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Sistemas Hidrulicos

SISTEMAS HIDRULICOS DE AERONAVES A palavra hidrulica baseada na palavra gua, e, originalmente, significa o estudo do comportamento fsico da gua em repouso e em movimento. Hoje o significado foi expandido para incluir o comportamento fsico de todos os lquidos, incluindo fluido hidrulico. Sistemas hidrulicos no so novidades na aviao. As primeiras aeronaves tinham sistemas de freio hidrulico. Conforme as aeronaves se tornaram mais sofisticadas, novos sistemas utilizando potncia hidrulica, foram desenvolvidos. Apesar de alguns fabricantes de aeronaves utilizarem mais sistemas hidrulicos que outros, o sistema hidrulico de uma aeronave moderna, na mdia executa diversas funes. Entre as unidades comumente acionadas por sistemas hidrulicos esto os trens de pouso, os flaps, os freios das rodas e os aerodinmicos, e as superfcies de controle de vo. Os sistemas hidrulicos apresentam muitas vantagens como fonte de potncia para acionamento de vrias unidades da aeronave. Os sistemas hidrulicos combinam as vantagens de pouco peso, facilidade de instalao, simplicidade de inspeo, e requisitos mnimos de manuteno.

FILTROS Um filtro um entelamento ou dispositivo coador usado para limpar o fluido hidrulico, prevenindo contra partculas estranhas, e contra substncias contaminantes de permanecerem no sistema. Se tal material indesejvel no for removido, ele poder causar uma falha no sistema hidrulico inteiro da aeronave pelo colapso, ou mau funcionamento de uma nica unidade do sistema. Os filtros podem ser localizados dentro do reservatrio, na linha de presso, na linha de retorno, ou em qualquer outro local onde o projetista do sistema decidir que eles sejam necessrios para resguardar o sistema hidrulico contra impurezas. Existem muitos modelos e estilos de filtros. Suas posies na aeronave, e os requisitos de projeto determinam suas formas e tamanhos.

O conjunto de filtro em linha formado por trs unidades bsicas: conjunto da cabea, corpo e elemento. O conjunto da cabea aquela parte que fixa na estrutura da aeronave e nos conectores da linha. Dentro da cabea existe uma vlvula de desvio que direciona o fluido hidrulico diretamente do canal de entrada para o de sada, caso o elemento de filtro seja obstrudo com material estranho. O corpo o alojamento que mantm o elemento na cabea do filtro, sendo a parte a ser removida quando for necessria a remoo do elemento.

Filtros do tipo micrnico


Esse filtro utiliza um elemento feito de um papel especialmente tratado que dobrado em rugas verticais. Uma mola interna mantm os elementos em forma. O elemento micrnico projetado para prevenir a passagem de slidos maiores que 10microns (0,000394 da polegada) em tamanho O fluido hidrulico entra no filtro atravs do canal de entrada e do corpo do filtro; e flui em volta do elemento, dentro do corpo. A filtragem ocorre quando o fluido passa atravs do elemento para o orifcio central, deixando o material estranho no lado externo do elemento filtrante.

Manuteno dos Filtros Os filtros usando elemento do tipo micrnico devem ter o elemento substitudo periodicamente de acordo com as instrues aplicveis. Desde que os filtros dos reservatrios sejam do tipo micrnico, eles devem ser periodicamente trocados ou limpos. Os filtros, usando outros que no o elemento do tipo micrnico, normalmente so apenas limpos, o filtro e o elemento. Todavia o elemento deve ser inspecionado muito atentamente para nos assegurarmos de que ele esteja completamente sem danos. Os mtodos e materiais usados na limpeza dos filtros so muito numerosos para serem mencionados. Consulta-se as informaes do fabricante para essa informao Alguns filtros hidrulicos tm sido equipados com um pino que ir indicar equipados com um pino que ir indicar equipados com um pino que ir indicar visualmente uma obstruo do elemento. Quando esse pino se sobressai do alojamento do filtro, o elemento deve ser removido e limpo; e, verificado quanto contaminao, e limpo se necessrio. todos os filtros remanescentes devem ser verificados quanto contaminao, e limpos (se necessrio) para determinar sua causa.

