ENGRENAGENS

ALAN JULIO B DE OLIVERA

ANTONIO CESAR MELITA
THIAGO DE ARAUJO GOMEZ
JOE EMERSSON MORAES RIBEIRO
As transmisses por engrenagens so o grupo de transmisses mecnicas mais
difundido e importante dos incios da Revoluo Industrial at nossos dias. Estes
mecanismos podem ser empregados nos mais diversos campos e condies de
trabalho: desde relgios e equipamentos de preciso at mquinas de grandes
dimensione.
Algumas das caractersticas gerais das transmisses por engrenagens so:
Grande capacidade de carga.
Compactos.
Transmisso de fora sem deslizamento (relao de transmisso constante e
independente das cargas).
Alta eficincia.
Distncia entre centros pequenas e meias.
Segurana de funcionamento e grande durao.
Simplicidade na manuteno.
Caras e complexas de fabricar.
Produzem rudos.
Tipos de Engrenagens.
a) Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.
b) Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao
eixo de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e
eixos concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes
das E.C.R.. Neste caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz o
aparecimento de foras axiais.
c) Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas
principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da
engrenagem.
d) Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim um
parafuso acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este
tipo de engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de
velocidades bastante elevada.
e) Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-
se reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento
semelhante s engrenagens cilndricas retas ou helicoidais. Na Fig est mostrado
um exemplo destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar
movimento de rotao em translao.
ngulo de ao ou de presso (|): o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura mostra que o
pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo (|) com a tangente
comum s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).
Equaes Bsicas:
N
d
m = N o nmero de dentes da engrenagem.
m
N
d
p =

= t
t
m d
N
P
4 , 25
= =
| cos = d d
b
Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de n
p
rpm e a coroa
com rotao de n
c
rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:
P
C
P
C
C
P
d
d
N
N
n
n
= =
Sistemas de Dentes.
Um sistema de dentes um padro, normalizado, onde todas as dimenses de uma
engrenagem so fixadas em funo do mdulo. A Tab. mostra as dimenses para
ngulos de ao de 20, 22 e 25.
Mdulos padronizados (mm):
Mdulos mais usados:
Engrenagens Cilndricas Retas.
As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto mostradas na
Fig. As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma o ngulo
(|) mostrado.
As foras atuantes nas
engrenagens podem
ser decompostas nas
direes radiais (F
r
32)
e tangenciais (F
t
32).
Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til). A componente
radial tende a separar as rvores.
Interferncia entre engrenagens cilndricas retas.
Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre
fora do perfil gerado.
A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de engrenagens. Para evitar
interferncia devem ser determinados os nmeros mnimos de dentes:
O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (N
P
) para evitar interferncia :
k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;
m
G
= NC/NP = Relao do nmero de dentes do pinho e da coroa.
Exemplo: m
G
= 4; k = 1; | = 20. O nmero mnimo de dentes N
P
= 15,4 = 16 dentes.
Assim, um pinho de 16 dentes poder se acoplar com uma coroa de 64 dentes sem
que haja interferncia.
O nmero mximo de dentes (N
C
) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a N
P
sem que haja interferncia :
Exemplo:
Para um pinho com 13 dentes, k=1 e ngulo de ao | = 20: N
C
= 16,45 = 16
dentes. Para este pinho, o nmero mximo de dentes que a coroa pode ter sem
que haja interferncia so 16 dentes.
Engrenagens Helicoidais.
As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo () em
relao ao seu eixo de rotao.
A Fig. mostra uma comparao esquemtica entre engrenagens cilndricas retas e
engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se considerar que o ngulo da hlice
zero nas engrenagens cilndricas retas.
Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
est mostrada na figura:
Engrenagens Cnicas.
A terminologia das engrenagens cnicas est mostrada na Fig. O passo e o mdulo
so medidos no dimetro primitivo da engrenagem.
- ngulo primitivo do pinho;
dp = Dimetro primitivo do pinho;
I- ngulo primitivo da coroa;
DC = Dimetro primitivo da coroa;
Np
Nc
tg
Nc
Np
tg = I =
p
r
N
b

=
t 2

O nmero virtual de dentes de uma engrenagem cnica (N) :

rb o raio do cone complementar.
As foras atuantes em uma engrenagem cnica esto mostradas na Fig. Considera-
se que as foras esto atuando no ponto central do dente.
As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das equaes:
|
|
sen tg Wt Wa
tg Wt Wr
r
T
Wt
av
=
=
=
cos
Parafuso Sem fim Coroa.
O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na Fig. est
mostrada uma representao esquemtica de um sem fim coroa.
Px = passo axial do sem fim.
ds = dimetro primitivo do sem fim.
dc = dimetro primitivo da coroa.
Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja: px = pN. O ngulo de avano do
parafuso () dado por:
Ns px L e
ds
L
tg =

=
t

L o avano do parafuso. NS o nmero de entradas do parafuso.

