Fotoclulas

Formacin

ndice
Definicin Composicin Mtodo de deteccin Emisores Receptores Caractersticas de control Etapa de salida Curvas Caractersticas Normas y proteccin Fibra ptica Precauciones Aplicaciones

Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto, o cualquier cambio en sus caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin necesidad de contacto fsico con el objeto.

Composicin
Emisor Receptor Etapa de tratamiento
Emisor Receptor

Amplificador: Incorporado o separado Circuito de control

Etapa de salida

Mtodo de Deteccin
Barrera Reflex
Reflexin Polarizada.

Reflexin Difusa
Con supresin de plano posterior BGS. Con supresin de plano anterior FGS. Posicin de objeto PSD. Fotocromticas.
Deteccin de marcas. Deteccin de color.

Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en distintos encapsulados.
Largo alcance. Gran selectividad respecto al tamao del objeto. Alta resistencia a ambientes difciles. Detecta objetos opacos.

Doble cableado: Emisor y receptor.

Reflex con espejo (1)

Emisor y receptor en el mismo encapsulado. El haz de luz es reflejado hasta el receptor por el espejo. El objeto es detectado al interrumpir el haz. Alcanzan hasta 10 m. Fcil instalacin. Pueden detectar objetos transparentes (FAO).
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Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo influyen en la zona de deteccin. El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a detectar. Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.

Reflexin polarizada con espejo

Luz polarizada es la que vibra en un nico plano. El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la luz que le llega con polarizacin vertical. El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica. Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente polarizada.
Luz reflejada por el espejo Polarizacin vertical

Luz emitida Polarizacin horizontal

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa: Energa reflejada. BGS/FGS: Geometra del haz de luz. Marcas de color: Intensidad de luz. Sensores de color: Longitud de onda.
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Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones que slo tienen un lado accesible. La cantidad de luz reflejada depende del objeto de su material, forma y color; con lo que vara la distancia de deteccin con los objetos negros, que reflejan poca luz. Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
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BGS/FGS 1
Reflexin Difusa
Detecta energa reflejada. Depende fuertemente de las caractersticas del objeto (error blanco/negro). Punto de deteccin indeterminado.

BGS/FGS
Detecta posicin del haz reflejado. Dbil dependencia de las caractersticas del objeto (pequeo error blanco/negro). Distancia de deteccin claramente definida.
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BGS/FGS 2
Cambio de distancia de deteccin: Ranuras. Obturador en el receptor. Mecnica. Utilizando dos elementos receptores. Receptor PSD (Position Sensing Device).
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BGS/FGS 3
BGS
Emisor Receptor
BG Objeto

Zona no detectada

Utiliza dos receptores. Uno para el objeto y otro para el fondo.

FGS
Emisor

Zona detectada

Receptor
Objeto FG
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Sensor de posicin PSD (1)

Medidores laser o LED Utiliza el receptor PSD (Position Sensing Device). Tienen salida analgica 420mA 010V. Llegan a una precisin del orden de 0.5 micras.

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Sensor de posicin PSD (2)

Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja. Necesidad de partes mecnicas. Difcil reduccin del coste de fabricacin.

Receptor PSD
Posibilidad de reducir el tamao. Posibilidad de salida analgica. Indicador de nivel de deteccin. Teaching con CPU.

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Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz reflejada en el objeto (marca o fondo). La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color verde, menor distancia y mayor sensibilidad.

Se basa en la descomposicin de la luz en sus colores bsicos, de los cuales se queda con el rojo (Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los colores se consideran como combinaciones de estos.
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Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB secuenciados en el tiempo, de tal modo que el receptor sabe el nivel de R que le llega, el de G y el de B. El emisor tiene espejos filtrantes semitransparentes, que dejan pasar unos colores y reflejan otros. Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores RGB. Se corrigen errores en la distancia de deteccin. Modo I: Se mide la intensidad de luz. Ms sensibilidad entre tonalidades del mismo color. Dependen de la posicin del objeto.
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Receptor

Emisor

Refleja el azul pasan el rojo y el verde Refleja el verde pasa el rojo

Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.

Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.

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Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o bien luz visible roja o verde.

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Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA Energa (julio J) Potencia (vatio W) Irradiancia (W/m) Intensidad (W/sterorad) Radiancia (W/sterorad m) FOTOMETRA Energa (lumen seg) Potencia (lumen) Iluminancia (lux) Intensidad (lumen/sterorad) Luminancia (candela m)

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Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.

Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).

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Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)

Efecto fotoconductivo (Resistencia)

Clulas CdS Fototransistores / Fotodiodos

Efecto fotovoltaico (Tensin)

Clulas de silicio

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Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto se puede:
Separar las fotoclulas. Cambiar las posiciones de emisor y receptor alternndolos (barrera). Utilizar filtros atenuadores (polarizados). Modulacin en frecuencia del haz de luz.

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Modulacin de luz (1)

Funciones principales Evitar interferencias de las fotoclulas prximas. Evitar ruido ambiental. Emitir entre cada interferencia de luz. Mediante lgica fuzzy se estiman las frecuencias de modulacin ms adecuadas.