Manuteno dos Filtros


Problemas gerados
A simples operao de filtrao incorreta ou incompleta pode gerar danos gravssimos para a aeronave ainda em vo. O mau funcionamento do filtro pode causar a contaminao do sistema hidrulico devido a impurezas, afetar o funcionamento, por exemplo, de superfcies de comando hidrulicas que, se travarem, podem ocasionar a perda de controle pelo piloto

SISTEMA HIDRAULICO BSICO


O filtro remove as partculas estranhas do fluido hidrulico, prevenindo contra a entrada de poeira, areia, ou outros materiais indesejveis no sistema. O regulador de presso descarrega ou alivia a bomba mecnica quando a presso desejada alcanada. O acumulador atende a duas finalidades: (1) age como um amortecedor ou absorvedor de choque pela manuteno de uma presso constante no sistema, e (2) estoca fluido suficiente sob presso, para prover certas unidades quando em operao de emergncia. O medidor de presso indica a quantidade de presso hidrulica no sistema.

RESERVATRIOS
Existe uma tendncia a imaginar um reservatrio como um componente individual; todavia, isto no sempre verdade. Existem dois tipos de reservatrios: 1) Em-Linha - Esse tipo tem seu prprio reservatrio, completo e conectado a outros componentes em um sistema por tubulao ou mangueira. 2) Integral - Esse tipo no tem seu prprio reservatrio, sendo, simplesmente, um espao anexo dentro de algum componente principal para manter o suprimento operacional de fluido. Um exemplo familiar desse tipo o espao para fluido de reserva, encontrado na maioria dos cilindros mestres dos freios automotivos. Em um reservatrio em-linha, um espao providenciado acima do nvel normal do fluido, para expanso do fluido e escapamento do ar aprisionado no sistema. Os reservatrios nunca so intencionalmente enchidos at o topo com fluido. A maioria dos reservatrios projetada para que a borda do gargalo abastecedor fique, de algum modo abaixo do topo do reservatrio prevenindo contra o excesso durante o recompletamento.

RESERVATRIOS

RESERVATRIOS A maioria dos reservatrios equipada com uma vareta ou um visor de vidro medidores, atravs dos quais o nvel do fluido pode ser conveniente e precisamente verificado. Os reservatrios so abertos , fechados ou pressurizados para a atmosfera. Nos reservatrios abertos, a presso atmosfrica e a gravidade so as foras que fazem com que o fluido saia do reservatrio para a entrada da bomba. Em muitas aeronaves, a presso atmosfrica a principal fora produtora do fluxo de fluido para a entrada da bomba. Todavia, em algumas aeronaves, a presso atmosfrica torna-se to baixa para suprir a bomba, com a adequada quantidade de fluido, que o reservatrio deve ser pressurizado. Existem vrios mtodos de pressurizao de um reservatrio. Alguns sistemas usam a presso de ar diretamente do sistema de pressurizao da cabine da aeronave; ou do compressor do motor, no caso de aeronave propulsionada a turbina.

RESERVATRIOS Os reservatrios que so pressurizados com fluido hidrulico so construdos de uma forma um pouco diferente dos reservatrios pressurizados com ar. Um saco flexvel, revestido com tecido, chamado bellowfram, ou diafragma, fixado cabea do reservatrio. O saco est pendurado dentro de um cilindro metlico, formando um recipiente para o fluido. O fundo do diafragma repousa sobre um grande pisto. Fixo a esse grande pisto est uma haste indicadora. A outra extremidade da haste indicadora usinada para formar um pequeno pisto, que exposto presso do fluido da bomba hidrulica. Essa presso fora o pequeno pisto para a frente, fazendo com que o grande pisto tambm se mova para a frente, produzindo no reservatrio uma presso de aproximadamente 30 a 32 p.s.i. em operao normal.