O dimetro do parafuso sem fim (ds), deve obedecer relao, onde C a distancia
entre centros:
6 , 1 3
875 , 0 875 , 0
C
ds
C
s s
ENGRENAGENS DIMENSIONAMENTO.
As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por flexo e
desgaste (fadiga de contato).
Ambos os modos de falhas devem ser verificados.
O dimensionamento pode ser feito de vrias maneiras distintas, como:
a) Determinar o mdulo (m) e a largura do dente (F) necessrio para transmitir uma
certa potncia: Determinar o mdulo e a largura pela fadiga por flexo. Posteriormente
verificar se estes valores calculados so suficientes para resistir ao desgaste. (Pode
tambm iniciar pelo desgaste e verificar flexo).
b) Determinar a mxima potncia que um par de engrenagens conhecido pode
transmitir, ou seja, sua capacidade de transmisso. Neste caso o mdulo e a largura
so conhecidos previamente. Determinar a capacidade de transmisso para a fadiga
por flexo e para a o desgaste. O menor valor ser a capacidade do par de
engrenagens.
c) Se o material do pinho for idntico ao da coroa, dimensionar apenas o pinho (j
que tem um nmero menor de dentes). Se as engrenagens forem fabricadas com
materiais distintos (com durezas distintas), dimensionar ambos: pinho e coroa.
d) Critrio de aceite: 3p s F s 5p p = passo da engrenagem.
Consideraes Finais
Razo de contato: Define o nmero de pares de dentes que esto simultaneamente
em contato. Em geral as engrenagens possuem uma razo de contato maior que um.
t

c
|

=
m
be sen
be - Largura do dentado.
Uma razo de contato igual unidade significa que haver apenas um par de dentes
em contato. Somente quando o contato deste par termina, inicia-se o seguinte. Isto
provoca choques nas engrenagens. Para evitar estes choques utiliza-se um maior
nmero de pares de engrenagens em contato simultneo.
Exemplo:
1- Comprova a primeira etapa da seguinte transmisso com emprego dos critrios de
resistncia superficial nos flancos dos dentes e fratura por fadiga volumtrica no p
do dente. Considere que a freqncia de rotao da rvore de entrada 1600 rpm e a
potncia a transmitir de 12 kW. O grau de preciso da elaborao 7.
1- Comprovao a contato-desgaste.
I
R H
S
I
V O
T
P C
Z
Z
F d
K
K K K W C

= o
Calcula-se o dimetro primitivo do
pinho.
mm mm d
N m d
N
d
m
P
52 26 2 = =
= =
- Determina-se o torque.
mm N m N Mtor
rpm
kW
Mtor
rpm n
kW N
Mtor
. 71625 . 625 , 71
1600
12
9550
) (
) (
9550
= =
=
=
- Determina-se a fora tangencial.
N
mm
mm N
W
d
Mtor
W
d
W Mtor
T
T T
8 , 2754
52
. 71625 2
2
2
=

= =
- Coeficiente elstico (C
P
).
I
R H
S
I
V O
T
P C
Z
Z
F d
K
K K K W C

= o
I
R H
S
I
V O
T
P C
Z
Z
F d
K
K K K W C

= o
- Fator de sobrecarga (K
O
).
- Fator dinmico - velocidade (K
V
).
3
2
) 12 ( 25 , 0
) 1 ( 56 50
200
V
B
I
V
Q B
B A
A
V A
K
=
+ =
|
|
.
|

\
|
+
=
V = .d.n = ( 52 mm)(1600 rpm)
V = 261381,12 mm/min
V = 4,35 m/seg
Q
V
= 7
B = 0,25 (12 7)
2/3

B = 0,731
A = 50 + 56 (1 0,731)
A = 65,064
731 , 0
064 , 65
35 , 4 200 064 , 65
|
|
.
|

\
|
+
=
I
V
K
31 , 1 =
I
V
K
I
R H
S
I
V O
T
P C
Z
Z
F d
K
K K K W C

= o
- Efeito do tamanho K
S
.
m < 5 mm K
S
= 1,0
- Fator de distribuio de carga - K
H
.
F = 50 K
H
= 1,7