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Modulacin de luz (2)

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Caractersticas de Control
Modos de operacin Temporizacin de la salida Indicadores de Sealizacin Teaching Funcin autodiagnstico Distancia de deteccin e histresis Ajustes manuales

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Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor. Tpico para reflexin sobre objeto.

En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor no recibe luz. Tpico para barrera y reflex sobre espejo.

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Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de duracin prefijada.

Retardo a ON (ON delay)

La salida no se activa hasta pasado un tiempo prefijado. Se desactiva inmediatamente.

Retardo a OFF (OFF delay)

La salida se activa inmediatamente y no se desactiva hasta pasado un tiempo prefijado.

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Indicadores de sealizacin (1)

Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones estables de luz u oscuridad.

Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las temporizaciones).

Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel, sensibilidad, ...

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Indicadores de sealizacin (2)

Operacin Estabilidad Operacin

Intensidad de luz

Umbral

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Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn. Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del 10%, para corregir los cambios ambientales. Permite la funcin de teaching remoto (autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular la sensibilidad y nivel de operacin. Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2 puntos y autoteaching.
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Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo. 1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de teaching.

Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al fondo. 1 Igual que para un punto. Con el objeto presente. 2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching, para que reconozca el fondo.
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Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o tren de pulsos. 1 punto 2 puntos autoteaching

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Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.

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Teaching (5)
Las fotoclulas de deteccin de marcas o de color, incorporan un array de LEDs para visualizar
la intensidad de luz (rectngulos) el umbral de operacin (tringulos) indicador de salida activa.

Tolerancia

Nivel operacin

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Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los cambios ambientales (especialmente los cambios de posicionamiento, suciedad) y diagnostica para contrarrestar estos cambios. El resultado se muestra mediante los indicadores (estabilidad) o una seal de salida (salida de alarma).
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Distancia de deteccin Histresis

Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable. Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto manteniendose en el rango de estabilidad.

Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia (expresada en %) entre el punto de deteccin y el de nodeteccin.
ON Distancia de deteccin OFF Histresis

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Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta que se encienda el indicador de operacin (A). Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta que se apague el indicador de operacin (B). Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos posiciones anteriores.

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Etapa de Salida
A 2 hilos A 3 hilos Salida a rel (5 hilos) Analgica Salida de alarma Modos de conexin Entradas especiales

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A 2 hilos (1)
Rel de estado slido C.A. Alimentacin en serie con la carga. Con proteccin contra cortocircuitos. Contacto NA.

NA

Carga

COM

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A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada uno. La tensin residual de cada uno se suma y la carga puede quedarse sin suficiente tensin.

PARALELO:
No conectar en paralelo. Si uno de ellos est en ON los dems no reciben alimentacin.

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A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN Colector abierto / Estado slido.

Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga. Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).

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A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida. PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP NPN

+V
Marrn

+V
Marrn

Carga

Circuito Interno

Salida
Negro

Circuito Interno

Salida
Negro

Carga 0V
Azul

0V
Azul

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A 3 hilos (3) Asociacin

SERIE
No es conveniente. Soportan corrientes de fuga de los anteriores. En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga Retrasos en conexin. Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con cargas inductivas.

PARALELO
No existen contraindicaciones.

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Salida a rel (1)

Salida rel normalmente abierta y cerrada. Alimentacin separada de la salida.

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Salida a rel (2)

SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la asociacin en serie o paralelo. Tener en cuenta la tensin mxima 250V (serie) y la mxima intensidad 3A (paralelo) de cada rel.

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Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o caratersticas del objeto. Salida de 420 mA con una impedancia de carga de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V) Salida de -44 V con una impedancia de salida de 100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55 V.(Z4M)

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Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable. Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.

Luz estable Nivel de operacin Oscuridad estable

t Salida alarma

Salida de operacin

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Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-, marrn+, negro y blanco).

Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).

Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la alimentacin y las salidas.
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Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ... Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.

Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o autoteaching. Seleccin de nivel de operacin.

Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la deteccin de color, marcas.
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Curvas Caractersticas (1)

Distancia de deteccin, Rango de operacin. Ganancia Sensibilidad
Respecto al tamao del objeto. Respecto a la direccin de deteccin. Respecto al material empleado.

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Curvas Caractersticas (2)

Direccin de deteccin Distancia de deteccin y tamao del objeto

Material empleado

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Normas y proteccin
Resistencia Grados de proteccin IP Directivas europeas CE Homologaciones

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Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo, contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz. Se recomienda utilizar el sistema de barrera.

Qumico. Mecnica: choques y vibraciones. Perturbaciones electromagnticas.

Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).

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Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos. El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. 1 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 50 mm de dimetro. 2 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 12 mm de dimetro. 3 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 2.5 mm de dimetro. 4 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 1 mm de dimetro. 5 Proteccin contra depsito de polvo. 6 Proteccin contra ingreso de polvo.

