Posicin: Es el vector que indica el lugar donde est un objeto respecto a un punto de

referencia.
O
P

= OP r

La magnitud de la posicin tiene

dimensiones de longitud
En el SI se mide en metros (m) y sus
mltiplos y submltiplos ms frecuentes.
En el sistema ingls, se mide pies o
pulgadas, etc.
1 ft=0.3048 m
1 in=25.4 mm
Fuerza: La interaccin de un objeto con los dems se conoce como la fuerza sobre l.
La lnea de accin es la lnea recta infinita a
lo largo de la cual acta la fuerza; esta est
caracterizada por el ngulo que forma con un
eje fijo.
u
Esta fuerza es una cantidad vectorial que se caracteriza por su punto de aplicacin,
su magnitud, su direccin,
lnea de accin
punto de aplicacin
F

la cual est determinada por la lnea de accin
sentido
y el sentido.
Dimensiones de la fuerza:
2
tiempo
longitud masa
n aceleraci masa fuerza

= =
En el SI, la unidad de fuerza es el Newton (N) y en unidades bsicas es kg m/s
2

Dina: Es la unidad de fuerza en el Sistema CGS. Se define como la fuerza que, aplicada a la
masa de un gramo, le comunica una aceleracin de 1 cm/s.
Kilopondio (smbolo kp): Tambin denominado kilogramo-fuerza (smbolo kgf), se define
como la fuerza que imprime una aceleracin gravitatoria estndar (9.80665 m/s
2
32.174
pies/s
2
) a la masa de un kilogramo.
N 806 . 9 kp 1 =
N 10 dina 1
5
=
Una lb es una fuerza gravitacional ejercida sobre una libra con una aceleracin gravitacional
constante de 9.80665 m/s (32.1742 ft/s).
N 44822 . 4 lb 1 =
Las fuerzas se pueden clasificar principalmente en:
Fuerzas entre superficie o de contacto
Fuerzas entre cuerpos o a distancia
Una fuerza de contacto se convierte en una fuerza concentrada cuando el rea sobre la cual
se distribuye la fuerza es tan pequea, comparada con la superficie del cuerpo sobre el que
acta, que puede considerarse como un punto. Este punto recibe el nombre de punto de
aplicacin de la fuerza.
Una fuerza entre cuerpos o a distancia es una fuerza entre objetos que no se tocan. Por
ejemplo, la fuerza gravitacional, la fuerza elctrica, la fuerza magntica, las fuerzas
nucleares, etc.
Sistema de fuerzas:
Concurrentes: Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas se cortan en un punto
comn.
Cualquier nmero de fuerzas tratada como un grupo.
No Concurrentes: Lo contrario a concurrentes.
F
1


F
2


F
3


F
4


F
5


F
6


punto de concurrencia
Colineales: Cuando se encuentran en la misma lnea de aplicacin.
F
1


F
2


F
3


Coplanarias: Cuando se encuentran en el mismo plano.
x
y
z
No Coplanarias: Cuando no se encuentran en el mismo plano.
x
y
z
Paralelas : Las lneas de accin son paralelas.
No Paralelas : Las lneas de accin no son paralelas.
F
1


