Peligro Advertencia Precaucin

Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.

Automatizacin

Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial (automatizacin; del

griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
La automatizacin como una disciplina de la

ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin.

Automatizacin Industrial

Piramide de Automatizacin
Nivel de planeacin

Nivel de enlazamiento

Nivel de control

Nivel de campo
Nivel de tecnologia

Diagrama general de conexiones del sistema. Banda Transportadora FMS de la marca FESTO, (Ubicada en el laboratorio de Ingeniera Industrial del Instituto Tecnolgico de Tehuacn).

SENSORES

Sensor.- aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas.

Los hay de:

Presencia. Inductivos Capacitivos pticos. Posicin Analgicos Potencimetros Digitales Encoders Velocidad Tacogeneradores

ACTUADORES
Se denominan actuadores a

aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado.

Los actuadores son dispositivos

capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos

Neumticos
Elctricos

Programmable Logic Controller o Controlador lgico programable.

PLC Se trata de un equipo electrnico, que esta diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

Actuador

PLC

Sensor

Ejemplos de PLC`s

SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-200 Micro PLC

LOGO! Mdulo lgico

Resumiendo: Algunas ventajas

Aplicacin de sistemas autnomos en rutinas manuales Modernizacin de maquinaria Usar Hardware y Software para secuenciar procesos Realizar procesos repetitivos mediante un CPU. Monitoreo del proceso. Control sobre la secuencia y el proceso Mxima calidad en produccin Mayor velocidad del sistema Aplicacin de PLCs y actuadores de menor consumo. Ahorro de energa Menor mantenimiento. Exactitud de proceso. Modificaciones o cambios de receta ms rapidos. Etc.

Robtica

Robtica
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots.

Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.
El trmino robot; palabra checa robota, que significa

trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

Robot RV-1A de Mitsub1shi

Robot RV-1A de la marca Mitsubishi, (Ubicado en el laboratorio de ingeniera Industrial del Instituto Tecnolgico de Tehuacn)

Robot de tipo 6 ejes RV-1A de mitsubishi mostrando sus ejes y grados de libertad.

Dimensiones externas, diagrama de rango de operacin en la seccin X-X

Dimensiones y rangos de alcance externo que considerar para la instalacin del manipulador.

Software del Robot

Unidad de Control CR1-571

Teaching Box R28TB

Teaching Box R28TB

Windows Control Center

WinCC

WinCC

Visualizacin de Procesos Industriales

Visualizacin de Procesos Industriales

Visualizacin de Procesos Industriales

Visualizacin de Procesos Industriales

WinCC

CONCLUSIONES
Se tiene el equipo.

Se tiene la informacin.

Qu hacer?
Usarlo

Aprovecharlo

Enriquecerlo

Gracias!!