RESERVATRIOS

RESERVATRIOS

RESERVATRIOS

Bombas Hidrulicas Mecnicas Vrios tipos de mecanismo de bombeamento que so usados em bombas hidrulicas, Tais como engrenagens, rotoras, palhetas e pistes. O mecanismo do tipo pisto o mais comumente usado em bombas mecnicas devido sua durabilidade e capacidade de desenvolver alta presso. Existe uma seo de cisalhamento no dispositivo de acoplamento (EIXO) localizado no meio entre as duas extremidade estriadas, de menor dimetro que a parte estriada. Se a bomba se tornar dura para girar, esta seo ir cisalhar, protegendo a bomba ou a unidade motriz quanto a danos.

Bombas manuais de Dupla-Ao


As bombas manuais de dupla ao produzem um fluxo de fluido e presso em cada movimento da alavanca. A bomba manual de dupla ao consiste basicamente de um alojamento com um ncleo cilndrico e duas aberturas, um pisto, duas vlvulas unidirecionais e uma alavanca de operao. Um anel de vedao (O ring) sobre o pisto sela contra a fuga de fluido entre as duas cavidades do ncleo cilindropisto.

Bombas mecnicas Muitas bombas hidrulicas mecnicas das aeronaves atuais so do tipo controladas por compensador e com demanda varivel. Existe algumas bombas de demanda constante em uso. Os princpios de operao so os mesmos para ambos os tipos de bombas. Devido sua relativa simplicidade e facilidade de entendimento, a bomba de demanda constante usada para descrever os princpios de operao das bombas mecnicas. Bombas de fluxo constante Uma bomba de fluxo constante, independente da rotao da bomba, fora uma quantidade fixa ou invarivel de fluido atravs do orifcio de sada durante cada revoluo da bomba. Bombas de fluxo constante so, algumas vezes, chamadas bombas de volume constante ou de fluxo fixo. Elas entregam uma quantidade fixa de fluido por revoluo, independente da presso solicitada.

Desde que a bomba de fluxo constante proporcione uma quantidade fixa de fluido durante cada revoluo da bomba, a quantidade de fluido entregue por minuto depender da rotao da bomba. Quando uma bomba de fluxo constante usada em um sistema hidrulico, na qual a presso deve ser mantida em um valor constante, um regulador de presso necessrio. Bomba de fluxo varivel Uma bomba de fluxo varivel tem uma sada de fluido, que variada para satisfazer demanda de presso do sistema, pela variao da sada de seu fluido. O fluxo de sada mudado automaticamente pelo compensador da bomba, instalado na parte interna da bomba.

Bomba do tipo engrenagem


Uma bomba mecnica do tipo engrenagem consiste de duas engrenagens engrazadas que giram em um alojamento. A engrenagem motora girada pelo motor da aeronave ou por alguma outra unidade motriz. A engrenagem acionada est engrazada na motora, sendo acionada por ela. A folga entre os dentes no engajamento e, entre os dentes e o alojamento, muito pequena. O orifcio de entrada da bomba conectado ao reservatrio, e o de sada linha de presso. Quando a engrenagem motora gira na direo anti-horria, como mostrado na ela gira a engrenagem acionada no sentido horrio. medida que os dentes passam no orifcio de entrada, o fluido retido entre os dentes da engrenagem e o alojamento, sendo ento transportado em torno do alojamento para o orifcio de sada.

Bomba do tipo rotor


Uma bomba do tipo rotor consiste essencialmente de um alojamento contendo um revestimento estacionrio excntrico, um rotor de engrenagem interno com cinco dentes largos de pequena altura; uma engrenagem motora em forma de espigo (spur) com quatro dentes estreitos, e uma capa de bomba que contm duas aberturas de forma crescente. Uma abertura projeta-se para dentro do orifcio de entrada, e a outra projeta-se para dentro do orifcio de sada. A capa da bomba, como mostrada na figura tem sua face de encaixe virada para cima, para mostrar claramente as aberturas em forma crescente.