Agua
0 Sin proteccin. 1 Proteccin contra goteo de agua condensada. 2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la vertical. 3 Proteccin contra lluvia con un ngulo inferior a 60. 4 Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. 5 Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. 6 Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos. 7 Proteccin contra la inmersin temporal. 8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

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Directivas europeas CE (1)

Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.

Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire) y conducidas (necesitan un conductor).

Normativa de baja tensin

Referida a la seguridad de los productos que usen tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.

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Directivas europeas CE (2)

Generalmente los equipos tienen que cumplir con las normativas europeas. Omron ha extendido esta normativa a su poltica de pruebas. Todos los nuevos componentes de Omron son conformes. Omron es capaz de proporcionar una Declaracin de Conformidad. Los productos que cumplen con la normativa llevan el marcado

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Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la aprobacin de los equipos elctricos por parte de alguna asociacin o laboratorio acreditado. CSA (Canadian Standards Association) UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto. Recognition mark: Tambin de los componentes internos. Es ms restrictiva.

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Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea. NAMUR: Ambientes explosivos. DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color. Alemana. VDE: Seguridad elctrica. IEC:Internacional. ISO.

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Fibra ptica (1)

Es un conductor por el cual circula luz. Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED

Al final de la fibra la luz se dispersa. El ncleo interior puede ser de

Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad. Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.

El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o Metal.

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Fibra ptica (2)

Fibra estandar
Es la ms usada. Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.

Fibra coaxial
Receptor Emisor

Dan una mayor precisin. El nclo central trasmite y las perifricas reciben la luz de cualquier direccin.

Multincleo
Cable ms flexible.

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Fibra ptica (3)

Pueden detectar objetos muy pequeos del orden de micras. Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas. Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula corriente, no son perturbadas por los campos electromagnticos. Amplificador separado. Con lentes se aumenta el alcance.

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Fibra ptica (4)

Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral

De rea o Zonal

De punto focal fijo

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Precauciones
Conexin. Fuente de alimentacin. Operacin inicial. Cable. Montaje. Cargas.

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Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van por el mismo conducto que las lneas de potencia o alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos debido al ruido elctrico. Realizar un cableado separado o utilizar cables apantallados para las lneas de entrada/salida.

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Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada estndar, el terminal de masa FG y el terminal de tierra GR, se deben conectar a tierra. La fotoclula puede no funcionar correctamente debido al ruido producido por la fuente de alimentacin conmutada. Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad soportada por la fotoclula. Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar la alimentacin. Desconectar primero la carga.
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Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms desde que se conecta la alimentacin hasta que la fotoclula est preparada para detectar objetos. Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas fuentes, conectar primero la alimentacin de la fotoclula.

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Cable
La longitud del cable se puede extender hasta 100 m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3 mm. Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula (cable salida de autodiagnstico). No permitir que el cable se curve repetidamente durante la aplicacin.

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Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable que el lado de deteccin forme un ngulo de 510 con la normal a la superficie del objeto. Cerca de una superficie brillante separar el sensor y formar un ngulo con la superficie brillante.

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Montaje (2)
Montar el sensor de tal forma que no est alineado con la direccin del objeto a detectar o con los cambios bruscos de color. La direccin de deteccin debe ser perpendicular a la lnea que une el emisor y el receptor.
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Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario limitar la corriente de carga del condensador con una resistencia en serie. Si la carga incluye una lmpara incandescente, el valor de la resistencia en fro es del orden del 10% de la resistencia en caliente, lo que produce una corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner una resistencia de precalentemiento.

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Aplicaciones (1)
Automocin

La fibra ptica detecta si se ha Los parabrisas son fcilmente detectados con una fotoclula insertado un componente previo antes de continuar con para objetos transparentes. el ensamblaje.

Para la deteccin de larga distancia y ambientes de aceite y agua.

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Aplicaciones (2)
Automocin Componentes

La presencia de neumticos en una cinta transportadora es fiable utilizando una fotoclula con supresin de fondo, que opera sin diferenciar el color.

La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano se detecta con una cabeza de se pueden montar en espacios reducidos. fibra ptica por reflexin difusa. La rugosidad refleja el haz hacia el receptor.

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Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos

Se chequea la correcta colocacin de un circuito integrado antes de proceder a la insercin. El chafln refleja la luz hacia el sensor.

Mediante fibra de vidrio se puede detectar un objeto en zonas de altas temperaturas.

La posicin de los circuitos integrados se comprueba por la muesca en la parte frontal del cuerpo.

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Aplicaciones (4)
Componentes electrnicos

Una fotoclula de barrera utiliza el componente para reflejar el haz hacia el receptor en lugares de ezpacio restringido.

El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar reducidos. pequeas diferencias de nivel.

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Aplicaciones (5)
Componentes electrnicos

La presencia de obleas se puede detectar con las E3SR que detectan objetos transparentes.

Aadiendo lentes a la fibra ptica se pueden obtener haces de luz muy puntuales para detectar los pines de un circuito integrado.
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Se detecta la presencia de componentes diminutos para el conteo antes de su embalaje.

Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje

Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas mediante sensores de barrera. transparentes.

Deteccin de cartones mediante reflexin difusa.

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Aplicaciones (7)
Alimentacin / Envase - embalaje

Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se puede detectar la presencia pueden detectar de pldoras. independientemente del color, la textura o el fondo, mediante supresin de fondo.

El sensor est ajustado para detectar el tapn de la botella. La distancia de deteccin se puede variar para botellas de distintos tamaos.

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Aplicaciones (8)
Alimentacin / Envase - embalaje

Utilizando dos sensores se detecta la posicin correcta de la tapa.

Con un sensor de barrera se detecta si el bote de pastillas, medicamentos ha sido llenado.

Un sensor de sincronismo para detectar la botella y otro para detectar la etiqueta.

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Aplicaciones (9)
Automatizacin

Detecta la presencia de un vehculo antes de elevarlo.

Comprueba la posicin correcta del vehculo para proseguir a su lavado.

Detecta la presencia del componente.

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Aplicaciones (10)
Automatizacin

Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del precinto en el empaquetado.

Con un sensor de desplazamiento se comprueba la profundidad a la que est insertado el componente.

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Aplicaciones (11)
Automatizacin

La familia F3C puede detectar objetos situada debajo de los rodillos de una cinta de transporte.

Se puede detectar el grosor de las placas, o la superposicin de las mismas.

El grado de insercin de un tornillo se mide con un detector de posicin.

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Aplicaciones (12)
Automatizacin

Se detecta el bucle de tela / papel / metal en un tren o lnea de laminacin.

La presencia de un objeto que Podemos detectar hasta cuatro colores diferentes con bloquea la puerta de un ascensor se detecta mediante el mismo sensor. reflexin sobre espejo.

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Localizacin de averas (1)

La salida no se activa aunque entre un objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.

Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con tensiones rectificadas, U=Ueficaz2

Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro

Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
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Localizacin de averas (2)

Deja de detectar despus de estar funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor

Contacto del rel deteriorado

En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido

Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
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Localizacin de averas (3)

Conmutacin intempestiva, haya o no objeto en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad

Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto

Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.

Influencia de la alimentacin, ruido

Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente. Separar los cables de la fotoclula de los de potencia.
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Localizacin de averas (4)

Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.

Tiempo de respuesta mayor del requerido

Comprobar el tamao del objeto. Utilizar otro detector con mayor frecuencia de conmutacin.

Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la caja con una pantalla trmica.

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Interruptores de proximidad
Conceptos Bsicos

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Contenidos
Definicin Principio de operacin Composicin Mtodo de deteccin Versiones Formas externas Distancia de Configuraciones de salida Curvas caractersticas Precauciones Resistencia y normativas Aplicaciones
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Definicin
Un interruptor de proximidad detecta un objeto, metlico o no, sin necesidad de tener contacto fsico con l. Se basa en la variacin de los campos elctricos (capacitivos) o electromagnticos (inductivos). Es capaz de abrir o cerrar un circuito elctrico.
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Principio de operacin
Detectores inductivos
Fundamentos electromagnticos, induccin. Corrientes de Foucault (eddy currenrts) Efecto Hall

Detectores capacitivos Diagrama de funcionamiento

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Induccin electromagntica
Al circular corriente alterna por un conductor (bobina), se genera un campo magntico. La intensidad del campo depende de la intensidad y el nmero de espiras. La variacin del campo magntico es elprincipio que se

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Corrientes de Foucault (eddy currents)

Si se acerca un objeto conductor al campo magntico, se generan unas corrientes, debidas a la variacin del campo. Estas corrientes crean un flujo magntico que se opone al de la bobina. Crean una disminucin de la intensidad de flujo magntico, de la tensin

Si se aplica corriente alterna, el flujo magntico ya es variable en sentido e intensidad.

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Efecto Hall
Un semiconductor plano atravesado por un flujo magntico , por el que circula una intensidad I, genera una tensin V, perpendicular a la intensidad. Este fenmeno se emplea en algunos interruptores de proximidad. 95

V I

Capacitivos (1)
Un condensador est formado por dos placas conductoras separadas por un dielctrico (material no conductor). El dielctrico tiene una capacidad especfica respecto a la del aire que es 1. La capacidad depende de la longitud de las placas y de la capacidad especfica del Dielctrico dielctrico. Al aplicar una tensin a las placas, stas se cargan. Una + y otra -. 96
+ + + + -

Capacitivos (2)
El sensor est formado por un electrodo. El dielctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra. Detecta objetos conductores y no conductores.
Sin objeto Prox Co Objeto NO conductor Co Prox Objeto conductor Co Prox C1 R Co Co Co

C1

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Diagrama de funcionamiento
Objeto a detectar Interruptor de proximidad

Salida del oscilador

Nivel de operacin

Nivel de reposicin

Tensin de salida del rectificador

Salida del circuito de conmutacin

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Composicin (1)
Sensor: detecta el objeto que se acerca.
Bobina para inductivos. Placa/armadura para capacitivos.

