos clculos anteriores,
e utilizando o software Mdsolid, o grupo
fez os anlises de esforos de fora
horizontal e vertical que sero exigidos
para o suportar a carga.
Usando o software Mdsolids obtemos:

Caso I Caso II
90 KNxm
60 KN
Para as tenses, conforme tabela 12 da
norma, a tenso admissvel ser:
MPa
Mpa
MPa
MPa
a
a
e
a
100
2
140
2
140
5 , 1
210
5 , 1
= = =
= = =
o
t
o
o
a
o
a
t
= Tenso Admissvel

= Tenso Cisalhante Admissvel
Usando o Software Mdsolids:
Formato do Perfil
Requerido
Fora
Cortante
Momento
Fletor
Perfil sugeridos
pelo software
W360x57,8
Clculos para confirmao da viga:
MPa
x
x
C
I
Mt
4 . 98
10 161
176 , 0 90000
. max
6
. max
. max
=
=

o
o
o
mm y
x x
x x x x
y
la
l
a
a
EI
F
y
3 , 8
3 6
6
3
3 2
10 4 , 161 10 200 3
60000
2
3
max
2
4
3
6 9
max
2
4
3
max
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

Legenda:
max. = Tenso Maxima
Ymax = Deflexo maxima
Mt = Momento Fletor
I = Momento de Inrcia
C = distncia do centro ao
ponto do calculo
F = Fora Peso
E = Mdulo de
Elasticidade
a = Distncia do Peso
l = Distncia total do vo
Clculos para confirmao da viga:
3
4 , 497279
2 ) 05 , 82 9 , 165 ( 95 , 82 ) 179 172 ( 5 , 89
mm Q
x x Q
ydA Q
=
=
=
}
MPa
x x
x x
Ixt
VxQ
4 , 23
0079 , 0 10 43 , 161
10 3 , 497 60000
. max
6
6
. max
. max
=
=
=

t
t
t
Legenda:
Q = modulo de seco
V = Fora Cortante
I = Momento de Inrcia
t = Espessura
Oramento da viga
W360x57,8
Calculando uma viga de perfil duplo I com mesmas
caractersticas da anterior, que possa ser confeccionada na
prpria empresa Margil:
MPa
x
x
C
I
Mt
23 . 62
10 09 , 253
175 , 0 90000
. max
6
. max
. max
=
=

o
o
o
mm y
x x
x x x x
y
la
l
a
a
EI
F
y
3 , 5
3 6
6
3
3 2
10 09 , 253 10 200 3
60000
2
3
max
2
4
3
6 9
max
2
4
3
max
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

Legenda:
max. = Tenso Mxima
Ymax = Deflexo mxima
Mt = Momento Fletor
I = Momento de Inrcia
C = distncia do centro ao
ponto do calculo
F = Fora Peso
E = Mdulo de
Elasticidade
a = Distncia do Peso
l = Distncia total do vo
3 6
10 2 , 867
)] 3 , 162 50 ( 5 , 81 ) 3 , 87 3 , 162 ( 15 , 81 [ 2 ) 250 175 ( 5 , 87
m x Q
x x x Q
ydA Q

=
=
=
}
MPa
x x
x x
Ixt
VxQ
1 , 8
0254 , 0 10 09 , 253
10 2 , 867 60000
. max
6
6
. max
. max
=
=
=