Bomba do tipo palheta


A bomba do tipo palheta consiste de um alojamento contendo quatro palhetas (lminas), um rotor oco de ao com ranhuras para as palhetas, e um acoplamento para girar o rotor. O rotor posicionado excentricamente dentro da luva. As palhetas, que esto montadas nas ranhuras do rotor, juntas com o rotor, dividem o ncleo da luva em quatro sees. medida que o rotor gira cada seo, uma de cada vez, passa em um ponto onde o seu volume est no mnimo, e em outro ponto onde o seu volume est no mximo. O volume gradualmente aumenta de um mnimo a um mximo durante metade de uma revoluo. E gradualmente diminui de um mximo para um mnimo durante a segunda metade da revoluo.

Bomba do tipo pisto


As caractersticas comuns de projeto e operao, que so aplicveis a todas as bombas hidrulicas do tipo pisto, esto descritas nos pargrafos seguintes. As bombas mecnicas do tipo pisto tm bases de apoio flangeadas, com a finalidade da montagem das bombas na seo de acionamento dos acessrios dos motores da aeronave e transmisses.

REGULAGEM DA PRESSO A presso hidrulica deve ser regulada, de maneira a us-la para cumprir as funes desejadas. Os sistemas de regulagem de presso usaro sempre trs dispositivos elementares: uma vlvula de alvio, um regulador e um medidor de presso. Vlvulas de alivio de presso Uma vlvula de alvio de presso usada para limitar a quantidade de presso que est sendo exercida em um lquido confinado. Isso necessrio para prevenir a falha dos componentes, ou ruptura das linhas hidrulicas sob presso excessiva. A vlvula de alvio , de fato, uma vlvula de segurana do sistema. Elas so instaladas, e descarregam o fluido da linha de presso para a linha de retorno ao reservatrio, quando a presso excede a um mximo pr-determinado para o qual a vlvula foi ajustada.

Dois modelos gerais de vlvulas de alvio de presso, a de duas entradas e a de quatro entradas so ilustradas abaixo:

As vlvulas de alvio de presso no podem ser usadas como reguladoras de presso em grandes sistemas hidrulicos, que dependem de bombas mecnicas acionadas pelo motor da aeronave como fonte bsica de presso, porque a bomba est constantemente sob presso, e a energia gasta na manuteno da vlvula de alvio de presso fora do seu batente transformada em calor.

As vlvulas de alvio de presso, todavia, podem ser usadas como reguladores em pequenos sistemas de baixa presso; ou quando a bomba eletricamente acionada e de uso intermitente. As vlvulas de alvio de presso podem ser usadas como: 1) Vlvulas de alvio do sistema - O uso mais comum das vlvulas de alvio de presso como um dispositivo de segurana contra a possibilidade de falha do compensador da bomba ou outros dispositivos de regulagem de presso. Todos os sistemas hidrulicos, que tm bombas hidrulicas, incorporam vlvulas de alvio de presso como dispositivos de segurana. 2) Vlvulas de alvio trmico - A vlvula de alvio de presso usada para aliviar as presses excessivas, que possam existir devido expanso trmica do fluido.

Reguladores de presso
O termo REGULADOR DE PRESSO aplicado ao dispositivo usado nos sistemas hidrulicos, que so pressurizados pelas bombas do tipo de fluxo constante. A finalidade do regulador de presso controlar a sada da bomba para manter a presso de operao do sistema dentro de uma faixa pr-determinada. Outra finalidade permitir bomba de girar sem resistncia (perodo quando a bomba no est sob carga), nos momentos em que a presso no sistema est dentro da sua faixa normal de operao. O regulador de presso est, desse modo, localizado no sistema, no qual a sada da bomba pode alcanar o circuito de presso somente passando atravs do regulador. A combinao de uma bomba do tipo de fluxo constante e um regulador de presso virtualmente o equivalente bomba do tipo fluxo varivel, controlada por compensador.

