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Engrenagens

Prof. Marcelo Braga dos Santos


Faculdade de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Uberlndia
Tipos
Engrenagem Cilindrica de Dentes
Retos
Engrenagem Cilindrica de Dentes
Helicoidais
Tipos
Engrenagens Cnicas Parafuso Sem fim e Coroa
Nomenclatura
Nomenclatura
Diametral Pitch- a razo entre o nmero de dentes da
engrenagem e o dimetro primitivo.
Mdulo- a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de
dentes.
Ambos os termos definem um nmero padro as engrenagens, isto , somente
engrenagens que possuem o mesmo nmero podero engrenar.
Sistema Ingls P-Diametral Pitch
Sistema Internacional m-mdulo
N
P
d
d
m
N
d
p
N
pP
t
t
=
=
=
=
Nomenclatura
Ao Conjugada
O contato ocorre sempre no
ponto onde as superfcies so
tangentes.
A linha ab chamada de
linha de ao da fora.
A interseco entre a linha de
centros AB e a linha ab
define o ponto tangente dos
circulos primitivos das
engrenagens.
A relao de transmisso de
velocidade ser constante
somente se o ponto P se
mantiver fixo sobre a linha de
centros.
Perfil de Dentes
Perfil de Dentes
1. Dividir o circulo base em
ngulos iguais.
2. Traar retas
perpendiculares aos
raios nos pontos A
3. Traar um arco com
centro em A
i
e raio A
i
A
i-1

determinando os pontos
B quando estes
interseptam as linhas
perpendiculares.
Relaes Fundamentais
1 1 2 2 p
V r r e e = =
1 2
2 1
r
r
e
e
=
Relaes Fundamentais
20
ngulo de presso 25
14.5
o
o
o
|

1 1.25
a b
P P
= =
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Razo de Contato
Incio do contato entre dois dentes.
Fim do contato entre dois dentes.
Razo de Contato
cos
t a r
t ab
c
q q q
q L
m
p p |
= +
= =
1 mais de um par de dentes em contato
1 um par de dentes em contato
c
m
>

Interferncia
A cabea do dente de
uma engrenagem toca a
raiz do dente de utra
engrenagem.
Provoca desgaste dos
dentes.
Em engrenagens geradas
pelo processo de
fresagem no h
interferncia porm
pode-se gerar
enfraquecimento dos
dentes.
Interferncia
O nmero mnimo de
dentes definido como:
( )
2
2
2
1 1 3sin
3sin
p
k
N |
|
= + +
K=1 para dentes completos
K=0.8 para dentes com
altura reduzida
( )
( )
( )
2 2
2
2
1 2 sin
1 2 sin
p
k
N m m m
m
|
|
= + + +
+
Para sistema mtrico
Interferncia
Interferncia
Interferncia
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Engrenagens Cnica
tan
tan
P
G
G
P
N
N
N
N
=
I =
Engrenagens Cilindricas de Dentes
Helicoidais
A engrenagem de dentes helicoidais causa
carregamentos axiais, exceo feita as
engrenagens tipo espinha de peixe.
Engrenagens Cilindricas de Dentes
Helicoidais
( )
( )
( )
1
2
2
2 2
2
2 2 2 2
max
2
cos
tan
cos
tan
cos
tan
tan
tan
cos
2 cos
1 1 3sin menor de dentes
3sin
2 cos
1 2 sin
1 2 sin
sin 4 cos
4 cos 2 sin
n t
t
x
t
n
n
t
n
t
P t
t
P t
t
p t
G
p t
p p
p
p
P
p
k
N
k
N m m m
m
N k
N
k N

|
|
|

|
|

|
|
|
|

=
=
=
=
| |
=
|
\ .
= + +
(
= + + +

+

Engrenagens Cilindricas de Dentes


Helicoidais
Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim e
Coroa
Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim e
Coroa
0.875 0.875
3 1.7
tan
G t
G
W
x W
W
N p
d
C C
d
L p N
L
d
t

