UNESP Universidade Estadual Paulista

Campus de Rio Claro

Disciplina: Hidrogeologia
MODELOS EM HIDROGEOLOGIA
2010
O QUE UM MODELO ?
Modelo uma ferramenta desenvolvida para
representar uma verso simplificada da realidade.

WANG & ANDERSON (1982)
MODELOS
A principal motivao para a utilizao de modelos
matemticos realizar previso de certos fenmenos.
REALIDADE
MODELO
PREVISO
?
MODELOS
Qual a necessidade de se fazer previses em
Hidrogeologia?
Rebaixamento do lenol fretico em minas
Migrao de contaminantes em gua subterrneas
Elevao da potenciometria aps a construo de
barragens
Impacto gerado pela explotao de aquferos para
abastecimento
2010-2020
Well Locations and Pumping Rates
Shallow Deep
2010-2020
Circle areas
proportional to
pumping rate
(cubic ft/day)
100,000
Water Levels in the Sandstone Aquifer
(feet above sea level)
Previso do impacto na potenciometria induzida pela explotao excessiva
de aquferos
MODELOS
MODELOS
Previso do impacto na potenciometria induzida pela explotao excessiva
de aquferos
MODELOS
Previso de migrao de plumas de contaminantes
MODELOS
Previso de migrao de plumas de contaminantes
Modelos fsicos

Modelos analgicos

Modelos matemticos
TIPOS DE MODELOS
MODELOS
O modelo fsico ou modelo reduzido constitui a
representao em escala laboratorial dos processos
estudados.

Normalmente este tipo de modelagem fsica utilizado
auxiliar no entendimento de fenmenos complexos e
complementar os resultados dos modelos matemticos.

Possuem a vantagem de serem realizados atravs de
experimentos controlados em laboratrio.
Modelos fsicos
Fonte: http://www.wvca.us/education/groundwater_model/groundwater_model.jpg
Modelos fsicos
Modelos analgicos
Diversos fenmenos na natureza obedecem o mesmo princpio fsico
e, so portanto, matematicamente idnticos.
dl
dh
KA Q =
dl
dV
A I o =
Lei de Darcy Lei de Ohm
dl
dT
KA Q =
Lei de Fourrier
Em virtude da existncia de uma analogia matemtica e fsica entre as
leis de Ohm e Darcy, circuitos eltricos foram empregados no passado
para representar e simular explotao de aquferos.
Tais modelos consistem na representao de certos fenmenos a
partir de outros em menor escala, por analogia com as leis fsicas
que regem estes fenmenos (WANG & ANDERSON, 1982).
Modelos analgicos
A existncia de similaridades nas formulaes
matemticas que descrevem o fluxo de corrente
eltrica (Lei de Ohm) com aquelas que descrevem o
fluxo de gua subterrnea (Lei de Darcy) permitiu
que o primeiro fenmeno fosse utilizado para a
simulao do segundo.
http://www.sws.uiuc.edu/hilites/achieve/gwmodded.asp
Modelos analgicos
Conjunto de
resistores e
capacitores
eltricos
representando
um aqufero.
http://www.sws.uiuc.edu/hilites/achieve/gwmodded.asp
Modelos analgicos
Modelos Matemticos
Solues analticas

Solues por aproximao numrica
Tipos:
Diferenas finitas
Elementos finitos
Volumes finitos
Elementos de contorno
Elementos analticos
Modelos Matemticos
Os modelos matemticos so representados por um conjunto
de expresses matemticas compostas pelos seguintes
elementos:

Equaes Governantes
Condies de contorno e iniciais

Equaes Governantes
As Equaes Governantes representam a estrutura bsica dos Modelos
Matemticos, constituindo representaes matemticas que descrevem
um fenmeno fsico, tais como fluxo de corrente eltrica, fluxo
trmico, propagao de deformao em mecnica e fluxo de gua
subterrnea (WANG e ANDERSON, 1982).

