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Sensores Magnticos de Distncia

Elaborado por: Wilmar Kauss

UFRJ-COPPE Projeto Motor-Mancal Magntico Sensores Magnticos de Distncia Agosto 2006

Tpicos abordados 1. Princpio de funcionamento 2. Tipos de sensores eletromagnticos


Indutivos Corrente parasitas

3. Aumento da sensibilidade
Circuito Ressonante Circuito Diferencial

4. Problemas dos sensores magnticos


Rotores desbalanceado: no uniforme Sensor NO-DIFERENCIAL

5. Dicas de como escolher um sensor de distncia magntico 6. Sensores comerciais


Shinkawa projetado para Mancais Magnticos Turck uso geral IFM sensor de velocidade

7. Referncia bibliogrfica
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1- Princpio de funcionamento
Objetivo
Detectar deslocamentos/posio durante a movimentao de objetos sem contato mecnico.

Tipos de sensores de posio


Capacitivo: A distncia detectada pela variao da capacitncia; Entre o sensor e o alvo necessrio boa isolao e o ar deve est limpo de forma a no afetar o dieltrico; No utilizado em motores; Laser O deslocamento detectado atravs da reflexo da luz; O alvo deve ser uniforme de forma a evitar rudo; Pode ser utilizado em algumas aplicaes de Mancais Magnticos;

Eletromagntico A posio detectada atravs da variao do fluxo magntico entre o sensor e o alvo; considerar a melhor opo para aplicaes de Mancais Magnticos.

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1- Princpio de funcionamento (continuao)


Sensores Eletromagnticos
Onde: lg distncia entre o alvo e o sensor m densidade de fluxo magntico entre alvo e o sensor Zin impedncia K constante L indutncia - permeabilidade R relutncia A rea N nmero de espiras w freqncia angular r resistncia do fio

L = N 2/R = N 2 * (2 A / 3 lg) = K * 1/lg


Ou seja: a) A indutncia (L) varia em funo da distncia (lg) entre o sensor e o alvo; b) A impedncia de entrada (Zin = r + jLw) varia em funo de lg; c) Se o terminal de entrada for excitada por alta freqncia, a impedncia de entrada (Zin) fica dominada pela indutncia; d) Zin detectada pela razo entre a tenso e corrente de entrada (que varia em funo de lg).

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2- Tipos de sensores eletromagnticos


Tipos
Existem dois tipos de sensores eletromagnticos: Indutivos e de Correntes parasitas

Sensores indutivos
a) Alvo feito de material ferromagntico com alta permeabilidade, como: Lamina de silcio, Ferrite e Carbono b) Freqncia de excitao: 20 - 100KHz; c) Indutncia varia com o inverso da distncia entre o sensor e o alvo (lg); d) Para distncia (lg) pequena implica em alta impedncia (Zin): Zin = r+jwL = r+jwK/lg

Sensores de corrente parasitas


a) Alvo feito de material condutivo com baixa resistncia, como: Cobre, alumnio e outro materiais metlicos b) Freqncia de excitao: 2MHz; c) Indutncia varia diretamente proporcional com a distncia entre o sensor e o alvo (lg); d) Para distncia (lg) pequena a corrente parasita flui facilmente no alvo (tipo curto circuito) e produz um baixa impedncia: Zin = V/I (V tenso; I corrente) Observao: A variao mxima que se consegue de 20% em funo da distncia lg!!!
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3- Aumento de sensibilidade
Problema
Como visto anteriormente: uma variao de distncia entre o sensor e o alvo (lg) acarreta em uma variao mxima de 20% na medida.