t
=
s s
=
=
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sugesto de Uso de Rolamentos
Trens de Engrenagens
2 3 5
6 2
3 4 6
N N N
N N N
O = O
2
produto do n de dentes das eng. motoras
produto do n de dentes das eng. movidas
o
o
e = O
Trens de Engrenagens
Planetrios
5 3
2 3
rotao da eng. solar
rotao da eng. planeta mais externa
rotao do brao
F
L A
L
F A
A
L
F
n
n n n n
e n
n n n n
n
e
e
e
=



= = =

=
Anlise de Foras
Anlise de Foras
( )
32
2
/ 2
/ 12
33000
60000
t
t
t
t
t
t
W F
d
T W
H T Wd
V d
H
W
V
H
W
d
e
t
t
=
=
= =
= O
=
=
O
Anlise de Foras
tan cos
tan sin
t
av
r t
a t
T
W
r
W W
W W
|
|
=
=
=
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Anlise de Foras
sin
cos cos
cos sin
tan
tan
cos cos
r n
t n
a n
r t t
a t
t
n
W W
W W
W W
W W
W W
W
W
|
|
|
|

|
=
=
=
=
=
=
Anlise de Foras
Anlise de Foras
x
Wt Ga
y
Wr Gr
z
Wa Gt
W W W
W W W
W W W
= =
= =
= =
( )
( )
cos sin cos
sin
cos cos sin
x
n
y
n
z
n
W W
W W
W W
|
|
|
= +
=
=
( )
( )
sin cos cos
cos sin cos
sin cos cos
s/ atrito
cos tan
cos cot c/ atrito
Gt
f
n
n
Wt Gt
n
wt
n
n wt
W
W W
W W
W
W

|
|
|
|
q
|
= =

+
=

= =
+
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Velocidades Rendimento
Anlise de Foras
Projeto de Engrenagens
Modos de falha:
Fadiga por flexo: Ocorre por
repetio da flexo do dente em
torno de sua raiz. O dente
considerado como uma viga
engastada e livre.
Fadiga por contato: Ocorre por
repetio do contato entre os
dentes. Desde que as tenses
mximas ocorrem abaixo da
superfcie do dente, este tipo de
falha forma pequenas crateras no
superfcie do dente (Pitting).
Normas internacionais: AGMA,
DIN, ABNT, etc.
Clculos baseados em grficos e
tabelas normatizados pelas
associaes tcnicas citadas.
Projeto de Engrenagens
Flexo
Formulao de Lewis
Momento Fletor
Momento de Inrcia
/
Distncia da linha neutra a fibra mais externa
M
M
I
I c
c
o

Projeto de Engrenagens
Flexo
Formulao de Lewis
2
/ 2
/ 2 4
t l t
x
x t l
= =
Por semelhana de tringulos:
Projeto de Engrenagens
Flexo
Formulao de Lewis
2 2 2
4
6
6 1 1 1
/ 6 / 4
t t t
W l W W
Ft F t l F t l
o = = =
( )
2
3
circular pitch
largura da face
t
p
W p
F F xp
o

=

Projeto de Engrenagens
Flexo
Formulao de Lewis
P Y y
p
t
t = =
2
3
t
W P xP
Y
FY
o = =
Projeto de Engrenagens
Flexo
Projeto de Engrenagens
Fator de Velocidade
Fatores dinmicos
Desvios do perfil envolvental
Velocidade
Deformaes decorrentes do contato
Tenacidade do material da engrenagens, etc.
O rudo no engrenamento significa que
existem impactos sobre os dentes das
engrenagens.
v
t
W K P
FY
o =
Projeto de Engrenagens
Fator de Velocidade
Fatores dinmicos perfil cicloidal ( Sculo XIX ):