ACUMULADORES A funo de um acumulador : a) Amortecer as oscilaes de presso surgidas no sistema hidrulico, causadas pela atuao de uma unidade e do esforo da bomba, que mantm a presso a um nvel pr-ajustado. b) Auxiliar ou suplementar a bomba mecnica quando vrias unidades esto operando ao mesmo tempo, pelo suprimento de presso extra de sua presso estocada ou acumulada. c) Estocar presso para a operao limitada de uma unidade hidrulica, quando a bomba no estiver operando. d) Suprir fluido sob presso para compensar pequenas perdas, internas ou externas (no desejadas), que poderiam produzir no sistema uma vibrao contnua, pela ao das contnuas colises de presso.

Acumuladores do tipo pisto


O acumulador do tipo pisto, dividido em partes: um cilindro (B) e um conjunto de pisto (E) com aberturas em cada extremidade. A presso de fluido do sistema entra na abertura do topo (A) e fora o pisto para baixo contra a presso de ar no fundo da cmara (D). Uma vlvula de ar de alta-presso (C) est localizada no fundo do cilindro para reabastecer a unidade. Existem dois selos de borracha (representado pelos pontos pretos), que previnem contra a fuga entre as duas cmaras (D e C). Uma passagem (F) aberta do lado do fluido do pisto para o espao entre os selos. Isso proporciona lubrificao entre as paredes do cilindro e o pisto.

Vlvulas unidirecionais Para que os sistemas e componentes hidrulicos operem como previsto, o fluxo de fluido deve ser rigidamente controlado. Muitos tipos de unidades de vlvulas so usadas para exercer tal controle. Uma das mais simples e mais comumente usada a vlvula unidirecional, a qual permite o livre fluxo do fluido em uma direo, mas no o permite no outro sentido, ou o faz com restrio.

Vlvula unidirecional em linha


A vlvula unidirecional em linha tipo simples (normalmente chamada vlvula unidirecional) usada quando um fluxo total de fludo desejado em somente uma direo. O fluido entra no orifcio de entrada da vlvula unidirecional, forando-a a sair do seu alojamento contra a restrio da mola. Isso permite ao fluido seguir atravs da passagem ento aberta. No exato momento em que o fluido para de se mover nessa direo, a mola retorna a vlvula para a sua sede, e bloqueia o fluxo reverso de fluido atravs da vlvula.

Vlvula unidirecional do tipo orifcio


A vlvula unidirecional em linha tipo orifcio (figura 8-22B), usada para permitir uma velocidade normal de operao de um mecanismo pelo fornecimento de um fluxo de fluido em uma direo, enquanto permite uma velocidade limitada de operao atravs de um fluxo restrito na direo oposta. A operao da vlvula unidirecional em linha tipo orifcio o mesmo da vlvula unidirecional em linha tipo simples, exceto quanto ao fluxo restrito permitido quando fechado. Isso conseguido por uma segunda abertura na sede da vlvula, que nunca est fechada, de tal maneira

que algum fluxo reverso pode ocorrer atravs da vlvula. A segunda abertura muito menor que a abertura na sede da vlvula. Como uma regra, de um tamanho especfico, de modo a manter um controle total sobre a razo na qual o fluido pode voltar atravs da vlvula. Esse tipo de vlvula chamado, algumas vezes, de vlvula de amortecimento. A direo do fluido atravs das vlvulas unidirecionais em linha normalmente indicado por uma seta estampada sobre a carcaa. Em uma vlvula unidirecional, em linha tipo simples, uma nica seta aponta para a direo do fluido. A vlvula unidirecional em linha do tipo orifcio geralmente marcada com duas setas. Uma seta mais pronunciada que a outra, e indica a direo do fluxo irrestrito. A outra seta, ou menor que a primeira ou construda em linhas pontilhadas; apontando no sentido do fluxo reverso restrito de fluido. Em adio s vlvulas unidirecionais em linha do tipo esfera, outros tipos de vlvulas tais como discos, agulhas e gatilhos so usadas. Os princpios de operao das vlvulas unidirecionais integrais so os mesmos das vlvulas unidirecionais em linha.