Oscilador
Sensor

proporciona la alimentacin alterna al sensor recibe la variacin producida por el objeto Circuito Circuito Circuito de
oscilador rectificador conmutacin Salida

Circuito de alimentacin

Alimentacin

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Composicin (2)
Hay varias clases de osciladores. El ms utilizado es el oscilador Hartley.

Rectificador
Para tratar con seales de continua, ms sencillas.

Circuito de conmutacin
Trigger o circuito discriminador. Conmuta a ON o a OFF segn el valor del rectificador.

Circuito de alimentacin

100

Composicin (3)
Oscilacin suave
Cambia suavemente segn se aproxime el objeto.

Oscilacin brusca
Cambia bruscamente al alcanzar la posicin de ON.
Oscilacin brusca

101

Mtodo de deteccin
Oscilacin de alta frecuencia Puente de induccin Transformador diferencial Mcanico Elemnto magntico

102

Oscilacin de alta frecuencia

La bobina sensora forma parte del circuito oscilador. Al variar la inductancia de esta bobina, vara la frecuencia de oscilacin. Se utilizan osciladores Hartley o Colpitts. Oscilacin suave
Alta sensibilidad.

Oscilacin brusca
De propsito general
103

Puente de induccin
Utiliza un puente de 4 impedancias. Una de ellas es la del sensor. Z1/Z2=Z4/Z3 Z1=Z2 resistencias iguales. Z3=Z4 bobina y condensador en serie o paralelo. Utilizan frecuencias bajas 50 60 Hz. Tambin los hay de algunos kHz para mayor sensibilidad. 104 Cualquier variacin en la impedancia

Trafo diferencial
Otro mtodo es mediante un transformador diferencial, de tres arrollamientos. Es = E1-E2 Si est equilibrado, Es = 0 Cualquier variacin del ncleo (un metal en las proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.

105

Mecnico
Tienen un imn permanente y un interruptor mecnico (Reed). El interruptor se abre (o cierra) al cambiar el campo magntico, por un material ferromagntico. No necesitan alimentacin. Son de contruccin sencilla.

106

Elemento magntico
Usan campo magntico permanente y una placa semiconductora sensible al flujo magntico. El semiconductor detecta la variacin del flujo magntico por el efecto Hall en forma de tensin. Tienen una precisin excelente. Distancia de deteccin pequea. El precio es alto. 107

Versiones (1)
Amplificador-Oscilador separado
La cabeza sensora est separada de los dems circuitos. Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.

Amplificador incorporado
Slo la alimentacin y la carga se aplican desde fuera.

Enrasados
Para evitar la influencia de los metales circundantes. 108 El cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza

Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado

Enrasados

No enrasados

109

Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.

110

Formas externas (1)

Cuadrado superior

Cilndrico no enrasado

Cuadrado frontal

Cilndrico enrasado

111

Formas externas (2)

De anillo (pasante) Cilndricos de plstico

De montaje plano

Cilndricos de cuerpo plano

112

Distancia de deteccin
Objeto estandar Distancia nominal Distancia real Distancia til Distancia diferencial (histresis) Indicadores Ajuste de sensibilidad
113

Distancia de deteccin (1)

Objeto estandar
Es el objeto patrn que se usa para examinar las caractersticas de los detectores. Tienen tamao y forma diferente para cada detector.
Cuadrado de hierro de 1mm de espesor (inductivos). Placa metlica puesta a tierra (capacitivos).

Distancia de deteccin nominal (Sn)

Distancia a la que el interruptor de proximidad detecta al objeto patrn. 114 No tiene en cuenta las tolerancias de fabricacin

Distancia de deteccin (2)

Distancia de deteccin real (Sr)
Distancia de deteccin medida con el objeto patrn en condiciones reales (tensin de alimentacin, temperatura ambiente, ) Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr < 1.1Sn

Distancia de deteccin til (Su)

Distancia de deteccin medida con el objeto considerando fluctuaciones en la tensin de alimentacin, temperatura, 115 Debe mantenerse en el rango de 0.9Sr < Su <

Distancia diferencial Histresis

Es la diferencia de distancias entre la posicin de actuacin, cuando el objeto se acerca, y la distancia de reposicin, cuando el objeto se aleja. Se expresa en % de la distancia de deteccin nominal (Sn) Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn Histresis

116

Indicadores
Indicador de operacin
Se ilumina cuando detecta el objeto.

Indicador de estabilidad
Se ilumina cuando el objeto est en la zona de deteccin inestable.

117

Ajuste de sensibilidad
Sin objeto girar el potencinmetro hasta que el indicador de operacin se encienda (A). Con objeto girar en sentido contrario hasta que se apague el indicador de operacin (B). Situar el potencimetro de ajuste en la A Indicador encendido posicin intermedia (C).
C Posicin final
B Indicador apagado

118

Configuraciones de Salida
Salida NA / NC Dentro de las salidas digitales hay 6 configuraciones segn la alimentacin y la carga.
B C D E F Y

119

Salida NA /NC
Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC)

120

Tipo B
Detectores a tres hilos. Alimentacin en corriente continua. Salida PNP en colector abierto.

