Toro em Barras no

Circulares
Introduo:




Prof. Matheus Pereira

Eixos de parede fina com contorno aberto
Eixo de seo retangular
Introduo:
As frmulas deduzidas anteriormente, para a
determinao das tenses e distribuio das
deformaes provocadas por carregamento torcional,
so vlidas apenas para eixos de seo circular;
Na deduo das expresses, foi estabelecido que as
sees transversais permanecem planas aps a
deformao e mantm sua forma;
Vimos que essa hiptese depende da axissimetria da
barra, quer dizer, depende do fato de que a
aparncia da barra a mesma, quando ela
observada de certo ponto, e sofre uma rotao em
torno do seu eixo, de qualquer ngulo;
Introduo:
Uma barra de seo quadrada, por sua vez, mantm a mesma
aparncia somente se girar a 90 ou 180;
Seguindo o mesmo raciocnio que fizemos, podemos mostrar
que as diagonais da seo transversal da barra, bem como as
linhas que ligam os pontos mdios dos lados, se conservam
linha retas;
No entanto, qualquer outra linha se deformar quando a barra
for torcida, devido falta de axissimetria, e a prpria seo
transversal sair de seu plano original, conforme mostra a figura
abaixo;
Introduo:
Assim, as equaes deduzidas anteriormente que definem a
distribuio de deformaes e tenses em um eixo circular de
material elstico, no podem ser usadas para sees no
circulares;
Logo, seria errado adotar, para uma barra de seo quadrada, uma
distribuio de tenses linear a partir do eixo da barra, variando
com a distncia do centro da seo, que levassem a um mximo
de tenses nos vrtices do quadrado;
As tenses de cisalhamento na verdade, so nulas nesses pontos;
Quando se torce um modelo de borracha, com forma de uma barra
de seo transversal quadrada, pode-se notar facilmente que no
ocorrem deformaes nem tenses nas arestas da barra,
enquanto as maiores deformaes e as maiores tenses
ocorrem ao longo da parte central de cada face;
Distribuio de tenses
Valores das Tenses/Deformaes
A determinao das tenses nas barras no-
circulares submetidas toro est alm do alcance
desta disciplina;
Por convenincia, indicaremos aqui alguns resultados
da teoria da elasticidade, para o caso de barras de
eixo reto, com seo retangular constante;
Tomando a barra da figura a seguir, com
comprimento L e lados a e b (respectivamente o lado
maior e o lado menor), que est submetida ao torque
T, vemos que as maiores tenses de cisalhamento
ocorrem ao longo da linha central da face mais larga
da barra, e seu valor dado por:
Valores das Tenses/Deformaes
L
b
a
t
MX

T
T
G b a c
L T
b a c
T
MX
. . .
.
. .
3
2
2
1
= |
= t
Os coeficientes c
1
e c
2
, dados pela
Tabela a seguir, dependem somente
da relao a/b e so vlidas somente
para o regime elstico;
Coeficientes de forma para toro de barras retangulares
Livro Resistncia dos Materiais Beer & Johnson
a/b c
1
c
2