600
Engrenagem de FoFo obtida por fundio
600
1200
Perfis cortados em fresas
1200
v
v
V
K
V
K
+
=
+
=
Fatores dinmicos perfil envolvental (Sculo XX):

50
Engrenagem obtida por processo de corte em fresa
50
78
Perfil retificado
78
v
v
V
K
V
K
+
=
+
=
Sistema Ingls de Unidades
Projeto de Engrenagens
Fadiga Superficial

Raio de curvatura do dente Raio do cilindro


Largura do dente Comprimento do cilindro

t
W
t
W
Projeto de Engrenagens
Fadiga Superficial
Teoria de Hertz para contato entre cilindros:
( ) ( )
( ) ( )
max
1
2
2 2
1 1 2 2
max
1 2
2
Fora de contato nos cilindros
comprimento dos cilindros
1 1
2
Presso mxima nas superfcies
1 1
F
p
F
bl
l
E E
F
p b
l d d
t
v v
t


`

( (
+



=
`

+


)
)
Projeto de Engrenagens
Fadiga Superficial
Aplicao da teoria de Hertz em engrenagens:
( ) ( )
( ) ( )
1
1 2 2
2 2
1 1 2 2
2
1
2
2
2
1
2
1 2
sin
1/ 1/
2
cos sin
1 / 1 /
2
1
1
1
1 1
cos
p
t
C
G
p
p
G
P G
t
v
c p
d
r
r r
W
F d
E E
r
C
E E
K W
C
F r r
|
o
t | |
v v
v
v
t
o
|

+

=

( (
+


=

(
(
(
=
(
| |

(
+
|
|
(
\ .

(
| |
= +
( |
\ .

Projetos de Engrenagens
Equaes de Tenso de Flexo da Norma AGMA
0
0
0
(Imperial Units)
1
(Unidades Mtricas)
fora tangncial
fator de sobrecarga
fator de velocidade ou fator dinmico
fator de tamanho
diametra
t
d m B
v s
t
H B
v s
t J
t
v
S
d
P K K
W K K K
F J
K K
W K K K
bm Y
W
K
K
K
P
o

( )
( )
( )
l pitch transversal
largura da face
fator distribuio de carga
fator de espessura do anel
fator geomtrico (inclui a concentrao de tenso na raiz)
mdulo
m H
B
J
t
F b
K K
K
J Y
m
Projetos de Engrenagens
Equaes de Tenso de Flexo da Norma AGMA
Os fatores da equao consideram:
Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no aumento da
amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Suporte do dente na engrenagem
Concentrao de tenso na raiz
Projetos de Engrenagens
Equaes de Tenso de Contato da Norma AGMA
( )
( )
( )
( )
0
0
1
2 2
(Imperial Units)
(Unidades Mtricas)
fator distribuio de carga
coeficiente elstico, / /
fator de acabamento superfcia
f t
m
P v s
P
C
t
H R
E v s
w I
m H
P E
f R
C
K
C W K K K
d F I
K Z
Z W K K K
d b Z
K K
C Z lbf in N mm
C Z
o

( )
( )
1
l
diametro primitivo do pinho
fator de geometria para o contato
P w
I
d d
I Z
Projetos de Engrenagens
Equaes de Tenso de Contato da Norma AGMA
Os fatores da equao consideram:
Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no aumento da
amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Acabamento superficial
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
( )
( )
2 2
(Imperial Units)
(Unidades mtricas)
Tenso admissvel devido a flexo / /
fator de repetio para a tenso de flexo
fator d
t N
F T R
all
t N
F Z
t
N
T
S Y
S K K
S Y
S Y Y
S lbf in N mm
Y
K Y
u
u
o

( )
e temperatura
fator de confiabilidade
Fator segurana da norma AGMA
R z
F
K Y
S
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
( )
( )
,
2 2
(Imperial Units)
(Unidades mtricas)
Tenso admissvel ao contato / /
fator de repetio para a tenso de contato
fator
c N H
H T R
c all
C N W
H Z
C
N
H W
S Z C
S K K
S Z Z
S Y Y
S lbf in N mm
Z
C Z
u
o