4 NA 2 NC

121

Tipo C
Detectores a tres hilos. Alimentacin en corriente continua. Salida NPN en colector abierto.

4 NA 2 NC

122

Tipo D
Detectores a dos hilos. Alimentacin en corriente continua. Carga en serie con la alimentacin. ES NECESARIA.

4 NA 2 NC

123

Tipo E
Detectores a tres hilos. Alimentacin en corriente continua. Salida NPN con carga interna. Carga entre +V y Salida: Salida de corriente 200 mA. Carga entre salida y 0V: Salida lgica negada.
4 NA 2 NC

124

Tipo F
Detectores a tres hilos. Alimentacin en corriente continua. Salida PNP con carga interna. Carga entre +V y Salida:Salida lgica negada. Carga entre salida y 0V: Salida de corriente 200 mA.
4 NA 2 NC

125

Tipo Y
Detectores a dos hilos. Alimentacin en corriente alterna. La carga se debe conectar en serie con la alimentacin. Importante no cortocircuitar la carga.
3, 4 NA 1, 2 NC

126

Salida analgica
Salida en corriente de 420 mA. Impedancia de carga mxima de 300 . Disponen de salidas lgicas ajustadas a determinados valores de distancia NA /NC.

127

Curvas caractersticas
Rango de operacin Sensibilidad Corriente de fugas Tensin residual

128

Rango de operacin
Muestra la distancia a la que se detecta el objeto patrn en un plano axial. Sn es la distancia al punto de unin de las curvas derecha e izquierda. Suelen venir varios modelos, de distinta distancia de deteccin, en el mismo grfico.

129

Sensibilidad
Muestra la distancia de deteccin respecto de:
Tamao del objeto Material del objeto

El objeto patrn es una placa de 1mm de espesor.

130

Corriente de fugas
Slo para los interruptores de proximidad de corriente alterna. Es la corriente que atraviesa a la carga cuando el interruptor est en estado de NO conduccin. Esta caracterstica nos limita el valor de la carga.

131

Tensin residual
Hay dos curvas diferentes
En conduccin ON En corte OFF

La tensin residual se obtiene restando la tensin de alimentacin del valor de la grfica.

132

Precauciones
Interferencias mutuas Metales circundantes Ruidos Intervalo mnimo Velocidad mxima Tiempo de respuesta Frecuencia de reapuesta Conexin en serie Conexin en paralelo 133

Interferencias mutuas (1)

Las interferencias mutuas se producen cuando dos o ms detectores de proximidad se montan demasiado cerca, bien sea paralelos o enfrentados. El efecto se puede traducir en una variacin de la distancia de deteccin o en la introduccin de rebotes. Para evitar este efecto debemos montar los detectores de proximidad respetando unas 134 distancias mnimas entre ellos.

Interferencias mutuas (2)

Estas distancias (A y B) vienen dadas en el catlogo para cada interruptor de proximidad. Si las limitaciones de espacio impiden separar los detectores, se pueden alternar detectores con diferentes frecuencias de oscilacin.

135

Metales circundantes
Es necesario guardar unas distancias en la instalacin. Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen ser:

Detector

Superficie sensora

l=D=2Sn d=n=3 del detector Superficie m=3Sn sensora Para los enrasados las distancias l y D son 0. Detector

136

Ruidos
Ruido normal:
entre los terminales o lneas de alimentacin o salida.

Ruido comn:
entre una de las lneas de alimentacin o salida y tierra.

Los interruptores de proximidad estn protegidos del ruido normal. Para reducir el ruido comn podemos:
Mantener el cableado del detector separado. 137 Apantallar los cables del detector.

Intervalo mnimo
El rango de deteccin puede ser mayor que el indicado. Para evitar detectar dos objetos como uno solo, la separacin de ellos ser 1.5 veces la de la base.

138

Velocidad mxima
El objeto debe estar presente en el rea de deteccin un tiempo mayor al de respuesta de operacin. 1/F < (L + l) / v
F: frecuencia de operacin v: velocidad del objeto L: longitud del objeto l: Longitud del rango de operacin a la distancia 139 de trabajo.

Tiempo de respuesta
Es la suma del tiempo necesario para actuar la salida y el retardo necesario para desactuar dicha salida.

140

Frecuencia de respuesta
Es el mximo nmero de veces que puede actuar un interruptor de proximidad en un segundo. La figura es conforme la norma CENELEC. M es el tamao del objeto estndar.

141

Conexin en Serie (1)

Detectores a dos hilos
Atencin a la cada de tensin en sus bornas: Limitan la tensin de la carga. La funcin AND se recomienda hacerla a travs de rels.
Vd

Vd Carga VL

142

Conexin en Serie (2)

Detectores a tres hilos
No se recomienda, por la acumulacin de retardos en los detectores. Se recomienda hacerla mediante rels.