Patankar (1980) define as equaes governantes como equaes
diferenciais parciais que satisfazem um princpio de conservao.
Diante deste princpio, as formulaes de um modelo matemtico, em
essncia, trabalham com balano de massa ou energia.

Equaes Governantes
dt
dh
Ss W
z
h
K
z y
h
K
y x
h
K
x
zz yy xx
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
Para Wang & Anderson (1982), a equao governante que representa o
fluxo de gua subterrnea, em sua forma analtica, derivado da
combinao da Lei de Darcy com a conservao de massa, como
expresso abaixo:

Onde:
Ss o armazenamento especifico
W a recarga
x
h
K q
xx x
c
c
=
y
h
K q
yy y
c
c
=
z
h
K q
zz z
c
c
=
Lei de Darcy:
Condies de contorno
Presentes nas fronteiras do Modelo, as condies de contorno
so elementos fsicos que representam a interao entre os
processos no interior do modelo e sua parte externa.
A princpio, um modelo pode possuir um nmero infinito de
solues. As condies de contorno direcionam as simulaes
para a soluo nica do modelo.
Condies de contorno
As condies de contorno podem ser agrupadas em 3
tipos:

Condio de primeiro tipo
Condio de segundo tipo
Condio de terceiro tipo
Condies de primeiro tipo
Exemplos de condio de carga hidrulica especificada (primeiro tipo).
Tipo I - Contorno de carga hidrulica especificada ou carga hidrulica
constante (condio de Dirichlet), que pode ser matematicamente
representado pela expresso:
h(x,y,z,t) = conhecido

Condies de primeiro tipo
H = 10 m
Condies de segundo tipo

onde:
dh (x,y,z,t) a variao elementar tridimensional e temporal de carga hidrulica,
dn a variao elementar de distncia perpendicular direo de fluxo.
O fluxo especificado pode ser nulo ou no. A condio de fluxo
nulo aplicvel quando existe um contorno impermevel, uma linha
de simetria, uma linha de fluxo, ou seja, onde inexista fluxo
transversal a este contorno. comum que se use este tipo de
condio de contorno em simulaes de dimenses reduzidas,
situao onde no se conhece a extenso real do aqufero, sendo a
forma deste limite delineada a partir de uma linha de fluxo obtida a
partir da elaborao da potenciometria local.
Reilly et al (1987), exemplifica lagos e rios como tipos de
condies de contorno de fluxo especificado (no nulo), desde que
estes tenham sua interao com o aqfero bem conhecida:

q = f(x,y,z,t)
Condies de segundo tipo
Condies de segundo tipo
0
2
2
=
c
c
y
h
0
2
2
=
c
c
y
h
Condies de terceiro tipo
c ch
dn
dh
= +

Um exemplo comumente usado para este tipo de contorno aquele
no qual existe uma camada semipermevel separando dois aqferos
ou um aqfero e um corpo de gua superficial. O fluxo que passa
deste corpo aquoso sobrejacente para o aqfero, atravs da camada
semipermevel expressa pela equao de Darcy:


Onde:
q a o volume de gua que atravessa a camada semipermevel em virtude da diferena de carga hidrulica,
K a condutividade hidrulica da camada semiconfinada,
H-h a diferena de carga entre o aqfero livre e o semiconfinado,
b a espessura da camada semiconfinante

Condies de terceiro tipo
rea do modelo
rea do modelo
Condio modelo
CONDIO SEMI-PERMEVEL OU DE TERCEIRO TIPO (CAUCHY)
Aquitardo separando sistemas hidrogeolgicos adjacentes
gua superficial com camada semi-permevel
Condies iniciais
As condies iniciais so componentes essenciais em
modelos transientes. A simulao em regime transiente
requer, no incio da simulao, uma distribuio de carga
hidrulica, uma vez que os valores de cargas hidrulicas
calculadas em um determinado passo de tempo so
dependentes dos valores de carga hidrulica do passo
anterior.
Protocolos para Aplicao de Modelos Matemticos
(PAMMs)
1) Compilao de informaes de relevncia;
Informaes referentes a Geologia Regional e Local,
Geomorfologia, Climatologia, Dados de investigaes
geolgicas previamente existentes;
2) Elaborao de um Modelo Conceitual;
A segunda etapa representada pela formulao de modelo
hidrogeolgico conceitual (formulao terica sobre a
Configurao do domnio), norteado pelo levantamento de
informaes relevantes existentes do domnio a ser
simulado, tais como aquelas relacionadas aos aspectos
geolgicos, propriedades hidrulicas e potenciometria da
rea a ser simulada.
Etapas de modelagem numrica de fluxo

FAIRFIELD
LINCOLN PARK
CHATHAM
TROY HILLS
MONTVILLE
SOUTHERN MILLBURN
NORTHERN MILLBURN
FLORHAM PARK
EAST HANOVER
CEDAR KNOLLS
PARSIPPANY
LONG HILL
OAKWOOD
SUMMIT GREEN VILLAGE
CANOE BROOK
SLOUGH BROOK
MODELO CONCEITUAL
Arenito, Siltito, Basalto
Silte, argila
(Unidade semi-confinante)
ROCHA
(CAMADA 3)
SUPERFICICAL
Areia e conglomerado
(CAMADA 1)
Layer 1
Layer 2
Layer 3
Areia e conglomerado
(CAMADA 2)
Etapas de modelagem numrica de fluxo
Modelo Conceitual
Sedimentos
aluvionares Siltitos da Fm.
Rio Claro
Diabsio
Modelo
3) Simulao numrica de fluxo
Stream aquifer System
Representation of Stream aquifer System
River
Surface
Water
Table
Streambed
River Stage
(HRIV)
Impermeable
Walls
M
W
RBOT
Land
Surface
Head in
Cell (h)
Realidade
3) Simulao numrica de fluxo
Representao do Modelo conceitual em lnguagem matemtica,
no ambiente do software.
Etapas de modelagem numrica de fluxo
4) Calibrao do Modelo

Ajustes nos parmetros do modelo (condutividade
hidrulica, recarga, espessura do aqufero, descarga
no rio) at que exista uma correspondncia em nvel
satisfatrio entre os os valores calculados pela
simulao e os valores reais de carga hidrulica,
vazo ou concentrao.

Etapas de modelagem numrica de fluxo
3) Calibrao
Etapas de modelagem numrica de fluxo
Coeficiente de correlao linear
entre os valores de cargas
hidrulicas reais e calculadas
Raiz mdia do erro residual
quadrtico (RMS)
Mdia absoluta do resduo
(MA)
Varincia do residuo (VAR)
Resduo Mdio (M)

=
N
i i obs cal
N
M
1
) (
1
2
1
] ) [(
1
1
M obs cal
N
VAR
N
i i

=

2 / 1
1
] ) [(
1

=
N
i i obs cal
N
MA

= =
=


=
N
i
i
N
i
i
N
i
obs obs cal cal
obs obs cal cal
r
i i
1
2
1
2
1
) ( ) (
) )( (
2 / 1
1
]
) (
1
[
2
i i
N
obs cal
N
RMS

=

cali o valor de carga hidrulica calculada, obsi o valor de carga hidrulica observada, o
valor mdio de carga hidrulica calculada, o valor mdio de carga hidrulica observada.
3) Calibrao
Etapas de modelagem numrica de fluxo
6) Previso
Se o modelo matemtico representa com fidelidade
satisfatria a realidade, este pode ser empregado
para realizar previses do comportamento do
aqufero ao longo do tempo.
Etapas de modelagem numrica de fluxo
Modelos matemticos
Os Modelos analticos fornecem valores exatos do
problema. Contudo pressupe um meio isotrpico,
homogneo, com geometrias simples do aqufero (retngulos,
elipses, quadrados).

Os Modelos numricos fornecem valores aproximados do
problema. Contudo, possuem a vantagem de permitirem a
representao de meio heterogneos, anisotrpicos e
geometrias complexas dos aquferos.