t
t
t
Legenda:
Q = modulo de seco
V = Fora Cortante
I = Momento de Inrcia
t = Espessura
Medida comercial da chapa de polegada
1200x3000, para a confeco da viga, foi calculada a
necessidade de 2 chapas, sendo o peso de cada
chapa 361,2 Kg, o gasto com a chapa de:
5 , 2658 $
$
68 , 3 2 , 361 2 R
Kg
R
Kgx x =
O custo do corte = R$ 70,00 / h * 1h = R$ 70,00
O custo da solda = R$40,00 / h * 2h = R$ 80,00
Custo Total de fabricao da viga duplo I = R$ 2808,50
Modelo Perfil I comprada Perfil Duplo I feita
Oramento R$ 1241,54 R$ 2808,50
A lateral de um prtico rolante a estrutura
que tem por finalidade manter a viga, dando
suporte aos rodzios.
Calculo do esforo da lateral:
Kg FB
FBx x
MA
Kg FA
FB FA
FB FA
Fv
321
0 6 308 , 0 6250
0
5929
6250
0 6250
0
=
= +
=
=
= +
=
=
Kg FA
FPviga
FA
6109
2
5929
=
+ =
Considerando o peso da viga:
A figura mostra uma
anlise do programa
MDsolids para caso
usarmos uma
situao de trelias
para as laterais
=
=
=
04 , 14
25 , 0
4 / 1
o
o
o
arctg
tg
Kg FAB FAC
FAB FAC
FA
FAB FAC
hip
co
5 , 3148
04 , 14 cos 2
6109
cos 2
cos
= =

= =
= =
=
o
o
Kg FDE FBC
tg
FDE FBC
FAtg
FDE FBC
ca
co
tg
8 , 763
2
04 , 14 6109
2
= =

= =
= =
=
o
o
Caso 2: Lateral usando Travessa
Clculo para perfil da lateral:
Tubo ao carbono 60x60x4,75
m hip
hip
hip
ca
123 , 4
04 , 14 cos
4
cos
=

=
o
Obs: segundo AISC le=L
para esse caso, por
motivos de segurana Le
foi considerado o
tamanho total.
2
2
9 , 224
31485
140
/
mm A
A
N
mm
N
A F
a
=
=
= o
4
2
9 2
2
2
3 , 524001
1232 , 4
10 207
31485 2
mm I
xI x
x
le
EI
CSxPCR
=
=
=
t
t
Clculo para perfil da lateral:
Tubo ao carbono 80x80x4,75

2
2
9 , 224
31485
140
/
mm A
A
N
mm
N
A F
a
=
=
= o
m hip
hip
hip
ca
123 , 4
04 , 14 cos
4
cos
=

=
o
4
2
9 2
2
2
3 , 524001
1232 , 4
10 207
31485 2
mm I
xI x
x
le
EI
CSxPCR
=
=
=
t
t
Obs: segundo AISC le=L
para esse caso, por
motivos de segurana Le
foi considerado o
tamanho total.
( )
m m x comp
comp
x comp
24 6 4
5 , 20
667 , 0 333 , 1 1232 , 4 2 2
= =
=
+ + =
80 , 1504 $
264
$
70 , 5
264
24 11
R preo
Kg x
Kg
R
preo
Kg peso
m x
m
Kg
peso
=
=
=
=
Custo da Solda = R$ 40,00
Custo total R$ = 1904,80
A roda ou rodzio, em um prtico rolante,
tem por finalidade propiciar o deslocamento
de a estrutura.
Calculo do esforo da lateral:
Kg FB
FBx x
MA
Kg FA
FB FA
FB FA
Fv
321
0 6 308 , 0 6250
0
5929
6250
0 6250
0
=
= +
=
=
= +
=
=
Kg FA
FPlateral
FPviga
FA
6241
2
5929
=
+ + =
Considerando o peso da viga e da lateral:
Como sero dois rodzios,
cada rodzio dever
suportar 3120,5Kg
Empresa fornecedora:
ROD CAR
Localizada: SO
PAULO
Rodzio: COM PLACA
Roda: POLIURETANO
(Ncleo ferro)
Oramento RodCar

GDPAE 124 UFK
R$ 944,05 + 5% IPI = R$ 991,25
CARGA 3.600 KGS




Empresa fornecedora:
SCHIOPPA
Localizada: SO
PAULO
Rodzio: COM PLACA
Roda: POLIURETANO
(Ncleo ferro)
Oramento SCHIOPPA


GDE 104 PE
RODA DUPLA 10" X 4"
POLIURETANO COM ESFERAS
VALOR UNITARIO R$ 1.335,00 +
5 % IPI = R$ 1401,75
CAPACIDADE DE CARGA 3.500KG

MODELO GDE 104 PE GDPAE 124 UFK
CAPACIDADE 3.500KG 3.600KG
PREO R$ 1401,75 R$ 991,25
A talha/trole um dispositivo usado para iar
cargas e tambm para desloc-las no sentido
horizontal.
Empresa fornecedora:
SAMM
Localizada: SO PAULO
Talha: ELTRICA DE
CORRENTE
Modelo: R-20
Capacidade: 5 ton.