F
2


F
3


F
4


El estado de movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones con los
cuerpos que los rodean.
Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto
matemtico denominado fuerza.
El estudio de la dinmica es bsicamente el
anlisis de la relacin entre la fuerza y sus
efectos en el movimiento de los cuerpos.
Las fuerzas
La Ley de Inercia o Primera ley del movimiento de Newton
Se pensaba que se necesitaba alguna
influencia, una fuerza, para mantener un
cuerpo en movimiento a rapidez constante.
Antes de que Newton formulara su
mecnica, se pensaba que un cuerpo estaba
en su estado natural cuando permaneca en
reposo.
Para que se moviera con velocidad
constante, aparentemente tena que ser
impulsado en alguna forma, por un empuje o
una traccin. De otro modo, dejara de
moverse
Nuestra experiencia nos indica que, un
objeto se mantiene en movimiento durante
un intervalo de tiempo ms grande, mientras
ms lisa sea la superficie por la que se
mueve.
Por ejemplo, si un disco de jockey es
impulsado sobre una superficie de asfalto
recorre una distancia menor que si la
superficie es de cemento o de hielo. Esto se
debe a que, en las superficies de cemento y
hielo, la friccin (interaccin que se opone
al movimiento) es menor que en la de
cemento.
Esto nos indica que si en una superficie no hay friccin, el objeto se mantendra
movindose hasta que la superficie se termine o halla algo que lo detenga.
De esta manera, un cuerpo que no est sujeta
a interaccin alguna, denominado como
partcula libre, no debe cambiar su estado de
movimiento o reposo.
Estrictamente no existe tal situacin, ya que
todo cuerpo est sujeto a interacciones con el
resto del mundo.
Pero, entonces, sera imposible observarla
porque, en el proceso de la observacin,
siempre hay una interaccin entre el
observador y el cuerpo observado.
Sin embargo, en la prctica, podemos considerar que una partcula es libre si su interaccin
neta con otras partculas se cancela, dando una interaccin neta nula, o lo suficientemente
pequea para poder despreciarla.
Este hecho fue planteado por Galileo, pero
fue Newton quin lo plasm en una de sus
tres famosas leyes: La ley de inercia, hoy
tambin conocida como la Primera ley del
movimiento de Newton.
todo cuerpo mantiene su velocidad
constante, mientras la suma de las
interacciones que actan sobre l sea igual
a cero.
Si la interaccin sobre el cuerpo se encuentra
equilibrada, el cuerpo no se mueve si est en
reposo o no cambia su velocidad si est
movindose. En este caso se dice que el
cuerpo se encuentra en equilibrio.
La tendencia de un cuerpo a mantener su
estado de reposo o movimiento rectilneo
uniforme se llama inercia.
Mientras ms masa tenga un cuerpo, ms
difcil es cambiar su estado de reposo o
movimiento rectilneo uniforme
Para cuantificar el concepto de masa se define un patrn de medida.
En unidades del SI, la unidad de masa es el
kilogramo (kg).
Un kilogramo, por definicin, es de exactamente la masa de un cilindro particular de platino
iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Svres, Francia.
Newton usaba el trmino masa como
sinnimo de cantidad de materia.
Actualmente, se define a la masa como la
medida de la inercia de un cuerpo.
Otras unidades de la masa son, por ejemplos:
En sistema cgs, la unidad de masa es el gramo (gr), que es una milsima de un kilogramo
1000 g = 1 kg
En el mundo molecular, se ha definido una unidad de masa conocida como unidad de masa
atmica unificada (u) y, por definicin equivale a 12veces la masa un tomo de carbono
(
12
C). El equivalente en kilogramos de 1 u, hoy en da, es
1u=(1.66056550.0000086)x10
-27 kg

Slug es una unidad de masa en el sistema de unidades FPS (Foot-Pound-Second system:
Sistema Pie-Libra-Segundo), se define como: la masa que se desplaza a una aceleracin de
1 ft/s cuando se ejerce una fuerza de una libra sobre ella
1 slug=14.58893064245951 kilogramos
Teniendo en cuenta que el movimiento es
relativo, cuando se enuncia la ley de inercia,
debe decirse en qu sistema de referencia
est el observador del movimiento del
objeto, que se supone en estado de
equilibrio.
Tal observado se conoce como un observador inercial, y el sistema de referencia que l
utiliza se conoce como un sistema inercial de referencia.
Ejemplo. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cspide de la trayectoria, el
objeto est: a) en equilibrio instantneo, b) en reposo instantneo, c) instantneamente en
reposo y equilibrio, d) ni en reposo ni en equilibrio.
Respuesta:
Durante todo el movimiento el objeto est
sometido a la interaccin con la Tierra, por
lo que no puede estar en equilibrio en ningn
punto de la trayectoria.
En la cspide de la trayectoria, la velocidad
se hace instantneamente cero, por lo que en
ese punto el objeto se encuentra en reposo
instantneo.
Por lo tanto, el objeto se encuentra en reposo instantneo
Ejemplo. Cul de las siguientes afirmaciones que describen un cuerpo en equilibrio no es
cierta?
a) La suma de todas las interacciones que actan sobre un cuerpo es cero.
b) El cuerpo se mueve a velocidad constante.
c) El cuerpo permanece en reposo.
d) El cuerpo se mueve con rapidez constante.
Respuesta:
La velocidad es un vector. Si es constate, deben ser constantes tanto su magnitud como su
direccin de la velocidad.
Pero para que un objeto est en equilibrio, la velocidad debe ser constante.
Entonces, la respuesta que no es cierta es la d).
Adems, la rapidez es igual a la magnitud de su velocidad.
Ejemplo. Cul es la masa, en kg y g, de una molcula de H
2
O? y de 2x10
23
molculas?
Respuesta:
La masa atmica del hidrgeno es de 1.0080 u y la del oxgeno es de 15.999 u, as que una
molcula de agua tiene una masa atmica de
| | ( ) ( )
gr 2.99049x10
kg 2.99049x10
kg 10 x 1.66 18.015 u 18.015 u 999 . 15 u 0080 . 1 2 O H
23 -
26 -
27
2
=
=
= = + =

| | ( )
gr 5.98098
kg 5980.98
kg 2.99049x10 10 x 2 O H 10 x 2
-26 23
2
23
=
=
=
Equilibrio
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia: Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero, sta permanecer en su estado de reposo o movimiento rectilneo
uniforme.
Por definicin, si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un partcula es igual a
cero, la partcula esta en equilibrio
equilibrio en partcula 0 F =

equilibrio en partcula
0 F
0 F
0 F
z
y
x

=
=
=

Estas ecuaciones representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el

equilibrio de una partcula en el espacio.
Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas de partculas en equilibrio si no
hay ms de tres incgnitas que encontrar.
Para resolver este tipo de problemas se traza un diagrama de cuerpo libre que muestre la
partcula en equilibrio y todas las fuerzas que actan sobre ella.
Enseguida se escriben las ecuaciones de equilibrio y se resuelve el sistema resultante.
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla, reemplazando las cuerdas,
superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus
respectivas direcciones.
Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si
intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.
Ejemplos:
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
W
.

.
Ejercicio 2.102. Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estn unidos al
techo como se muestra en la figura. Determine el peso W del contendor si la tensin en el
cable AD es de 4.3 kN.
x
z
y
W
( ) ( )k

mm 320 j

mm 600 AC =

360 mm
320 mm
450 mm 500 mm
600 mm
A
B
C
D
( ) ( ) ( )k

mm 360 j

mm 600 i

mm 500 AD + + =

( ) ( )j

mm 600 i

mm 450 AB + =

Respuesta:
( ) ( )j

mm 600 i

mm 450 AB + =

( ) ( ) mm 750 mm 600 mm 450 AB

2 2
= + =

( ) ( )
j

5
4
i

5
3
mm 750
j

mm 600 i

mm 450
AB
AB
AB + =
+
= =

.
j

F
5
4
i

F
5
3
j

5
4
i

5
3
F F
AB AB AB
AB
+ =
|
.
|

\
|
+ =

( ) ( )k

mm 320 j

mm 600 AC =

( ) ( ) mm 680 mm 320 mm 600 AC

2 2
= + =

( ) ( )
k

17
8
j

17
15
mm 680
k

mm 320 j

mm 600
AC
AC
AC =

= =

.
k

F
17
8
j

F
17
15
k

17
8
j

17
15
F F
AC AC AC
AC
=
|
.
|

\
|
=

( ) ( ) ( )k

mm 360 j

mm 600 i

mm 500 AD + + =

( ) ( ) ( ) mm 860 mm 360 mm 600 mm 500 AD

2 2 2
= + + =

( ) ( ) ( )
k

43
18
j

43
30
i

43
25
mm 860
k

mm 360 j

mm 600 i

mm 500
AD
AD
AD + + =
+ +
= =

.
( ) ( ) ( ) ( )k

N 8 . 1 j

N 0 . 3 i

N 5 . 2 k

43
18
j

43
30
i

43
25
N 3 . 4 F
AD
+ + =
|
.
|

\
|
+ + =

W W =

F
5
4
i

F
5
3
F
AB AB
AB
+ =

F
17
8
j

F
17
15
F
AC AC
AC
=

( ) ( ) ( )k

N 8 . 1 j

N 0 . 3 i

N 5 . 2 F
AD
+ + =

W W =

0 N 8 . 1 F
17
8
F
0 W N 0 . 3 F
17
15
F
5
4
F
0 N 5 . 2 F
5
3
F
AC z
AC AB y
AB x
= + =
= + + =
= + =

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) N 708 . 9 W 0 W N 0 . 3
8
15
N 8 . 1
3
4
N 5 . 2
0 W N 0 . 3
8
17
N 8 . 1
17
15
3
5
N 5 . 2
5
4
0 W N 0 . 3 F
17
15
F
5
4
N 825 . 3
8
17
N 8 . 1 F 0 N 8 . 1 F
17
8
N 167 . 4
3
5
N 5 . 2 F 0 N 5 . 2 F
5
3
AC AB
AC AC
AB AB
= = +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

= +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + +
=
|
.
|

\
|
= = +
~
|
.
|

\
|
= = +
Ejercicio 2.45: Una componente de mquina con forma irregular se mantiene en la posicin
mostrada en la figura por medio de tres sujetadores. Si F
A
=940 N, determine las magnitudes
de las fuerzas F
B
y F
C
ejercidas por los otros dos sujetadores.
50
70
x
y
F
B


F
C


F
A


Respuesta:
x
y
230
110
F
B

F
C

F
A
=940
0 110 sen F 230 sen F 0 sen F F
0 110 cos F 230 cos F 0 cos F F
C B A y
C B A x
= + + =
= + + =
0 110 sen F 230 sen F
N 940 110 cos F 230 cos F
C B
C B
= +
= +
230 sen
110 sen
F F
C B
=
N 940 110 cos F 230 cos
230 sen
110 sen
F
C C
= +
|
|
.
|

\
|

N 940
230 tan
110 sen
110 cos F
C
=
|
|
.
|

\
|

N 47 . 831
230 tan
110 sen
110 cos
N 940
F
C
~

=
N 96 . 1019
230 sen
110 sen
F F
C B
~ =
Ejercicio 2.51: Los cuatro elementos de madera que se muestran en la figura estn unidos
con la placa de metal y se encuentran en equilibrio sometidos a la accin de cuatro fuerzas.
Si F
A
=2.3 N y F
B
=2.1 N, determine las magnitudes de las otras dos fuerzas.
x
y
F
B