Modelos Matemticos
Solues analticas

Solues por aproximao numrica
Tipos:
Diferenas finitas
Elementos finitos
Volumes finitos
Elementos de contorno
Elementos analticos
Modelos matemticos
( ) | | | |
( ) ( ) | |

=
+ +
+ +
+ =
0
0
2 2
0
1 2 1 2
1 2 1 2 4
2
m
s / y m cosh m
s / y m cosh s / x m cos cs cs
y ) y , x ( h
t
t t
t
Soluo analtica de Toth (1962):
Modelos numricos - Discretizao
(a)
Figura 3.6. Representaes de diferenas finitas e elementos finitos da regio de um aquifero.
(a) Vista do mapa do aquifero mostrando o campo de poos, os poos de observao e seus limites.
(b) Grid de diferenas finitas com ns centrados no bloco, onde D o espaamento na direo , D o espaamento na direo
e a espessura do aquifero.
(c)
x x y y,
b
Grid de diferena finita com ns centrados na malha
(d) Malha de elementos finitos com elementos triangulares onde b a espessura do aquifero
(Adaptado de MERCER & FAUST, 1980 apud WANG & ANDERSON, 1982).
N de fonte/descarga
N de fonte/descarga
N de fonte/descarga
y
x
b
x
y
Rio
Poo de
observao
Poo de
bombeamento
Limite do
aqufero
Campo de
poos
( ) c
(b)
Bloco de diferena
finita
x
b
y
x
y
Elemento finito
triangular
b
( ) d
Conceitos bsicos em diferenas finitas
0
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

z
h
K
y
h
K
x
h
K
zz yy xx
Considere a equao governante do fluxo de guas
subterrneas no meio poroso:
0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
h
y
h
x
h
Se o meio isotrpico, ento K
xx
= K
yy
= K
zz
e, deste
modo, podemos retirar os valores de condutividade
hidrulica da equao, o que reduz a expresso para a
Expresso Laplaciana.
Conceitos bsicos em diferenas finitas
0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
h
y
h
x
h
Se simplificarmos o problema 3D para 2D:
0
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
y
h
x
h
Podemos aproximar a equao de laplace atravs de
seu truncamento para equaes algbrica simples.
x
x
h h
x
h h
x
h
j , i j , i j , i j , i
A
A

~
c
c
+ 1 1
2
2
2
1 1
2
2
2
x
h h h
x
h
j , i j , i j , i
A

~
c
c
+
Conceitos bsicos em diferenas finitas
x
x
h h
x
h h
x
h
j , i j , i j , i j , i
A
A

~
c
c
+ 1 1
2
2
2
1 1
2
2
2
x
h h h
x
h
j , i j , i j , i
A

~
c
c
+
h
x
Dx
Dx
Dx
Conceitos bsicos em diferenas finitas
2
1 , , 1 ,
2
2
2
y
h h h
y
h
j i j i j i
A