Vlvulas para desconexo rpida ou para desconexo de linha


Essas vlvulas so instaladas nas linhas hidrulicas para prevenir perda de fluido quando as unidades so removidas. Tais vlvulas so instaladas nas linhas de presso e suco do sistema, justamente antes e imediatamente aps a bomba mecnica. Essas vlvulas tambm podem ser usadas com outras finalidades, alm da substituio de unidades do sistema e um teste hidrulico estacionrio conectado em seu lugar.

Vlvulas para desconexo rpida ou para desconexo de linha

Essas vlvulas consistem de duas sees interligadas, acopladas juntas por uma porca quando instaladas no sistema. Cada seo da vlvula tem um pisto e uma vlvula de gatilho montados. Eles esto sob presso de mola, na posio fechada quando a unidade desconectada.

CILINDROS ATUADORES
Um cilindro atuador transforma a energia na forma de presso hidrulica em fora mecnica, ou ao, para executar um trabalho. Ele usado para conceder potncia em um movimento linear a algum mecanismo ou objeto mvel. Os cilindros atuadores so de dois tipos principais: (1) de ao nica e (2) dupla ao. O de ao nica (nica entrada) um cilindro atuador capaz de produzir movimento de fora em apenas uma direo. O cilindro atuador de dupla ao (duas entradas) capaz de produzir movimento de fora em duas direes.

Cilindro atuador de ao nica


Um cilindro atuador de ao nica ilustrado na figura 8-24. O fluido sob presso entra no orifcio esquerda e empurra contra a face do pisto, forando-o para a direita. medida em que o pisto se move, o ar empurrado para fora da cmara da mola atravs do orifcio de ventilao, comprimindo-a. Quando a presso no fluido aliviada para o ponto em que ela exera menos fora, que a apresentada na mola comprimida, a mola empurra o pisto para a esquerda.

Cilindro atuador de dupla ao


Um cilindro atuador de dupla ao (duas entradas). A operao de um cilindro atuador de dupla ao usualmente controlado por uma vlvula seletora de quatro posies. Um cilindro atuador interconectado com uma vlvula seletora. A operao da vlvula seletora e do cilindro atuador ser discutida adiante.

Colocando a vlvula seletora na posio ON admite-se presso de fluido para a cmara esquerda do cilindro atuador. Isso resulta no pisto ser forado para a direita. medida em que o pisto se move direita, ele empurra o fluido de retorno para fora da cmara direita e, atravs da vlvula seletora, para o reservatrio.

Quando a vlvula seletora colocada em sua outra posio ON, a presso de fluido entra na cmara direita, forando o pisto para a esquerda. medida em que o pisto se move para a esquerda, ele empurra o fluido de retorno para fora da cmara e, atravs da vlvula seletora, para o reservatrio.

VLVULAS SELETORAS

VLVULAS SELETORAS
As vlvulas seletoras so usadas para controlar a direo do movimento de uma unidade atuadora. Uma vlvula seletora proporciona um caminho para fluxos simultneos de fluido hidrulico, para dentro e para fora de uma unidade atuadora conectada. Ela, tambm, proporciona um meio imediato e conveniente de trocar as direes nas quais os fluidos seguem atravs do atuador, revertendo a direo do movimento. Vlvulas de 4 vias so utilizadas em atuadores de 2 vias.

Uma entrada de uma vlvula seletora tpica est conectada a um sistema de linha de presso, para a injeo de fluido sob presso. Uma segunda passagem da vlvula est conectada linha de retorno do sistema para direcionar o fluido ao reservatrio. As passagens de uma unidade atuadora atravs das quais o fluido entra e sai, so conectadas por linhas a outras passagens da vlvula seletora.