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A EQUAO DO CONJUGADO

EST INDICADA A SEGUIR :



C = K
1
.I
2
- K
2
V
2
- K
3


NA CONDIO DE EQUILBRIO : C = 0
SE DESPREZARMOS O EFEITODA MOLA K
3
= 0 ,
TEREMOS :

O = K
1
.I
2
- K
2
V
2

REL DE IMPEDNCIA
UM REL DE SOBRECORRENTE,
COM RESTRIO DE TENSO
V/I = Z = ( K
1
/K
2
)
1/2
= K, LEMBRANDO QUE

Z
2
= R
2
+ X
2
= K
2
, A EQUACO DE UM CIRCULO

COM CENTRO NA ORIGEM, A CARACTERSTICA DE

OPERAO DO REL EST INDICADA NA FIGURA

A SEGUIR :
2
O REL OPERA TODA VEZ QUE A IMPEDNCIA
FOR MENOR QUE O VALOR AJUSTADO DE Z
R
X
REGIO
DE BLOQUEIO
REL COM CARACTERSTICA FECHADA
3
REL MHO OU DE ADMITNCIA
TRATA-SE DE UM REL
DIRECIONAL COM RESTRIO DE
TENSO
A EQUAO DO CONJUGADO A
INDICADA A SEGUIR :

C = K
1
VICOS(O -T) -K
2
V
2
- K
3

NA CONDIO DE EQUILBRIO C = 0
SE DESPREZARMOS O EFEITO DA MOLA K
3
= 0,
TEREMOS :
K
1
VICOS(O - T) - K
2
V
2
= 0
DIVIDINDO POR K
2
VI TEREMOS :
(K
1
/K
2
).COS(O - T) = V/I = Z
ESTA A EQUAO DE UM CIRCULO QUE TANGENCIA
A ORIGEM DOS EIXOS COORDENADOS E POSSUE UM
DIMETRO IGUAL A K
1
/K
2.
A FIGURA A SEGUIR MOSTRA A CARACTERSTICA DE
OPERAO DO REL.
4
X
R
ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA
DIRECIONAL INTRNSECA
(K
1
/K
2
)
Z
T
O
CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE ADMITNCIA
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REL DE REATNCIA
UM REL DE SOBRE CORRENTE
COM RESTRIO DIRECIONAL
A EQUAO CARACTERSTICA EST
INDICADA A SEGUIR :
C = K
1
.I
2
-K
2
.VICOS(O - T)-K
3
VAMOS CONSIDERAR T = 0 E DESPREZAR O EFEITO DE
MOLA ( K
3
=0), ASSIM NA CONDIO DE EQUILBRIO :
K
1
.I
2
=K
2
.VISENO
DIVIDINDO POR (K
2
.I
2
) TEREMOS :
K
1
/K
2
=(V/I).SENO=ZSENO=X
A CARACTERSTICA DE OPERAO REPRESENTADA
POR UMA RETA PARALELA AO AO EIXO R, C0NFORME
MOSTRADO NA FIGURA A SEGUIR.
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ESTE REL NO SOFRE

INFLUNCIA DA RESISTNCIA

DE ARCO DA FALTA
CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE REATNCIA
X
R
X
=
K

R arco
ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA
DE OPERAO ABERTA, SENDO PORTANTO
SENSVEL S OSCILAES DO SISTEMA
ELTRICO, QUANDO DA OCORRNCIA DE
PERTURBAES.
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O REL OPERA TODA VEZ QUE A IMPEDNCIA
FOR MENOR QUE O VALOR AJUSTADO DE Z
R
X
REGIO
DE BLOQUEIO
REL COM CARACTERSTICA FECHADA
8
X
R
ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA
DIRECIONAL INTRNSECA
(K
1
/K
2
)
Z
T
O
CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE ADMITNCIA
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MTODO DE MEDIDA USANDO
RELS DE BOBINA MVEL E
RETICADORES
U
TR
1
TR
2
e
D
r
K=1 0
0,5
TRIP BLOQUEIO
i
AS MEDIDAS DE IMPEDNCIA E DIREO PODEM SER
FEITAS COM AUXLIO DE UMA PONTE RETIFICADORA
E DE UM REL DE BOBINA MVEL COMO INDICADO
NA FIGURA ACIMA.
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A MEDIDA EFETUADA PELO MTODO DA
CORRENTE NULA, NO QUAL O REL DE
BOBINA MVEL INDICA TO SOMENTE O
DESVIO DO PONTO DE MEDIDA
DETERMINADO PELAS CONSTANTES DA
PONTE.
O CIRCUITO DE MEDIO CONSISTE DE DOIS PEQUENOS
TRANSFORMADORES (IDNTICOS) TR
1
E TR
2
, CADA UM
COM TRS ENROLAMENTOS, SENDO QUE O 3
ENROLAMENTO DE CADA UM DELES EST CONECTADO
A UM PEQUENO RETIFICADOR.
AS CORRENTES RETIFICADAS ( VALOR MDIO DA
CORRENTE CONTNUA) SO COMPARADAS
DIRETAMENTE EM UM CIRCUITO DIFERENCIAL, O QUAL
POSSUI UM REL DE BOBINA MVEL LIGADO NA SUA
DIAGONAL (D
r
), SE AS CORRENTES SO IGUAIS, NO
PASSA CORRENTE ATRAVS DE D
r.