~
c
c
+
O mesmo tipo de aproximao empregada na direo
Y:
0 4
1 1 1 1
= + + +
+ + j , i j , i j , i j , i j , i
h h h h h
Se o Dx = Dy, ento, a equao de Laplace para o ponto
(i,j) simplifica para:
Conceitos bsicos em diferenas finitas
4
1 1 1 1 + +
+ + +
=
j , i j , i j , i j , i
j , i
h h h h
h
A soluo do problema atravs de mtodos numricos
realizada atravs de mtodos iterativos.
(i,j-1)
(i,j)
(i+1,j)
(i-1,j)
(i,j+1)
Modelos matemticos
Soluo numrica:
considerado um
conjunto finito de
pontos em uma malha
regular.
Se localiza os pontos
(ou ns) mediante
suas coordenadas i,j
Conceitos bsicos em diferenas finitas
0 4
2 2 3 2 1 2 2 3 2 1
= + + +
, , , , ,
h h h h h
0 4
3 2 2 2 3 3 3 1 2 1
= + + +
, , , , ,
h h h h h
0 4
3 3 4 3 2 3 3 4 3 2
= + + +
, , , , ,
h h h h h
0 4
2 3 3 3 1 3 2 4 2 2
= + + +
, , , , ,
h h h h h
Para i=2,j=2
Para i=2,j=3
Para i=3,j=2
Para i=3,j=3
Mtodos iterativos
A soluo do problema atravs de mtodos numricos
realizada atravs de mtodos iterativos.
Os mtodos iterativos fazem aproximaes sucessivas
at que exista a convergncia do modelo, isto , at que
a diferena entre duas iteraes sucessivas seja menor
que o critrio de convergncia.
4
1 1 1 1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
h
+ + +
+ + +
=
15 15 15 15
15 15
15 15
15 15 15 15
Utilizando a equao acima, resolva o problema abaixo, utilizando o
mtodo iterativo de Jacobi, empregando um critrio de
convergncia de 0,01.
?
?
? ?
Mtodo iterativo de Jacobi
15 15 15 15
15 15
15 15
15 15 15 15


13,125 13,125
13,125 13,125
3 iterao
13,125 13,125
13,125 13,125
Resduo 2 = 13,125 -11,250 = 1,875


14,993 14,993
14,993 14,993
11 iterao
14,993 14,993
14,993 14,993
Resduo 11 = 14,993 -14,985 = 0,007


14,985 14,985
14,985 14,985
10 iterao
14,985 14,985
14,985 14,985
Resduo 10 = 14,985 -14,971 = 0,015


14,98 14,98
14,98 14,98
9 iterao
14,980 14,980
14,980 14,980
Resduo 9 = 14,971 -14,941 = 0,030


14,941 14,941
14,941 14,941
8 iterao
14,941 14,941
14,941 14,941
Resduo 8 = 14,941 -14,883 = 0,059


14,883 14,883
14,883 14,883
7 iterao
14,883 14,883
14,883 14,883
Resduo 7 = 14,883 -14,766 = 0,117


14,766 14,766
14,766 14,766
6 iterao
14,766 14,766
14,766 14,766
Resduo 6 = 14,766 -14,531 = 0,234


14,531 14,531
14,531 14,531
5 iterao
14,531 14,531
14,531 14,531
Resduo 5 = 14,531 -14,063 = 0,469


14,063 14,063
14,063 14,063
4 iterao
14,063 14,063
14,063 14,063
Resduo 4 = 14,063 -13,125 = 0,938


11,250 11,250
11,250 11,250
2 iterao
11,250 11,250
11,250 11,250
Resduo 2 = 11,250 -7,500 = 3,500


7,500 7,500
7,500 7,500
1 iterao
7,500 7,500
7,500 7,500
Resduo 1 = 7,5 0 = 7,500
4
1 1 1 1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
h
+ + +
+ + +
=
CC = 0,01
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Iterao
R
e
s

d
u
o


Mtodo iterativo de Jacobi
4
1 1
1
1
1
1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
h
+
+
+
+
+
+ + +
=
Neste mtodo, ao contrrio do Jacobi, so usados dois
resultados j calculados dentro da iterao.
Mtodo iterativo de Gauss-Siedel
15 15 15 15
15 15
15 15
15 15 15 15


7,500 9,357
9,357 12,188
1 iterao
7,500
9,357
9,357
12,188
4
1 1
1
1
1
1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
h
+
+
+
+
+
+ + +
=


12,188 13,594
13,594 14,297
2 iterao
12,188 13,594
13,594
14,297


14,297 14,648
14,648 14,824
3 iterao
14,297
13,594
14,684 14,824
14,824 14,912
14,912 14,956
14,956 14,978
14,978
14,989
14,989 14,995
14,995 14,997
14,997 14,998
14,998 14,999


14,824 14,912
14,912 14,956
4 iterao


14,956 14,978
14,978 14,989
5 iterao


14,989 14,995
14,995 14,997
6 iterao


14,997 14,998
14,998 14,999
7 iterao
CC = 0,010
Mximo Resduo 1 = 12,188 Mximo Resduo 2 = 4,688 Mximo Resduo 3 = 2,109 Mximo Resduo 4 = 0,507 Mximo Resduo 5 = 0,312 Mximo Resduo 6 = 0,033 Mximo Resduo 7 = 0,008
0
2
4
6
8
10
12
14
1 2 3 4 5 6 7 8
Iterao
R
e
s

d
u
o

m

x
i
m
o


Mtodo iterativo de Gauss-Siedel
4
1
1 1
1
1
1
1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
) ( h
+
+
+
+
+
+ + +
+ = e e
Neste mtodo so empregados dois resultados j
calculados dentro da iterao e o resduo multiplicado
por fator de relaxao, w (valores entre 1 e 2), o que
promove a acelerao da convergncia do modelo.
Mtodo iterativo de SOR (Successive
Over Relaxation)
15 15 15 15
15 15
15 15
15 15 15 15
CC = 0,010
4
1
1 1
1
1
1
1 1
m
j , i
m
j , i
m
j , i
m
j , i m
j , i
h h h h
) ( h
+
+
+
+
+
+ + +
+ = e e
w = 1,1
8,250 10,519
10,519
14,035
13,210 14,691
14,691
14,926
15,009 15,013
15,013
15,038
15,006 15,011
15,011 15,005


8,250 10,519
10,519 14,035
1 iterao


13,210 14,691
14,691 14,926
2 iterao


15,099 15,013
15,013 15,038
3 iterao


15,006 15,011
15,011 15,005
4 iterao


15,005 15,002
15,002 15,000
5 iterao
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
Iterao
R
e
s

d
u
o

M

x
i
m
o

15,005 15,002
15,002 15,000
Mximo Resduo 1 = 14,035 Mximo Resduo 2 = 4,960 Mximo Resduo 3 = 1,799 Mximo Resduo 4 = -0,033 Mximo Resduo 5 = -0,009
Mtodo iterativo de SOR (Successive
Over Relaxation)
Diferenas Finitas
EXEMPLO

Suponha um hipottico aqufero aluvial,
delimitado lateralmente por rochas
impermeveis do Embasamento
Cristalino. O aqufero recebe influxo de
gua de um lago artificial a montante e
descarrega em um rio jusante.
Calcule com o Excel, empregando
tcnicas de Diferenas Finitas, a
distribuio de carga hidrulica entre o
rio e o lago, admitindo-se que o
aqufero seja homogneo e isotrpico.
Diferenas Finitas
Diferenas Finitas
Clulas fictcias
1 +
=
j , i j , i
h h
1
=
j , i j , i
h h
Clulas fictcias
4
1 1 1 1 + +
+ + +
=
j , i j , i j , i j , i
j , i
h h h h
h
Diferenas Finitas
| |
( ) CC CN CS CW CE
W H CN H CS H CW H CE H CC
H
j i j i j i j i j i j i
m
j i
+ + + +
+ + + + +
=
+ + + , 1 , 1 , , 1 , 1 ,
,
) .( ) .( ) .( ) .( ) .(
( ) ( ) | |
j i j i j i j i
K K K K
x
CE
, 1 , , 1 ,
2
2
1
+ +
+
|
.
|

\
|
A
=
( ) ( ) | |
j i j i j i j i
K K K K
x
CW
, 1 , , 1 ,
2
2
1

+
|
.
|

\
|
A
=
( ) ( ) | |
1 , , 1 , ,
2
2
1
+ +
+
|
.
|

\
|
A
=
j i j i j i j i
K K K K
x
CS
( ) ( ) | |
1 , , 1 , ,
2
2
1

+
|
.
|

\
|
A
=
j i j i j i j i
K K K K
x
CN
j i
j i
j i
yH x
Q
W
.
,
,
A A
=
Diferenas Finitas