Especificao:

Oramento
SAMM
Empresa fornecedora:
DEMAG CRANES
Localizada: SO PAULO
Talha: ELTRICA DE
CORRENTE
Modelo: DC pro - 25
Especificaes:
Oramento DEMAG
Empresa fornecedora: TCS
Localizada: SANTA MARIA
Talha: ELTRICA DE CABOS
Modelo: TCS 050B06



Oramento TCS
R$16651,28
Modelo DC pro - 25 R-20 Customizado
Capacidade 5 ton. 5 ton. 5 ton.
Tipo de
elevao
Eltrica por
corrente
Eltrica por
corrente
Eltrica por
cabos
Oramento R$ 25.500,00 R$ 15.500,00 R$ 16.651,28
Utilizando viga I comprada (oramento mais barato)

Oramento A
Descrio Qtd. Valor unitrio Total
Viga I W360x172x57,8 1 R$ 1.241,54 R$ 1.241,54
Lateral 2 R$ 1.904,80 R$ 3.809,60
Rodzios Rodcar 4 R$ 991,25 R$ 3.965,00
Talha/trole SAMM 1 R$ 15.500,00 R$ 15.500,00
Montagem 1 R$ 100,00 R$ 100,00
TOTAL R$ 24.616,14
Utilizando viga Manufaturada Duplo I

Oramento B
Descrio Qtd. Valor unitrio Total
Viga duplo I (feita na empresa) 1 R$ 2.658,50 R$ 2.658,50
Lateral 2 R$ 1.904,80 R$ 3.809,60
Rodzios Rodcar 4 R$ 991,25 R$ 3.965,00
Talha/trole SAMM 1 R$ 15.500,00 R$ 15.500,00
Construo 1 R$ 100,00 R$ 100,00
TOTAL R$ 26.033,10
Oramento de custo mais elevado
Oramento C
Descrio Qtd. Valor unitrio total
Viga duplo I (feita na empresa) 1 R$ 2.658,50 R$ 2.658,50
Lateral 1 R$ 1.904,80 R$ 1.904,80
Rodzios Schioppa 4 R$ 1.401,75 R$ 5.607,00
Talha/trole DEMAG 1 R$ 25.500,00 R$ 25.500,00
Construo 1 R$ 100,00 R$ 100,00
TOTAL R$ 35.770,30
Cidade: Santa Maria

Prtico Rolante
5 Toneladas / 6m de vo e 4 m de altura
Eltrica por cabos
R$ 38.001,26

Contato: Marcos Andr
PRTICO PROPOSTO PELO GRUPO ORADO PELA TCS
PREO R$ 24.616,14 R$ 38.001,20
DIFERENA R$ 13.385,26 64%
O grupo procurou saber se o preo final do seu
prtico rolante estava de acordo com os preos exercidos
pelas outras empresas que fazem o mesmo produto, ento
foi solicitado a empresa um prtico rolante de mesmas
caractersticas, o resultado da comparao a seguinte:
Atravs desse trabalho conseguimos
maior conhecimento na rea de mquinas de
elevao e transporte, especificamente no
equipamento prtico rolante, onde atravs dos
clculos de deflexo, clculos de esforos (
momento fletor), o grupo escolheu o
equipamento que tem o melhor custo beneficio
para o projeto respeitando as exigncias
requeridas.
NORTON, R. L.. Projeto de Mquinas Uma
abordagem integrada. Porto Alegre: Bookman,
2004.
Provenza, F. Projetista de mquinas. So
Paulo: F. Provenza, 19??.
Nbr 8400 - Clculo de Equipamento para
Levantamento e Movimentao de Cargas