143

Conexin en paralelo (1)

Detectores a dos hilos
No es recomendable. Hay que tener en cuenta que se suman las corrientes residuales, que pueden accionar la carga. Cuando uno est en ON, los dems no tienen alimentacin.

144

Conexin en paralelo (2)

Detectores a tres hilos
Tienen que ser de la misma configuracin PNP / NPN Atencin a las corrientes residuales. Se suman y pueden llegar a accionar la carga.

145

Resistencia
Resistencia de aislamiento Rigidez elctrica Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Variacin debida a fluctuacin de la temperatura Variacin debida a fluctuacin de la tensin

146

Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos. El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. 1 Protegido contra ingreso de cuerpos de hasta 50 mm de dimetro. 2 Protegido contra ingreso de cuerpos de hasta 12 mm de dimetro. 3 Protegido contra ingreso de cuerpos de hasta 2.5 mm de dimetro. 4 Protegido contra ingreso de cuerpos de hasta 1 mm de dimetro. 5 Proteccin contra depsito de polvo. 6 Proteccin contra ingreso de polvo.

Agua
0 Sin proteccin. 1 Proteccin contra goteo de agua condensada. 2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la vertical. 3 Proteccin contra lluvia con un ngulo inferior a 60. 4 Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. 5 Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. 6 Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos. 7 Proteccin contra la inmersin temporal. 8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

147

Homologaciones y normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea. NAMUR: Ambientes explosivos. DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color. Alemana. VDE: Seguridad elctrica. IEC: Internacional. ISO. UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark

CSA: Candiense.

148

Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas secuenciales.

Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un interruptor de proximidad capacitivos.

149

Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas para confirmar la alineacin.

Control de envasado. Detecta la presencia de la tapa metlica.

150

Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de cine. Para la sincronizacin de varios proyectores.

Deteccin de metal magntico a travs de un metal no magntico. Detectamos el flotador de hierro para controlar el nivel.

151

Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la ausencia de tornillos.

Codificacin en lneas paletizadoras.

152

Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones. El tapn metlico se detecta si no est el manual.

Control de la manipulacin de piezas de un robot. Comprueba que el robot lleva la pieza metlica.

153

Encoders pticos

Formacin

154

Contenidos
Definicin Principio de operacin Tipos de encoders pticos Tipos de Salidas Parmetros Precauciones Resistencia y Normalizaciones Aplicaciones Conexin a perifricos

155

Definicin
El encoder ptico es un sensor que permite detectar el movimiento de rotacin de un eje. Es en definitiva un transductor que convierte una magnitud (posicin lineal y angular) en una seal digital. El encoder opera solidario al eje del elemento cuya posicin se desea determinar. Utiliza luz para obtener156 la medida.

Principio de operacin
Se basan en optoacopladores: Un diodo fotoemisor y un transistor fotoreceptor. Detectan la presencia / ausencia de luz a travs de un disco solidario al eje, con ranuras radiales.

157

Tipos de encoders pticos

Incrementales
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del eje de rotacin, mientras ste gira. No dan salida si el eje est parado. Es necesario un contador para conocer la posicin del eje.

Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada), indicando la posicin angular del eje.
158

Encoders incrementales (1)

Atendiendo a su salida se clasifican en:
Unidireccionales
Dan una sola salida A. No se puede determinar el sentido de giro.
A B Sentido horario T

Z
Sentido antihorario A B Z

Bidireccionales
Dan dos salidas serie A y B. Se distingue el sentido de giro por la diferencia de 159 fase.

Encoders incrementales (2)

La resolucin se mide por el nmero de pulsos de la salida por cada revolucin del eje. Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la resolucin del encoder. Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4 + 1/8) de periodo T respecto de las de la salida B. Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira 160 en sentido horario la fase A est adelantada

Encoders absolutos (1)

La salida paralelo, puede estar codificada en:
BCD (Binario Codificado a Decimal) Gray: El cambio de nmeros sucesivos se realiza con la conmutacin de un solo bit, minimizando la posibilidad de errores.
BCD GRAY 00- 0 0000 1010 01- 0 0001 1011 02- 0 0010 1001 GRAY BCD GRAY BCD

0000
0001 0011

06- 0 0110 0101

07- 0 0111 0100 08- 0 1000 161 1100

12- 1 0010
13- 1 0011 14- 1 0100

Encoders absolutos (2)

Cada salida est conectada a un optoacoplador. Los discos codifican la salida mediante la 2 3 Gray 1 1 4 0 anchura y la distribucin de las ranuras, Binario 0 5 franjas o pistas.
7 2 15 6 7 8 12 5 4
162

14 6 3

13
9 11 10

Tipos de salidas
# # # # Colector abierto. Estado slido. Driver de lnea (diferencial). A: unidireccional. A y B: bidireccional. A, B y Z: bidireccional con paso por cero. Paralelo: BCD, Gray.
163

Colector Abierto (NPN)

Marrn

+V (524V, 1224V) Salida

Negro A, Blanco B Naranja Z

Circuito Principal

Azul

0V

164

Colector Abierto (PNP)

Marrn

+V (524V, 1224V)

Circuito Principal
Negro A, Blanco B Naranja Z Azul

Salida

0V

165

Estado slido
Marrn

+V (512 V)

Negro A, Blanco B
Naranja Z

Salida

Circuito Principal

Azul

0V

166

Driver de lnea
Marrn

+V (5 V) Salida

Negro A, Blanco B Naranja Z

Circuito Principal
Negro A, Blanco B Naranja Z (con rayas) Azul

Salida negada 0V

167

Parmetros del encoder (1)

Resolucin
Nmero de pulsos por revolucin del eje. Tpicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000 y 2000.