( )
( )
de relao de durezas
fator de temperatura
fator de confiabilidade
Fator segurana da norma AGMA
T
R z
H
K Y
K Y
S
u
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
Projetos de Engrenagens
Fator de Geometria
O fator de geometria J calculado pela norma
AGMA 908-B89, o fator de concentrao Kf foi
obtido a partir da anlise fotoelstica nos anos
50.
0.95
N
N
f N
p Y
J m
K m Z
= =
Projetos de Engrenagens
Fator de Geometria
0
0
1
t
d m B
v s
t
H B
v s
J t
P K K
W K K K
F
K K
W K K K
bm
J
Y
o

Projetos de Engrenagens
Fator de Geometria
0
0
1
t
d m B
v s
t
H B
v s
J t
P K K
W K K K
F
K K
W K K K
bm
J
Y
o

Projetos de Engrenagens
Fator de Geometria
0
0
1
t
d m B
v s
t
H B
v s
J t
P K K
W K K K
F
K K
W K K K
bm
J
Y
o

Projetos de Engrenagens
Fator de Geometria
0
0
1
f t
m
P v s
P
C
t
H R
E v s
I w
C
K
C W K K K
d F
K Z
Z W K K K
d b
I
Z
o

cos sin
2 1
cos sin
2 1
t t G
N G
t t G
N G
m
m m
I
m
m m
| |
| |

Projetos de Engrenagens
Coeficiente Elstico
0
0
1
f t
m
v s
P
C
t
P
E
H R
v s
w I
C
K
W K K K
d F I
K Z
W K K K Z
d b
C
Z
o

Projetos de Engrenagens
Coeficiente Elstico
0
0
1
f t
m
v s
P
C
t
P
E
H R
v s
w I
C
K
W K K K
d F I
K Z
W K K K Z
d b
C
Z
o

1
2
2
2
1
1
1
p
p
G
P G
C
E E
v
v
t
(
(
(
=
(
| |

(
+
|
|
(
\ .

Projetos de Engrenagens
Fator de Velocidade
Imperfeies dos dentes das engrenagens durante a
fabricao:
Espao entre os dentes.
Perfil dos dentes.
Rugosidade.
Vibrao dos dentes.
Amplitude da velocidade sobre o dimetro primitivo.
Desbalanceamento.
Desgaste e deformaes plsticas.
Atrito entre os dentes.
Projetos de Engrenagens
Fator de Velocidade
v
K =
( )
( )
2/3
[ / min]
200
[ / ]
50 56 1
0.25 12
B
v
B
v
A V
V ft
A
K
A V
V m s
A
A B
B Q

| |
+

|
|

\ .
=

| |
+
|
|

\ .

= +
=
( )
( )
( )
2
max 2
3 / min
3 200 /
v
t
v
A Q ft
V
A Q m s

+ (

=

+ (

Projetos de Engrenagens
Fator de Sobrecarga
v
K =
Projetos de Engrenagens
Fator de Sobrecarga
v
K =
Projetos de Engrenagens
Fator de Acabamento da Superfcie
A norma AGMA ainda no definiu um valor ou
uma equao para o calculo do valor.
Uma regra, bom senso, seria considerar quanto
mais rugoso maior o valor deste fator.
Este fator representaria a reduo da rea real de
contato em relao a rea aparente dentre outros
fatores.
Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
Montagem da engrenagem
Deformaes do eixo e da engrenagem
Largura da face
Relao largura da face e dimetro primitivo.
( )
1
m mc pf pm ma e
K C C C C C = + +
Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
m pf pm mc ma e
K C C C C C = + +
1 Dentes no coroados
0.8 Dentes coroados
mc
C

=

Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
pf m mc pm ma e
K C C C C C = + +
2
0.025 1
10
0.0375 0.0125 1 17
10
0.1109 0.0207 0.000228 17 40
10
0.05 0.05
10
pf
F
F in
d
F
F F in
d
C
F
F F F
d
F
d

+ < s

+ < s

<

Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
m mc pf pm ma e
K C C C C C = + +
1
1
1 / 0.175
1.1 / 0.175
pm
S S
C
S S
<

=

>

Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
m mc pf pm e ma
K C C C C C = + +
2
ma
C A BF CF = + +
Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
m mc pf pm e ma
K C C C C C = + +
Projetos de Engrenagens
Fator distribuio de carga
( )
1
m mc pf pm e ma
K C C C C C = + +
0.8 para engrenagens montadas e ajustadas no local
1 para outros casos
e
C

=

Projetos de Engrenagens
Fator de Relao de Dureza
( )
( ) ( )
3 3
1.0 ' 1.0 relao de transmisso
8.98 10 8.29 10 1.2 1.7
' 0 1.2
0.00698 1.7
H G G
BP BP
BG BG
BP
BG
BP
BG
C A m m
H H
H H
H
A
H
H
H

= + =

| |
s s
|
\ .

= <

>

,
(Imperial Units)
(Unidades mtricas)
c N
H T R
c all
C N
H Z
H
W
S Z
S K K
S Z
S
C
Z
Y Y
u
o

Projetos de Engrenagens
Fator de Relao de Dureza
Projetos de Engrenagens
Fator de Relao de Dureza
Projetos de Engrenagens
Fator para o nmero de ciclos
t
F T R
all
t
N
N
F Z
S
S K K
S
S Y
Y
Y
Y
u
o

Projetos de Engrenagens
Fator para o nmero de ciclos
,
c H
H
N
T R
c all
C W
H Z
N
S C
S K K
S Z
S Y Y
Z
Z
u
o

Projetos de Engrenagens
Fator de confiabilidade
,
c N H
H R T
c all
C N W
Z H
S Z C
S K
S Z Z
S Y
K
Y
u
o

t N
F T
all
t N
R
F Z
S Y
S K
Y
K
S Y
S Y
u
o

( )
( )
0.658 0.0759ln 1 0.5 0.99
0.5 0.109ln 1 0.99 0.9999
R
R R
K
R R
< <

=

< <

Projetos de Engrenagens
Fator Temperatura
A temperatura limite dada pelo leo que se degenera
quando aquecido. Em geral os leos possuem ponto de
fulgor prximo 150
O
C. A norma AGMA recomenda que
os redutores quando trabalharem abaixo de 120
O
C
utilizem este fator igual 1.
Projetos de Engrenagens
Fator de Espessura do Anel
2.242
1.6ln 1.2
1 1.2
R
B
t
B
B B
B
t
m
h
m
m K
m
=

<

>

Projetos de Engrenagens
Resumo
Projeto de Engrenagens
Decises Iniciais do Projeto:
Carregamento, velocidade, confiabilidade, vida desejada e fator de sobrecarga.
Fator de segurana: Quanto maior a incerteza do projeto maior deve ser este.
Sistema de dentes: ngulo de presso e ngulo de helice.
Relao de transmisso, nmeros de dentes da coroa e do pinho.
Variveis de projeto:
Qualidade (Qv).
Mdulo (diametral pitch).
Largura da face.
Material do pinho, dureza do ncleo e superficial.
Material da coroa, dureza do ncleo e superficial.
Projeto de Engrenagens
Sugesto de procedimento de clculo
1. Escolha o mdulo (diametral pitch).
2. Examine as implicaes na largura da face, nos
dimetros primitivos, nas propriedades dos
materiais e se no for factvel altere o valor.
3. Escolha o material do pinho definindo as
durezas do ncleo e da superficie.
4. Repita o passo 3 para a coroa.
5. Repita os passos anteriores at que a variveis
de projeto no se alterem mais.
Projeto de Engrenagens
Sugesto de procedimento de clculo
Critrio de flexo do pinho:
Selecione um valor inicial de F=4/P
Encontre as tenses limites
Encontre o material e as durezas necessrias para atender as tenses limites
Ajuste o valor da largura da face caso necessrio
Verifique o coeficiente de segurana
Critrio de flexo da coroa:
Encontre as tenses limites
Encontre o material e as durezas necessrias para atender as tenses limites
Ajuste o valor da largura da face caso necessrio
Verifique o coeficiente de segurana
Critrio de desgaste do pinho:
Encontre as tenses limites
Encontre o material e as durezas necessrias para atender as tenses limites
Ajuste o valor da largura da face caso necessrio
Verifique o coeficiente de segurana
Critrio de desgaste do coroa:
Encontre as tenses limites
Encontre o material e as durezas necessrias para atender as tenses limites
Ajuste o valor da largura da face caso necessrio
Verifique o coeficiente de segurana
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
1/ 2
1/ 2
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
C P O v m s xc
p
t
H E A v H X XC
I
W
C K K K C C
Fd I
W
Z K K K Z Z
bdZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
m s
t d O v
x
t
x H
A v
H
et J
K K W
P K K
F K J
Y K
K K W
b m Y Y
|
|
o
o
=
=
Tenso de Contato
Tenso de flexo
Engrenagens Cnicas
Projeto
( )
Imperial Units
Sistema Internacional
ac L H
C
all
H T R
H NT W
HP
H Z
s C C
S K C
Z Z
S K Z
u
o
o
o
=
=
Imperial Units
Sistema Internacional
at L
wt
F T R
FLIM NT
FP
F Z
s K
S
S K K
Y
S K Y
u
o
o
=
=
Limite de resistncia ao contato
Limite de resistncia a flexo
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
1/ 2
1/ 2
Imperial Units
1000
Sistema Internacional
t
C P v m s xc
p
t
H E v H X XC
I
O
A
K
K
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bdZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O m s xc
p
t
H E A H X X
v
C
I
v
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bdZ
K
K
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
1000
t
m s
t d O
x
t
x H
A
H
et J
v
v
K K W
P K
F K J
Y K
K W
Y
K
b
K
m Y
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O m s xc
p
t
H E A H X X
v
C
I
v
W
C K K C C
Fd I
W
Z K K Z Z
bdZ
K
K
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
( )
( )
2/3
Imperial Units
200
Sistema Internacional
50 56 1
0.25 12
B
t
v
B
et
v
v
A v
K
A
A v
K
A
A B
B Q
| |
+
= |
|
\ .
| |
= |
|
\ .
= +
=
( )
( )
2
max
2
max
3
200 3
200
t v
v
te
v A Q
Q
v
= + (

+ (

=
1000
t
m s
t d O
x
t
x H
A
H
et J
v
v
K K W
P K
F K J
Y K
K W
Y
K
b
K
m Y
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Tamanho para Resistncia ao Contato
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m xc
p
t
H E A v H XC
I
s
X
W
C K K K C
Fd I
W
Z K K K Z
bdZ
C
Z
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
3
0.5 0.5
0.125 0.4375 0.5 4.5 Imperial Units
1 4.5
0.5 12.7
4.92 10 0.4375 12.7 114.3 Sistema Internacional
1 114.3
S
X
F in
C F F in
F in
b mm
Z b b mm
b mm

<

= + s s

>

<

= + s s

>

1000
t
m s
t d O v
x
t
x H
A v
H
et J
K K W
P K K
F K J
Y K
K K W
b m Y Y
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Distribuio de Carga
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m s xc
p
t
H E A v H X XC
I
W
C K K K C C
Fd I
W
Z K K K Z Z
bdZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
( )
2
6 2
0.0036 Imperial Units
5.6 10 Sistema Internacional
1.00 Ambas engrenagens bi-apoiadas
1.10 Uma engrenagem em balano
1.25 Ambas engrenagens em balano
m mb
H mb
mb
K K F
K K b
K
|

