INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MARTINEZ DE LA TORRE

ING. FRANCISCO JAVIER GUTIRREZ HERNNDEZ SISTEMAS PROGRAMABLES ISC 6 B ACTIVIDAD UNIDAD 2

APLICACIN DE LOS ACTUADORES EN LA INDUSTRIA

Los actuadores neumticos tienen una amplia gama de aplicacin dentro de la industria y esto se debe a su fcil utilizacin y a su mecanismo empleado. Los actuadores, que comnmente o en su mayora son cilindros, son apropiados para ser utilizados en la industria qumica, en los procesos de galvanizacin, en la industria alimenticia etc.

Cilindro de mbolo Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Cilindros de membrana Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Mordaza neumtica Aplicacin: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras.

Cilindros de Simple Efecto -Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico -Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado y de prensado, accionamiento de prensas de recortes, accionamiento de dosificadores de grapas en manipulados de papel y cartn. -Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en la industria de calzado. -Expulsin de piezas en la industria alimenticia y en la industria farmacutica.

Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados para: -Cierre de compuertas en centrales nucleares. -Dispositivos de elevacin y descenso para baos, accionamiento de compuertas en la industria qumica. -Aplastador de chatarra. -Desplazamiento de rodios en sierras alternativas, accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera. -Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles. -Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.

Actuadores stack: Son los ms comunes y pueden generar las fuerzas ms altas. Estn disponibles unidades con desplazamientos en el rango de 500 m. Para proteger el material piezocermico contra condiciones externas destructivas, a menudo proporcionan carcasa de metal y un resorte de precarga integrado para absorber fuerzas de tensin. Actuadores de tubo piezo: Explotan la direccin de contraccin radial, y a menudo se usan en scanner de microalcance o microbombeo. Actuadores bimorph y bender: Alcanzan rangos de desplazamiento en el rango de milmetros (a pesar de su tamao compacto) pero generacin de fuerza relativamente baja (pocos newtons).

Elementos de corte: Usan el componente de corte (shear) del efecto piezo-inverso y alcanzan largos desplazamientos y fuerzas. Elementos piezo guiados (1 a 6 ejes): Son nanoposicionadores complejos con transmisiones piezo integradas, de estado slido, conectadas libres de flisin. Piezomotores: Se usan cuando se requieren largos rangos de desplazamiento. Se clasifican en motores ultrasnicos y motores Piezo-Walk.

ACTUADORES
TIPO DE ACTUADOR ELCTRICO CARCTERISTICAS Solo requieren de energa elctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador USOS traductor, que transforma seales elctrica en movimientos mecnicos

Se clasifican en: Motores de corriente continua (DC). Servomotores Motor paso a paso Motor de corriente alterna (AC)

MECNICO

Utilizan energa mecnica Utilizan tres movimientos: Elevacin Traslacin Posiciona miento lineal.

Son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

HIDRULICO

La precisin obtenida es mayor que la s de los actuadores neumticos Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares Estabilidad frente a cargas estticas Elevada capacidad de carga y relacin potencia peso Autolubricacin y robustez

Se usan con frecuencia en aquellos robots que deben manejar grandes cargas como el unimate 2000 y 4000

USO DE LOS ACTUADORES EN LA VIDA DIARIA

Los actuadores se utilizan para la Automatizacin de vlvulas industriales y se puede utilizar en todo tipo de plantas de procesos tcnicos, tales como plantas de tratamiento de aguas residuales, plantas elctricas y refineras, incluso.

Las vlvulas automticas que se varan tanto en el diseo y dimensin. Los dimetros de las vlvulas van desde unos pocos centmetros a unos pocos metros. Un actuador de giro es un actuador que transmite el par a la vlvula por menos de una vuelta completa. No tiene que ser capaz de resistir el empuje.

Un representante tpico de las vlvulas para ser automatizado es la vlvula de control. Al igual que el tapn de la baera se pulsa en el desage, el enchufe se pulsa en el asiento del tapn de un movimiento de elevacin.

La presin del medio acta sobre el tapn, mientras que la unidad de empuje tiene que proporcionar la misma cantidad de empuje para poder sostener y mover el tapn en contra de esta presin.

La mayora de los actuadores lineales se utilizan actuadores neumticos de diafragma. Se caracterizan por un principio de diseo sencillo y por lo tanto rentable. Una fuente de aire comprimido es un requisito previo para su uso.

En caso de que esto no es posible, el uso de las unidades de empuje se recomienda que fcilmente pueden ser suministrados con el poder.
Pequeos actuadores elctricos se pueden utilizar en una amplia variedad de aplicaciones de ensamblaje, embalaje y pruebas.

Actuadores como pueden ser lineales, rotativos, o una combinacin de los dos, y se pueden combinar para realizar un trabajo en tres dimensiones. Actuadores se suelen utilizar para reemplazar a cilindros neumticos.