11
TR
1
TR
2
e
D
r
K=1
0
0,5
TRIP BLOQUEIO
i
AS CORRENTES ALTERNADAS, NOS
ENROLAMENTOS DOS TRANSFORMADORES
ESTO REPRESENTADAS POR i E e DE TAL
FORMA QUE K
1
.i = I E K
2
.e = U, SENDO
PORTANTO PROPORCIONAIS CORRENTE E
TENSO DO SISTEMA .
VEJAMOS ALGUMAS RELAESQUE PODEM SER
ESTABELECIDAS :

1- TENSO :
TR
1
= 0 TR
2
= -1
2- CORRENTE :

TR
1
= 1 TR
2
= K
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NO LADO DE CORRENTE CONTNUA
HAVER EQUILBRIO QUANDO :
i = [ e -* ki ] ( -* operao vetorial)
POR OUTRO LADO PODEMOS ESCREVER :
e = Z.i
1=[Z -*K] ou 1=Z
2
-2.ZKCOS( |)+K
2
RESOLVENDO A EQUAO ACIMA VAMOS ENCONTRAR:
Z=KCOS(+u)
+
-
[1-K
2
SEN
2
(+ u)|
1/2
DA EQUAO GENRICA PODEMOS ESTABELECER OS
SEGUINTES CASOS PARTICULARES :
1- K =0 Z= CONST. CIRCULO DE IMPEDNCIA

2- 1>K>0 PERMANECE A EQUAO CARACTERSTICA
DE CIRCULO DESLOCADO

3- K=1 Z=2KCOS(+u) CRCULO DE CONDUTNCIA
DESLIGAMENTO OCORRE DE UM NICO LADO

4- K>1 CRCULO DESLOCADO E FORA DA ORIGEM
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1- K=0 ; +=0
X
R
1
2- 1>K>0 (K=0,5) ; +=0
R
1
0,5
3- K=1 ; +=0
1
1
R
X
X
4- K>1 ; += 45
R
X
+=45
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A FIGURA ABAIXO MOSTRA OUTRA
POSSIBILIDADE DE CONEXO DOS
TRANSFORMADORES.
VEJAMOS ALGUMAS RELAESQUE PODEM SER
ESTABELECIDAS :

1- TENSO :
TR
1
= +1 TR
2
= -1
2- CORRENTE :

TR
1
= +K TR
2
= +1
TR
1
TR
2
e
D
r
TRIP BLOQUEIO
i
r
U
O
K
1
NA CONDIO DE EQUILBRIO TEREMOS :
[K.i +*e]=[e -*i] OU [K+*Z]=[Z-*1]
K
2
+2KZCOS(+u)+Z
2
= Z
2
-2ZCOS(+u)+1
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RESOLVENDO :
2ZCOS(+u)(K+1)=(1-K
2
) FINALMENTE

Z=[(1-K)/2]*[1/COS(+u)|
PARA K=1 TEREMOS UMA UNIDADE
DIRECIONAL OU SEJA :

[e+*i] = [e-*i]
VARIANDO-SE OS VALORES DE K E DO ANGULO +
PODEREMOS OBTER AS CARACTERSTICAS INDICADAS
A SEGUIR :
1 K=0 ; +=0 ZCOSu =1/2