Respuesta mxima en frecuencia

La frecuencia mxima a la cual el encoder puede responder elctricamente. En los encoders incrementales es el mximo nmero de pulsos de salida que se pueden emitir por segundo.

Par de arranque

168

Parmetros del encoder (2)

Velocidad mxima de rotacin
El nmero mximo de revoluciones que el encoder puede soportar mecnicamente. La velocidad del eje del encoder debe respetar la velocidad mxima de rotacin y la frecuencia mxima de respuesta. Frecuencia > r.p.m./60 Resolucin

Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del eje. Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
169

Precauciones
Acoplamiento del eje. Cableado. Ajuste de la posicin inicial. Prevencin de contaje errneo. Extensin de la salida driver de lnea. Curvas caractersticas.

170

Acoplamiento del eje

Hay que tener en cuenta las pequeas tolerancias que puede llegar a absorber el acoplamiento. Tolerancia de excentricidad
Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.

Tolerancia de inclinacin
ngulo etre los ejes del encoder y el motor.

Tolerancia de desplazamiento axial 171

Distancia axial entre los ejes del encoder y del

Cableado
No cablear las lneas de alimentacin del encoder junto a las de potencia o alta tensin. Para alargar el cable considerar la frecuencia de trabajo. Puede distorsionarse la forma de onda. Se recomienda el modo de salida driver de lnea. Cuando se conecta o desconecta el encoder se puede generar un pulso errneo. Esperar 172 100 ms.

Ajuste de la posicin inicial

Con la salida de paso por cero y el chafln del eje del encoder, el ajuste de la posicin inicial es sencillo.
Salida de paso por cero

Eje del encoder con chafln indicando el origen

173

Prevenciones
Prevencin de contaje errneo.
Cuando el encoder se para prximo al flanco de subida o bajada, se puede generar un impulso errneo. Para prevenir este efecto se debe usar un contador reversible.

Extensin de la salida de driver de lnea.

Se recomienda utilizar pares de cables trenzados y un receptor RS-422A. De este modo se elimina el ruido en modo 174 comn.

Curvas caractersticas
Vida del soporte
Muestra la duracin del soporte del encoder, nmero de revoluciones, al ser sometido a cargas axiales (Ws) y radiales (Wr).

Extensin del cable

El tiempo de subida de los impulsos de salida aumenta al alargar el cable. Esto afecta a las caractersticas de fase diferencial de las fases A y B. La tensin residual de salida tambin aumenta, 175 de la carga. lo cual nos limita el valor

Vida del soporte

Muestra la vida til en revoluciones del soporte con cargas axial y radial.

176

Extensin del cable

Tensin residual (V)

177

El tiempo de subida y la tensin residual aumentan en funcin de la longitud del cable de salida.

Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos. El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. 1 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 50 mm de dimetro. 2 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 12 mm de dimetro. 3 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 2.5 mm de dimetro. 4 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 1 mm de dimetro. 5 Proteccin contra depsito de polvo. 6 Proteccin contra ingreso de polvo.

Agua
0 Sin proteccin. 1 Proteccin contra goteo de agua condensada. 2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la vertical. 3 Proteccin contra lluvia con un ngulo inferior a 60. 4 Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. 5 Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. 6 Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos. 7 Proteccin contra la inmersin temporal. 8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

178

Homologaciones y Normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea. NAMUR: Ambientes explosivos. DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color. Alemana. VDE: Seguridad elctrica. IEC: Internacional. ISO. UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark

CSA: Canadiense.

179

Aplicaciones (1)
Deteccin del ngulo y posicin de un brazo de robot industrial con seis grados de libertad.

180

Aplicaciones (2)
Deteccin de la tabla XY en mquinas heramienta con control numrico.

181

Aplicaciones (3)
Deteccin de la longitud de un hilo y del punto de corte.

182

Aplicaciones (4)
Deteccin de la coordenada en una mquina automtica de dibujo y deteccin de la posicin en mquinas con control numrico.

183

Conexion a perifricos
Mirar para cada modelo de encoder las posibilidades concretas de conexin en el catlogo.
Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...) Controladores de sensores (S3D2, S3D8) Tacmetros digitales Procesadores inteligentes de seal (K3Nx) Schmidt CMOS Schmidt TTL, LSTTL 184 Contadores de alta velocidad de autmatas.