F
A

F
C
F
D

210
45
330
135
( ) 330 , N 3 . 2 F
A
=

( ) 210 , N 1 . 2 F
B
=

( ) 45 , F F
C
C
=

( ) 135 , F F
D
D
=

Respuesta:
( ) 330 , N 3 . 2 F
A
=

( ) 210 , N 1 . 2 F
B
=

( ) 45 , F F
C
C
=

( ) 135 , F F
D
D
=

( ) ( )
( ) ( ) 0 135 sen F 45 sen F 210 sen N 1 . 2 330 sen N 3 . 2 F
0 135 cos F 45 cos F 210 cos N 1 . 2 330 cos N 3 . 2 F
D C y
D C x
= + + + =
= + + + =
( ) ( )
( ) ( ) N 2000 . 2 210 sen N 1 . 2 330 sen N 3 . 2 135 sen F 45 sen F
N 1732 . 0 210 cos N 1 . 2 330 cos N 3 . 2 135 cos F 45 cos F
D C
D C
~ = +
~ = +
45 cos N 2000 . 2 135 sen 45 cos F 45 sen 45 cos F
45 sen N 1732 . 0 45 sen 135 cos F 45 sen 45 cos F
D C
D C
= +
=
N 6781 . 1
45 sen 135 cos 135 sen 45 cos
45 sen N 1732 . 0 45 cos N 2000 . 2
F
45 sen N 1732 . 0 45 cos N 2000 . 2 45 sen 135 cos F 135 sen 45 cos F
D
D D
~

+
=
+ =
N 4332 . 1
45 sen 45 cos
135 sen 45 cos F 45 cos N 2000 . 2
F
D
C
~

=
Ejemplo: Un embalaje de madera de 75 kg que descansaba entre dos edificios, es levantado
hacia la plataforma de un camin que lo quitar de ah. El embalaje est soportado por un
cable vertical unido en A a os cuerdas que pasan pro poleas fijas a los edificios en B y C.
(a) Haga el diagrama de cuerpo libre. (b) Encuentre las tensiones de las cuerdas AB y AC.
Respuesta: (a) Puesto que se va a analizar las tensiones de las cuerdas, un diagrama del
cuerpo libre debe incluir estas tensiones y el peso del embalaje de madera.
T
AB


T
AC


W

Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas
no se conocen, pero sus magnitudes son
iguales a las tensiones de las cuerdas AB
y AC y sus direcciones corresponden a
las lneas de las cuerdas en sentido
alejndose de A.
50
30
T
AB


T
AC


W

50
30
(b) Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas
no se conocen, pero sus magnitudes son
iguales a las tensiones de las cuerdas AB y
AC y sus direcciones corresponden a las
lneas de las cuerdas en sentido alejndose
de A.
Mtodo Trigonomtrico: Puesto que el punto
A est en equilibrio, las tres fuerzas que
actan deben sumar cero.
40
80
50
60
W=75 N

=
60 sen
T
40 sen
T
80 sen
W
AB AC
N 95 . 48
80 sen
40 sen
W T
40 sen
T
80 sen
W
AC
AC
~

N 95 . 65
80 sen
60 sen
W T
60 sen
T
80 sen
W
AB
AB
~

T
AB

T
AC

Mtodo Algebraico: Fijamos un sistema de
referencia y encontramos las componentes
de las fuerzas aplicando las condiciones de
equilibrio para obtener el sistema de
ecuaciones a resolver.
x
y
T
AB


T
AC


W

50
30
50 sen T T
50 cos T T
AB
y
AB
AB
x
AB
=
=
30 sen T T
30 cos T T
AC
y
AC
AC
x
AC
=
=
N 75 W
0 W
y
x
=
=
0 N 75 30 sen T 50 sen T
0 30 cos T 50 cos T
AC AB
AC AB
= +
= +
50 cos
30 cos
T T 0 30 cos T 50 cos T
AC AB AC AB
= = +
( ) N 75 30 sen 50 tan 30 cos T 30 sen T 50 sen
50 cos
30 cos
T
AC AC AC
= + = +
0 N 75 30 sen T 50 sen T
0 30 cos T 50 cos T
AC AB
AC AB
= +
= +
N 75 30 sen T 50 sen T
AC AB
= +
( )
N 95 . 65 T
N 95 . 48
30 sen 50 tan 30 cos
N 75
T
AB
AC
~
~
+
=
Ejemplo (Problema resuelto 2.4): En la operacin de descarga de un barco, un automvil de
3500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda a cable en A y se tira para centrar al
automvil sobre la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras
que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin de la cuerda?
Respuesta: Diagrama de cuerpo libre.
W