= +
= +

1000
t
s
t
m
H
d O v
x
t
x
A v
H
et J
K W
P K K
F K J
Y
K K W
b m Y Y
K
K
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Coroamento
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m s
p
t
H
x
E A v H X
I
c
XC
W
C K K K C
Fd I
W
Z K K K Z
b
C
Z
dZ
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
1.5 dente coroado adequadamente
2.0 dente no coroado
xc xc
C Z

= =

1000
t
m s
t d O v
x
t
x H
A v
H
et J
K K W
P K K
F K J
Y K
K K W
b m Y Y
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Geometria para o Contato
1/ 2
1/ 2
1000
t
C P O v m s xc
p
t
H E A v H X C
I
X
W
C K K K C C
Fd
W
Z K K K Z Z
bd
I
Z
|
o
o
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
Engrenagens Cnicas
Fator de Geometria para a Flexo
1000
t
m s
t d O v
x
t
x H
A v
H
J et
K K W
P K K
F K
Y K
K K W
b m
J
Y Y
|
|
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator para Nmero de Ciclos de Carregamento
( )
( )
3 4
0.0602 4 10
2 3
0.1182 3 6
0.0323 6 10
2 10 10
3.4822 10 10
2.7 10 10
6.1514 10 3 10
1.6831 3 10 10 caso geral
L
L NT
L L
L
L L
L NT
L L
N
C Z
N N
N
N N
K Y
N N

s s
= =

s s

s s
s s
= =
s s
( )
0.0323 6 10
1.3558 3 10 10 situaes crticas
L L
N N

s s

( )
ac H
C
all
H T R
H W
HP
L
N
H Z
T
s C
S K C
Z
S K Z
C
Z
u
o
o
o
=
=
at
wt
F T R
FLIM
F
L
F Z
NT
P
s K
Y
S
S K K
S K Y
u
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator para Nmero de Ciclos de Carregamento
( )
ac H H W
C HP
all
H T R
L
H Z
NT
C Z s C Z
S K C S K Z
u
o
o o = =
Engrenagens Cnicas
Fator para Nmero de Ciclos de Carregamento
at FLIM
wt FP
F T R F
L NT
Z
K Y s
S
S K K S K Y
u
o
o = =
Engrenagens Cnicas
Fator para Relao de Durezas
( )
( )
1
3 3
1
1 / 1
8.9810 / 8.2910
H W
BP BG
C Z B N n
B H H

= = +
=
( )
ac L H NT
C HP
all
H T R
H
H Z
W
s C Z
S K C S K Z
C Z
u
o
o o = =
( )
( )
( )
( )
( )
2
4
2
4
1
2
1 450
7.510 exp 0.0122 Imperial units
7.510 exp 0.52 Sistema Internacional
Rugosidade superficial do pinho
Menor dureza Brinell
H W BG
P
P
P
P a
BG B
C Z B H
f
B
f
f R
H H

= = +

=
=
1.2 / 1.7
PB BG
H H s s
48 e 180 400
PB B
H HRC H > s s
Engrenagens Cnicas
Fator para Relao de Durezas
( )
ac L H NT
C HP
all
H T R
H
H Z
W
s C Z
S K C S K Z
C Z
u
o
o o = =
Engrenagens Cnicas
Fator para Relao de Durezas
( )
ac L H NT
C HP
all
H T R
H
H Z
W
s C Z
S K C S K Z
C Z
u
o
o o = =
Engrenagens Cnicas
Fator para Temperatura
( )
( )
1 32 250
460 / 710 250
1 0 120
273 / 392 120
o o
T
o
o o
o
F t F
K
t t F
C C
K
C
u
u
u u
s s

=

+ >

s s

=

+ >

( )
ac L H
C
all
H R
H NT W
HP
H Z
T
s C C
S C
Z
S Z K
Z
K
u
o
o
o
=
=
at L
wt
F R
FLIM NT
F
T
P
F Z
s K
S
S K
Y
S Y
K
K
u
o
o
=
=
Engrenagens Cnicas
Fator de Confiabilidade
( )
( )
2 2
0.5 0.25log 1 0.99 0.999
0.7 0.15log 1 0.90 0.99
Z Z R R
R R
Y Z K C
R R
s s

= = = =

s <

Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Resumo
Engrenagens Cnicas
Resumo
Decises iniciais:
Funo
Fator de segurana
Sistema de dentes
Nmero de dentes
Variveis de projeto
Passo e largura da face
Fator de qualidade
Materiais e durezas para o pinho e a coroa.
( )
0
0
min 0.3 ,10 /
2sin 2sin
G P
F A Pd
d d
A

=
= =
I
Sugesto para escolha da
largura da Face
Parafuso Sem-Fim e Coroa
0.875 0.875
3 1.6
P G
C C
d
E =
s s
Parafuso Sem-Fim e Coroa
( )
0.8
fator relativo ao material
diametro da engrenagem
largura de face efetiva (no exceder 0.67 )
fator de correo para a relao de transmisso
fator de correo para a v
t
s m e m v
all
s
m
e m
m
v
W C D F C C
C
D
F d
C
C
=
=
=
=
=
= elocidade
cos cos
coeficiente de atrito
ngulo de avano do parafuso sem fim
ngulo de presso normal
t
f
n
n
fW
W
f
|

|
=
=
=
=
12cos
w m
s
d
V
t

O
=
2
t
m
G
W D
T =
Fora tangencial Velocidade de escorregamento
Fora atrito Torque no parafuso sem fim
Parafuso Sem-Fim e Coroa
Fator de Material
Engrenagens fundidas em caixa de areia
1000 3, 2.5
1412 456log 3, 2.5
Engrenagens fundidas
1000 3, 8
1412 456log 3, 8
Engrenagens fundidas por centrifugao
1000 3,
G
S
G G
G
S
G G
G
S
C d in
C
d C d in
C d in
C
d C d in
C d
C
> s

=

> >

> s

=

> >

> s
=
25
1251 180log 3, 25
G G
in
d C d in

> >

Parafuso Sem-Fim e Coroa


( )
2
2
0.571
Fator para relao de velocidades
46 0.02 40 76 3 20
0.0107 56 5145 20 76
1.1483 0.00568 76
Fator de velocidade
0.659exp 0.0011 700 / min
13.31 700 3000 / min
6
G G G
m G G G
G G
s s
V s s
m m m
C m m m
m m
V V ft
C V V ft

+ + < s

= + + < s

>

<
= s <
( )
( )
0.774
0.645
0.450
5.52 3000 / min
Coeficiente de atrito
0.15 0
0.124exp 0.074 0 10 / min
0.124exp 0.110 0.012 10 / min
s s
s
s s
s s
V V ft
V
f V V ft
V V ft

>

= < s

+ >

Parafuso Sem-Fim e Coroa


Geometria
Parafuso Sem-Fim e Coroa
Geometria
Parafuso Sem-Fim e Coroa
Eficincia
Com atrito Sem atrito
Parafuso Sem-Fim e Coroa
Eficincia
Parafuso Sem-Fim e Coroa
Projeto
Decises iniciais:
Potncia, velocidade e relao de transmisso
Fator de projeto ou de segurana
Sistema de dentes
Materiais e processos de fabricao
Variveis de projeto:
Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw
Passo axial do parafuso: px
Dimetro primitivo do parafuso: dw
Largura da face da coroa: F
G

Sistema de troca de calor
Parafuso Sem Fim com mais de uma
Entrada
Parafuso Sem Fim com mais de uma
Entrada

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