Soluo
Dois mtodos so utilizados para aumenta a sensibilidade dos sensores: Circuito ressonante e Circuito diferencial

Circuito ressonante

Onde: L1 indutncia varivel (dependa da distncia) Lo indutncia constante L = L1 + Lo Ri resistncia do fio Cs capacitncia (entre fios) f freqncia de ressonncia Zin impedncia de entrada C capacitor externo em paralelo com o sensor para sintonizar a freqncia de ressonncia Nota: Na freqncia de ressonncia Zin mximo!!!
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3- Aumento de sensibilidade (continuao)


Circuito diferencial

Funcionamento Os 2 sensores equivalem a dois transformadores, onde: Os primrios so colocados em srie e alimentado por Vo; Os secundrios so colocados em srie mas com polaridade invertida; Utiliza 2 sensores: 1 apontando para um alvo de distncia fixa e conhecida; Outro apontando para o alvo que se deseja medir a distncia; V3 a diferena entre as 2 distncias; Se as duas distncias so iguais implica em V3 = 0 (zero).

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4- Problema dos sensores magnticos em mancais


Problema 1
Um dos problema est associado a qualidade da superfcie do alvo (rotor): ela pode no est uniforme e causar rudos na medio; Isto mais grave para sensores de corrente parasitas do que para os indutivos;

Rotor: Balanceado X Desbalanceado - ( Uniforme X No-Uniforme)

Sistema Balanceado

Sistema Desbalanceado

Onde: Xi e Yi sadas do sensor indutivo Xe e Ye sadas do sensor de corrente parasitas

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4- Problema dos sensores magnticos em mancais (continuao)


Sensores indutivos - desvantagens
Comparando as figuras anteriores, os sensores indutivos so obviamente superiores. Porm esses possuem desvantagens: a) No mercado existem poucos sensores indutivos disponveis; b) O alvo deve ser feito de material ferromagntico c) A freqncia de excitao baixa, e uma filtragem pode causar retardos significativos.

Sensores de corrente parasitas


Aes podem ser feitas para melhorar a sada desses sensores, tais como: a) Colocar dois sensores na mesma direo trabalhando na forma diferencial: So reduzidos os efeitos dos harmnicos e variao de temperatura b) O material alvo pode ser no-magntico de maneira a evitar imperfeies magnticas c) O dimetro do sensor MUITO MENOR do que dimetro do alvo de forma a evitar interferncias nos movimentos dos 2 eixos, ou seja: Dimetro do sensor igual a 5mm e dimetro do rotor 50mm d) O dimetro do sensor GRANDE em relao a folga do rotor, ou seja: Dimetro do sensor igual a 5mm e folga do rotor de 1mm ou menos e) A freqncia de excitao dos sensores nos eixos x, y e z podem ser configuradas distante o suficiente para evitar interferncias mutuas: a) Resposta de freqncia de 20KHz podem separadas por excitaes de 2MHz, 1,96MHz e 2,04MHz

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4- Problema dos sensores magnticos em mancais (continuao)


Problema 2
Utilizar sensor No-diferencial: como o alvo circular, qual ser a influncia na direo X quando s houver movimento na direo Y?

Visualizao do problema Sensor Y Y dy Sensor X X


dx

r - dx dy r

r - dx

=> dy
r

dx dx = r - sqrt(r^2 dy^2)

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4- Problema dos sensores magnticos em mancais (continuao)


Problema 2 (continuao)
Simulao de dx em funo de dy: dx = r - sqrt(r^2 dy^2) Valores reais baseados no prottipo da UFRJ/COPPE/LASUP: Raio (r): 1 10 cm; dy = 0,4mm

Simulao: dx em funo de dy

Valores absolutos

Valores relativos

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4- Problema dos sensores magnticos em mancais (continuao)


Concluso
Os seguintes cuidados devem ser tomadas para evitar problemas de interferncias em sensores de distncia em um alvo circular devido a dimenses fsicas: do sensor de distncia, alvo e distncia sensora: a) b) c) Dimetro do sensor muito MAIOR que a distncia sensora Dimetro do sensor muito MENOR que o dimetro do alvo Distncia sensora muito MENOR que o dimetro do alvo

Sensor Y
Ds

Y r
Onde: a) Dimetro do sensor: Ds b) Dimetro do alvo: Da = 2*r c) Distncia sensora: X e Y

Sensor X

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5- Dicas de como escolher um sensor de distncia magntico:


1- Material do alvo: a) Ferromagntico => Sensor Indutivo b) Condutor => Sensor de corrente parasita
Nota: Muitas vezes o material do alvo tem caractersticas ferromagnticas e condutoras, ou seja, podemos escolher o tipo de sensor de acordo, por exemplo, com a disponibilidade do mercado. 2- Uniformidade da superfcie do alvo: Nota: Sensores de corrente parasita exigem superfcies lisas e uniformes. 3- Tipo de sada: a) Digital b) Analgica 4- Tipo do invlucro do sensor: a) Redondo b) Retangular 5- Dimetro do sensor e Distncia sensora: a) Dimetro do sensor muito MAIOR que a distncia sensora b) Dimetro do sensor muito MENOR que o dimetro do alvo 6- Resposta mxima de freqncia Nota: Sensores de corrente parasita atingem maiores respostas de freqncias. 7- Custo e Disponibilidade no mercado
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6- Sensores comerciais
Alguns fabricantes
Shinkawa www.sec-america.com Turck www.turck.com Festo www.festo.com.br ACE Schmersal www.schmersal.com.br IFM www.ifm-electronic.com Signalworks www.signalworks.com.br Sense www.sense.com.br Banner www.bannerenginnering.com

Principais caractersticas
Fabricante S1 Shinkawa T1 TURCK T2 TURCK T3 TURCK T4 TURCK T7 TURCK T8 TURCK T9 TURCK T10 TURCK I1 IFM Modelo model 1195-510 Cdigo Mecnica Sada Analgica M12 M8 M12 M12 M18 M18 M18 M18 4mm -4 0 +4V 0 - 10V 0 - 10V 0 - 20mA 0 - 10V 0 - 20mA 0 - 10V 0 - 10V 0 - 20mA 0 - 10V 0 - 20mA 0 - 10V 0 - 20mA 0 - 10V ? Distancia Sensora (mm) 0 - 0,8 0,25 - 1,25 0,25 - 1,25 0,5 - 3 0,5 - 3 1 - 5 2,0 - 4 0 - 70 0 - 40 1,2 Frequenci a (Hz) 7000 200 200 200 200 200 200 40 40 > 2000

Bi1,5-EG08-LU-H1341 1533004 Bi1,5-EG08-LU 1533003 Bi4-M12-LiU Bi4-M12-H1141 Bi8-M18-LuAP6X BI5-M18-LIU WI70-M18-LIU5 WI40-M18-LIU5 IZ5052 1535532 1535531 4615010 1536000 1536600 1536603

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6- Sensores comerciais (continuao)


1- Sensor da Shinkawa - MODEL 1195-510
Sensor fabricado especialmente para Mancais Magnticos Sensor diferencial de corrente parasitas (eddy corrent sensor) Problema: alto custo!!!

Caractersticas do Shinkawa

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Shinkawa - Princpio de funcionamento

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Shinkawa Diagrama de bloco

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Shinkawa - Especificao

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Shinkawa - Especificao

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Shinkawa - Especificao

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6- Sensores comerciais (continuao)


2- Sensor da Turck Bi1,5-EG08-LU
Sensor de uso geral Sensor de corrente indutiva Vamos testa-lo em breve!!!

Caractersticas do Turck

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Turck

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Turck - Montagem

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6- Sensores comerciais (continuao)


3- Sensor de velocidade da IFM: IZ-5052 e DD-2003
Sensor de uso geral Sensor de corrente indutiva e monitor de freqncia Vamos testa-lo em breve!!!

Caractersticas do Sensor de Corrente IFM: IZ-5052

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Sensor de Corrente IFM: IZ-5052

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Caractersticas do Conversor de Freqncia IFM: DD-2003

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6- Sensores comerciais (continuao)


Caractersticas do Conversor de Freqncia IFM: DD-2003

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7- Referncia bibliogrfica
1) Magnetic Bearings and Bearingless Drives Autores: A Chiba, T Fukao, O Ichikawa, M Oshima, M Takemoto e D G Dorrell Editora: Elsevier 1a edio, 2005 2) Sites: Shinkawa www.sec-america.com Turck www.turck.com IFM www.ifm-electronic.com

Fim
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