T
AB


T
AC


30
2
W

T
AB


T
AC


30
2
( ) 92 , T T
AB
AB
=

92 sen T T
92 cos T T
AB
y
AB
AB
x
AB
=
=
( ) 330 , T T
AC
AC
=

330 sen T T
330 cos T T
AC
y
AC
AC
x
AC
=
=
( ) 270 , lb 3500 W =

lb 3500 W
0 W
y
x
=
=
0 lb 3500 330 sen T 92 sen T
0 330 cos T 92 cos T
AC AB
AC AB
= +
= +
0 lb 3500 330 sen T 92 sen T
0 330 cos T 92 cos T
AC AB
AC AB
= +
= +
92 cos
330 cos
T T
AC AB
=
( ) lb 3500 330 sen 92 tan 330 cos T 330 sen T 92 sen
92 cos
330 cos
T
AC AC AC
= + = +
lb 03 . 144
330 sen 92 tan 330 cos
lb 3500
T
AC
~
+
=
Ejemplo (Problema resuelto 2.5): Determine la magnitud, direccin y sentido de la fuerza F
ms pequea que mantendr el equilibrio al paquete que se muestra al margen. Ntese que
la fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado.
Respuesta: Diagrama de cuerpo libre.
Ante que nada, debemos tener en cuenta que
son tres fuerzas y que su suma debe ser cero
para estar en equilibrio, entonces deben
formar un tringulo cuyos lados F y P deben
ser perpendiculares para minimizar el ngulo
o.
De esta forma, o=15 y la fuerza
debe ser aplicada subiendo la
rampa.
o
15
x
y
W

P

F

Con esta informacin hacemos el diagrama
de cuerpo libre para calcular la magnitud F.
15
x
y
W

P

F

P P
0 P
y
x
=
=
0 F
F F
y
x
=
=
15 cos mg W
15 sen mg W
y
x
=
=
0 15 cos mg P
0 15 sen mg F
=
= +
0 15 cos mg P
0 15 sen mg F
=
= +
Ejemplo (Problema resuelto 2.9): Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables
AB y AC que se amarran en la parte alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P
perpendicular a la pared lo sostiene en la posicin mostrada. Determine la magnitud de P y
la tensin de cada cable.
x
y
z
W

F
AC


F
AB


P

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k

F 78 . 0 j

F 09 . 0 i

F 62 . 0 F
k

78 . 0 j

09 . 0 i

62 . 0 AB
m 86 . 12 m 10 m 2 . 1 m 8 AB
k

m 10 j

m 2 . 1 i

m 8 AB
AB AB AB
AB
2 2 2
+ =
+ =
~ + + =
+ =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k

F 70 . 0 j

F 08 . 0 i

F 70 . 0 F
k

77 . 0 j

08 . 0 i

64 . 0 AC
m 19 . 14 m 10 m 2 . 1 m 10 AC
k

m 10 j

m 2 . 1 i

m 10 AC
AC AC AC
AC
2 2 2
+ =
+ =
= + + =
+ =

P P =

N 1962 k

mg W = =

Respuesta:
j

P P =

N 1962 W =

F 78 . 0 j

F 09 . 0 i

F 62 . 0 F
AB AB AB
AB + =

F 70 . 0 j

F 08 . 0 i

F 70 . 0 F
AC AC AC
AC + =

0 N 1962 F 70 . 0 F 78 . 0 F
0 F 08 . 0 F 09 . 0 P F
0 F 70 . 0 F 62 . 0 F
AC AB z
AC AB y
AC AB x
= + =
= =
= =

AC AC AB
F 13 . 1 F
62 . 0
70 . 0
F = =
( ) 0 N 1962 F 58 . 1 N 1962 F 70 . 0 F 13 . 1 78 . 0 N 1962 F 70 . 0 F 78 . 0
AC AC AB AC AB
= = + = +
N 96 . 1401 F N 67 . 1240 N
58 . 1
1962
F
AB AC
= = =
N 82 . 223 F 08 . 0 F 09 . 0 P
AC AB
= + =