(COORDENADA POLAR)
RESISTNCIA
1/2
z
2- k=0 ; + =90 ZCOS(90-|)=1/2
DAI ZSEN|=1/2
1/2
z
R
X R
X
REATNCIA
16
3 - K=0 ; += 45 ZCOS(45-u) =1/2 (C. POLAR)
EM COORDENADAS CARTEZIANAS TEREMOS :
COS45.ZCOSu+SEN45.ZSENu=1/2
(1/2)
1/2
.ZCOSu+(1/2)
1/2
.ZSENu=1/2
R
X
Z
45
QUANDO K=1 TEMOS A INDICAO DE DIREO,
DEFINIDA PELO ANGULO u
(ANGULO DE TORQUE MXIMO)
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ESTE REL
OPERA
POLARIZAO
equiv. 1
equiv. 2
sentido de trip
sentido de trip
F1
ESTE REL
BLOQUEIA
ESTE REL
OPERA
POLARIZAO
equiv. 1
equiv. 2
sentido de trip
sentido de trip
F2
ESTE REL
BLOQUEIA
REL DIRECIONAL DE TERRA POLARIZADO
POR CORRENTE
DEFINIO
condies perigosas ou indesejveis do sistema, e iniciar manobras convenientes de chaveamento ou dar aviso
Segundo a ABNT, o rel um dispositivo pr meio do qual um equipamento eltrico operado quando se
produzem variaes nas condies deste equipamento ou do circuito em que ele est ligado, ou. em outro
equipamento ou circuito associado.
Outras normas definem o rel como um dispositivo cuja funo detectar nas linhas ou aparelhos faltosos,
adequado.
CLASSIFICAO DOS RELS
a) quanto s grandezas fsicas de atuao: eltricas, mec cnicas, trmicas, ticas, etc.;
b) quanto natureza da grandeza a que respondem: corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc.;
c) quanto ao tipo construtivo: eletromecanicos (induo), mecnicos (cen-
trfugo), eletrnicos (fotoeltrico), estticos (efeito Hall etc. ) quanto A funo: sobre e subcorrente, tenso ou
potncia, direcional de corrente ou potncia, diferencial distncia, etc.;
e) quanto forma de conexo do elemento sensor. direto no circuito primrio ou atravs de
redutores de medida;
f)quanto ao tipo de fonte para atuao do elemento de controle: corrente
alternada ou continua;
g) quanto ao grau de importncia: principal (51 ASA) ou, intermedirio
(86 ASA);
h) quanto ao posicionamento dos contatos (com circuito desenergizado):
normalmente aberto ou fechado;
i) quanto aplicao : mquinas rotativas ( gerador ) ou estticas ( transformadores), linhas
areas ou subterrneas, aparelhos em geral ;
j) quanto temporizao: instantneo ( sem retardo proposital ) e temporizado( mecnica, eltrica
e eletronicamente, por exemplo ).
RELS
REL INSTANTNEO
BOBINA DE
OPERAO
ARMADURA AXIAL
CONTATO FIXO
CONTATO MOVL
ARMADURA PIVOTANTE
CHARMEIRA
BOBINA DE
OPERAO
CONTATO MOVL
CONTATO FIXO
REL DE INDUO
O
1
F1
iO2
O
O2
O1
F2
F1
IO2
IO1
IO2
IO2
IO1
ANEL DE DEFASAGEM
BOBINA
DISCO
CONTATO MVEL
CONTATO
MVEL
EXEMPLO DE APLICAO DE UNIDADES
DIRECIONAIS
sentido de trip
32
gerao prpria
cargas prioritrias
cargas no prioritrias 67
DEFINIO
RELS
Segundo ABNT, o rel um dispositivo pr meio do qual
um equipamento eltrico operado quando se
produzem variaes nas condies deste ou do circuito
em que ele est ligado, ou em outro equipamento ou
circuito associado.

Outras normas definem o rel como um dispositivo cuja
funo detectar nas linhas ou aparelhos faltosos,
condies perigosas ou indesejveis do sistema, e iniciar
manobras convenientes de chaveamento ou dar aviso
adequado.
CLASSIFICAO DOS RELS
RELS
1- Quanto s grandezas fsicas de atuao :

eltricas, mecnicas, trmicas,pticas, etc..
2- Quanto a natureza da grandeza a que respondem :

corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc..
3- Quanto ao tipo construtivo :
eletromecnicos(induo), mecnicos(centrfugos),
eletrnicos(fotoeltricos), estticos(efeito hall, etc..).
4- Quanto funo :
sobre ou sub-corrente, sobre ou sub-tenso,
potncia, direcional de corrente, diferencial,
distncia, etc..
CLASSIFICAO DOS RELS
RELS
5- Quanto forma de conexo do elemento sensor :

direto no circuito primrio
no secundrio de transformadores de medida.
6- Quanto ao tipo da fonte para atuao do elemento
sensor :

corrente alternada
corrente contnua
7- Quanto ao seu grau de importncia :

principal (21 ANSI)
intermedirio (86 ANSI)

8- Quanto ao posicionamento dos seus contatos

normalmente aberto (NA)
normalmente fechado (NF)
CLASSIFICAO DOS RELS
RELS
9- Quanto aplicao :

mquinas rotativas (geradores, motores, etc..),
estticas ( transformadores),
linhas areas ou subterrneas,
aparelhos em geral.

10- Quanto temporizao :

instantneos ( sem retetardo proposital),
temporizados