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Introduo Engenharia de Automao

Universidade Paulista UNIP -SJC Engenharia Mecatrnica Prof. Bento


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Roteiro
Histrico e definio de automao A automao em nossas vidas A automao no meio produtivo Caractersticas e Conceitos da Automao

Componentes bsicos das automao


Aspectos da automao Arquitetura da Automao Industrial Razes para Automao Industrial Variedades de Automao Tendncias da automao
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Histrico e definio de automao


Etimologia: Da palavra Automation (1960)

Participao do computador no controle automtico industrial.

Definio atual. Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, visando solues rpidas e econmicas para atingir os objetivos da indstria, dos servios ou bem estar
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A automao em nossas vidas


Objetivo: Facilitar nossas vidas

Automao no dia-a-dia

Em casa:
Lavando roupa Esquentando leite Abrindo o porto Lavando loua

Na rua:
Sacando dinheiro Dirigindo pelas ruas Fazendo compras

A automao em nossas vidas

No trabalho:
Registrando o ponto Programando um rob Recebendo matria-prima Estocando produto acabado Fazendo controle de qualidade Controlando temperatura de uma tanque de gua Controlando a temperatura do escritrio Acionando o sistema de combate incndio

A automao em nossas vidas

No lazer:
Comprando um refrigerante Caminhando numa esteira Assistindo um filme Jogando um videogame

A automao no meio produtivo


Objetivos:Facilitar os processos produtivos Componentes bsicos

Sensoriamento Comparao e controle Atuao Menor custo Maior quantidade Menor tempo Maior qualidade (preciso)
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Automao industrial = sistema otimizado


A automao no meio produtivo


Qualidade = garantir uma produo com as mesmas caractersticas e alta produtividade Automao no meio ambiente

Cumprimento de novas normas Sistemas de controle de efluentes Sistemas de controle de gases

A automao no meio produtivo


Automao nas indstrias

Importncia para sobrevivncia das indstrias. Garante a competio no mercado globalizado Substitui o Homem
Tarefas repetitivas Ambientes perigosos Ambientes insalubres Grande esforo fsico
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A automao no meio produtivo


Transforma a estrutura da fora de trabalho

Qualitativamente Quantitativamente Exige treinamento Qualificao da fora de trabalho Melhoria das condies de trabalho

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A automao no meio produtivo


Desafio: Inserir o homem no contexto da automatizao sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias menor do que aquele que se corre ao no introduzi-las
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Caractersticas e Conceitos da Automao


Sistemas automatizados Complexos ou simples

Subsistemas comuns de simples entendimento

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Caractersticas e Conceitos da Automao

PERGUNTA : O que preciso para construir um prdio de 50 andares?


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Caractersticas e Conceitos da Automao

RESPOSTA: Tijolo, concreto (areia, cimento, cal e pedras) e ferragem.


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Caractersticas e Conceitos da Automao


Componentes bsicos das automao

Sensores Atuadores Redes IHM (Interface Homem mquina) Controlador (CLP, PC, especfico) Supervisrios

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Caractersticas e Conceitos da Automao


SUPERVISRIOS

PC
REDES

CLP

IHM

Sensores

atuadores
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Caractersticas e Conceitos da Automao


Tipos de controle na automao

Controle Dinmico Automao Industrial de Controle de processos (automao contnua) Controle Lgico Automao Industrial de manufatura (automao discreta)
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Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, atravs de realimentao. Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos Velocidade Preciso
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Exemplo de controle Dinmico

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Controle dinmico
Controle de temperatura de um aqurio

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Controle dinmico
Objetivo: manter a gua em torno de 25C

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Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes no lineares. Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)

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Exemplo de controles lgicos

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Controle Lgico

Variveis binrias ( 0 ou 1) Circuitos de Redes lgicas: Combinatrias seqenciais

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Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da verdade e Diagramas de rels

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Controle Lgico

Redes lgicas seqenciais (memria, temporizadores e entrada de sinais)


Teoria dos autmatos Redes de Petri Cadeias de Markov Simulao em computador

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Controle Lgico
Prensa de alavanca Botes de segurana

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Caractersticas e Conceitos da Automao


Cadeia de comando

Entrada de sinais

Processamento de sinais

Converso de sinais

Sada de sinais

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Caractersticas e Conceitos da Automao


Computadores especializados (Controladores Programveis)

Controle lgico Controle dinmico Simples reprogramaes

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Caractersticas e Conceitos da Automao


Computadores de Processo

Coletar informaes do processo para criar um modelo matemtico Sintetizar leis de controle timo Simular desempenhos Implantar leis de controle Facilitar interfaces com supervisores

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Aspectos da automao no contexto econmico industrial


Implantao de sistemas interligados por redes de comunicao (Auxiliar a superviso de problemas)

Sistemas supervisrios Interfaces homem-mquina (IHM) Controladores programveis Controle baseado em PC

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Aspectos da automao
Necessidades da indstria:

Maior nvel de qualidade Flexibilidade Menores custos Menores perdas de materiais Menor custo de capital Maior controle das informaes do processo Melhor PCP
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Aspectos da automao
Principal componente:

CLPs (controladores lgicos programveis) 1968


Memria programvel para instrues Energizao / desenergizao Temporizao Contagem Sequenciamento Operaes matemticas Manipulao de dados
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Arquitetura da Automao Industrial

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Arquitetura da Automao Industrial


Nvel 1: Cho de fbrica

Mquinas, dispositivos, componentes Ex.: Linhas e mquinas

CLPS, Comandos, mquinas Motores, Inversores, I/Os

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Arquitetura da Automao Industrial


Nvel 2: Superviso

Informaes dos nvel 1 IHMs Ex.: Sala de superviso

Superviso e IHM

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Arquitetura da Automao Industrial


Nvel 3: controle do processo produtivo

Banco de dados ndices Relatrios CEP Ex.: Avaliao e CQ em processo alimentcio

Controle do Processo Produtivo

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Arquitetura da Automao Industrial


Nvel 4: Planejamento do processo

Controle de estoques Logstica Ex.: Controle de suprimentos e estoques em funo da sazonalidade de uma indstria de tecidos

Planejamento Do Processo

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Arquitetura da Automao Industrial


Nvel 5: Administrao dos recursos financeiros, vendas e RH.
Gernciamento Geral

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Arquitetura da Automao Industrial

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Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao fsica

Automaes especializadas (menor complexidade) Grandes sistemas de automao (maior complexidade) Automaes Industriais de mbito local ( mdia complexidade)
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Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor complexidade)

Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones, eletrodomsticos, automveis. Microprocessadores Programao em linguagem de mquina Memria ROM

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Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)

Ex.: Controladores de vos nos aeroportos, controle metrovirio, sistemas militares. Programao comercial e cientfica em software de tempo real

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Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de mbito local (mdia complexidade)

Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos, gerenciadores de energia e de edifcios. CLPs isolados ou em redes

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Variedades da Automao
Automao de mdia complexidade o foco do nosso curso!

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TENDNCIAS DA AUTOMAO
Tecnologia Wireless
De lenta, cara e insegura tornou-se mais rpida e econmica

Chips de menor capacidade

residiro inteligncia diretamente em sensores e atuadores softwares sero parte do produto

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TENDNCIAS DA AUTOMAO
Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e caros A propriedade da soluo tecnolgica ser medida em meses em vez de anos Sistemas microeletromecnicos

miniaturizar sensores, atuadores, motores, engrenagens displays para equipamentos digitais


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FIM...

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