SEMAFORO INTELIGENTE

Gonzalo Saavedra Serra

Estado del Arte

Actualmente existen sistemas de control de luces inteligentes por medio de sensores en el asfalto. Trabajos a nivel de investigacin Brasil tiene un par de experiencia al respecto. http://www.curitiba.org.br/digitando/tec nologia/?canal=19&noti=2818

Problemas de Transito

Congestin vehicular. Tiempos excesivos de viaje. Esperas innecesarias. Mayor gasto de combustible. Problema de paciencia de los conductores.

Solucin

Ordenar el transito

Sealtica (Esttica) Operador humano (Dinmico)

Solucin propuesta

Sealtica dinmica.

Sea capaz de adecuarse a las condiciones momentneas de transito.

Objetivos.

Disminuir los tiempos de viajes por medio de la disminucin de las detenciones.

Cmo disminuir los tiempos

Obviamente si no veo, es difcil tomar una decisin.

Debo ver los vehculos. Dado que veo, tomo decisiones.

Efecto de una decisin

Realmente mejor el trnsito con mi decisin. Si ya no veo, cmo s si funciona?

Preguntar al vecino, para saber si funciona o es correcta mi decisin.

Bloques funcionales

Diagrama hasta el momento:

Observar Tomar Decisin
Accin de las luces.

Preguntar / Informar

Semforo Vecino

Qu observar?

Todas las direcciones en donde se mueve el trnsito. Si en cada direccin se encuentran vehculos en movimiento, detenidos o no hay vehculos. Si hay vehculos, Cuntos?

Procesar los datos

Si en una de las avenidas o calles no hay trnsito, dar paso a la que s tiene vehculos. Si en ninguna hay trnsito ocupar algoritmo tradicional. Cuando en ambos hay trnsito determinar la mejor secuencia.

Caso en que hay trnsito

Un vehculo no debiese esperar ms de un determinado tiempo. Algunas avenidas deben tener prioridad sobre otras. Si las siguientes cuadras estn congestionadas, no congestionarlas ms.

Comunicacin con los vecinos

Preguntar si sus calles estn congestionadas. En qu estado se encuentra (verde, amarillo o rojo)

Bloque funcional Observar

Bloque Observar:
Existen Vehculos Si Si No Estado Existe Estado Detenido Estado Movimiento Salida Serial Estado

Detenido No

Contar Vehculos

Salida Serial Autos

Bloque de Toma de Decisin

Toma de Decisin:
Paralelizar Paralelizar
E D M E D M

Observador 1 Observador 2

Activar Algoritmo Tradicional Activar Verde Sem. 1 y 2 Activar Verde Sem. 3 y 4

Observador 3 Observador 4

Paralelizar Paralelizar

E D M E D M

Preguntar/ Informar

Algoritmo Hay Transito

Bloque Preguntar e Informar

Bloque Preguntar / Informar:

Informacin Calle Congestionada No Si Datos Para Algoritmo

Semforos Vecino

Informacin

Estado

R A V

Hay Transito

Mi Estado

Papers de inters

Project Design and Organization of Autonomous Systems : Intelligent Traffic Light Control Towards Building an Intelligent Traffic Simulation Platform Intelligent Traffic Light Control Intelligent Traffic Management Models Intelligent Traffic Lights Control By Fuzzy Logic

Preguntas

Preguntas?