1,0 0,208 0,1406
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958
2,0 0,246 0,2290
2,5 0,258 0,2490
3,0 0,267 0,2630
4,0 0,282 0,2810
5,0 0,291 0,2910
10,0 0,312 0,312
0,333 0,3330
Elemento de referncia em eixos de
parede aberta
Anlise de eixos de parede aberta
Valores das Tenses/Deformaes para sees no circulares, cheias
Livro de Resistncia dos Materiais R.C. Hibbeler
Eixos vazados de parede fina
Consideraes Gerais:
No item anterior, vimos que a determinao
das tenses de cisalhamento em barras de
seo no-circular exige a aplicao da teoria
matemtica da elasticidade;
No entanto, quando a barra de seo no-
circular tem paredes finas, pode-se conseguir
uma boa aproximao nos valores das
tenses por meio de clculos simples;
Seo vazada, contorno fechado e
paredes finas
Fluxo cisalhante
Solicitao x Fluxo/Tenso cisalhante
Valores das Tenses e Deformaes
A tenso de cisalhamento em qualquer ponto da parede pode
ser determinada em termos de momento torsor T, pela seguinte
expresso:
e A t
T
. . 2
= t
Onde:
- t espessura da parede no ponto em estudo;
- A
e
rea limitada pela linha mdia da parede;
- T momento torsor;
- t valor mdio da tenso de cisalhamento;
O ngulo de toro de um eixo de paredes finas pode ser
determinado aplicando-se os mtodos de energia, adotando-se
deformao elstica, demonstra-se que o ngulo de toro de
um eixo de paredes finas de comprimento L e mdulo de
elasticidade transversal G :
}
=
t
ds
G A
L T
e
.
. . 4
.
2
|
Onde a integral calculada ao longo
da linha central da parede;
Exemplo Numrico:
O eixo de alumnio 6061-T6
mostrado na figura abaixo tem
rea da seo transversal na
forma de um tringulo equiltero.
Determinar o maior torque T que
pode ser aplicado na extremidade
do eixo se a tenso de
cisalhamento admissvel t
adm
=
55,0 MPa e o ngulo de toro
em sua extremidade limitado a
|
adm
=0,02 rad. Qual torque
poderia ser aplicado a um eixo de
seo transversal circular feito da
mesma quantidade de material?
Considerar G
alum
= 68,9 Gpa;
a) T
mx
= 5,17 kN.cm
b) T
mx
= 7,01 kN.cm
Resoluo:
Como a seo cheia e triangular, tem-se:
kN.cm 15,21
20
5,5.3,81

20
.a
T
a
20.T

3 3
3
= = = =
t
a) Considerando t
adm
b) Considerando |
adm
kN.cm 5,17
46.122
6890 . 0,02.3,81

46.L
G . .a
T
G . a
46.T.L
4 4
4
= = = =
|
|
Assim, T
mx
= 5,17 kN.cm
Resoluo:
Se a mesma quantidade de alumnio for utilizada para produzir o
mesmo comprimento o eixo com uma seo transversal circular, o raio
da seo transversal poder ser calculado:
cm 1,41 c
2
sen60 3,81.3,81.
.c A A
0
2
tringulo crculo = = = t
kN.cm 24,22
2
.1,41 5,5.

c
2
.c
5,5.

c
.I
T
I
T.c

3
4
p
p
= = = = =
t
t
t
kN.cm 7,01
122
2
41 , 1 .
. 6890 0,02.

L
.G.I
T
G.I
T.L
4
p
p
= = = =
t
|
|
Assim, T
mx
= 7,01 kN.cm aumento de 35,6% que a seo triangular;
Exemplo Numrico:
O tubo feito de bronze C86100 e tem seo transversal
retangular como mostrado na figura ao lado. Se ele for submetido
a dois torques, qual ser a tenso de cisalhamento mdia nos
pontos A e B? Alm disso, qual o ngulo de toro da
extremidade C? O tubo fixo em E.
G
bronze
= 38,0 GPa
t
A
= 1,75 MPa
t
B
= 2,92 MPa
| = 0,0063 rad
Resoluo:
Se o tubo for cortado nos pontos A e B, o diagrama de corpo livre
resultante ser como mostrado na figura abaixo. O torque interno 35
N.m
m
A
2.t.A
T
= t
2
m cm 19,95 3,5.5,7 A = =
MPa 1,75
cm
kN
0,175
5 2.0,5.19,9
3,5

2.t.A
T

2
m
A = = = = t
MPa 2,92
cm
kN
0,292
5 2.0,3.19,9
3,5

2.t.A
T

2
m
B = = = = t
Resoluo:
Pelos diagramas de corpo livre, os torques internos nas regies DE e
CD so respectivamente 3,5 kN.cm e 6,0 kN.cm. Esses torques so
ambos positivos
}

=
t
ds
.
. 4.A
T.L

2
m G
|
rad 0,0063
3 , 0
5 , 3
. 2
5 , 0
7 , 5
. 2 .
.3800 4.19,95
3,5.1500
3 , 0
5 , 3
. 2
5 , 0
7 , 5
. 2 .
.3800 4.19,95
6.500

2
2
=
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
+
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |