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Mecnica Geral

Curso: Engenharia com nfase em produo e eletrnica Perodo: 2 e 3 srie / mdulo


Prof. Eng. Eric F. Santos

Equilbrio de um ponto material


Cap. 3 - HIBBELER, R.C. Esttica: mecnica para engenharia

2013

Introduo

Princpios da Mecnica Newtoniana


Definies e conceitos fundamentais

Conceito de Mecnica
o ramo da cincia fsica que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. uma cincia aplicada que possui como propsito explicar e prever fenmenos fsicos e, desse modo, estabelecer fundamentos para aplicaes de engenharia. A mecnica se subdivide em: Mecnica dos Corpos Rgidos. A cinemtica e dinmica. A esttica . Os corpos so considerados perfeitamente rgidos. Mecnica dos Corpos Deformveis. Resistncia dos Materiais. Estruturas de mquinas se deformam sob a ao de determinadas cargas. Corpos sofrem pequenas deformaes sem afetar estabilidade dos elementos. Mecnica dos Fluidos. A mecnica dos fluidos se divide em fluidos compressveis e incompressveis.

Conceitos Bsicos da mecnica


A mecnica newtoniana base das cincias da engenharia atual. Para a mecnica Newtoniana tempo, espao e massa so conceitos absolutos, independentes entre si. A fora resultante que atua sobre o corpo est relacionada massa do corpo e ao modo pelo qual sua velocidade varia com o tempo. Espao: Localiza a posio de um ponto P. A posio de um ponto no espao definida por trs comprimentos. (coordenadas) medidos a partir de uma origem no sistema de referencia. O comprimento descreve a dimenso do sistema fsico. Tempo: Concebido como sucesso de eventos. Importante para o estudo da dinmica. A esttica independe do tempo.

Conceitos Bsicos da mecnica


Massa: Compara a ao de um corpo com a de outro. Se manifesta como a atrao da gravidade entre dois corpos. Dois corpos de mesma massa sero atrados pela terra de modo idntico. Fora:

Ao de um corpo sobre o outro. Pode acontecer por contato direto ou por corpos fisicamente separado. Caracterizada por sua intensidade, direo e ponto de aplicao. Exemplo: fora da gravidade, fora eltrica , fora magnticas, fora de um carregamento.

Conceitos Bsicos da mecnica


Ponto Material ou partcula: Possui massa, com dimenses desprezveis. Os princpios da mecnica reduzem-se a uma forma simplificada. Geometria no envolvida na anlise do problema. Corpo Rgido: uma combinao de partculas que ocupam posies fixas umas em relao a outras. Corpo que permanece inalterado mesmo aps ao de uma carga. As propriedades do material no precisam ser consideradas na anlise das foras que atuam sobre ele. Hiptese adotada para estruturas, mquinas e mecanismos que sofrem deformaes relativamente pequenas.

Leis do movimento de Newton


Primeira Lei - Inrcia
Um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse estado desde que no seja

submetido
desequilbrio.

uma

fora

em

Leis do movimento de Newton


Segunda Lei Princpio fundamental
Um ponto material sob a ao de uma fora
desequilibrada F sofre uma acelerao a que tem a mesma direo da fora e grandeza diretamente proporcional a ela.

F = m.a
Onde: F: Fora resultante na partcula. m: massa da partcula. a: acelerao da partcula.

Leis do movimento de Newton


Terceira Lei Ao e reao
As foras mtuas de ao e reao
entre dois pontos materiais so iguais, opostas e colineares. As foras de ao

agem a favor do movimento, enquanto


as foras de reao, agem contrria ao movimento.

Lei da gravitao de Newton


Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados por foras iguais e opostas F e -F de intensidade F definida pela equao: A equao do peso representa a fora da gravidade entre a terra e o ponto

material.
Onde:

r: distncia entre as duas partculas.


G: constante universal. onde g acelerao local da

gravidade ( g = 9,81 m/s ).

A lei do Paralelogramo
Estabelece que duas foras atuantes sobre um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora chamada resultante, obtida pela diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais as foras dadas.

O princpio da transmissibilidade
Estabelece que as condies de

equilbrio ou de movimento de um
corpo rgido permanecero inalteradas se: Uma fora F que atua num ponto do corpo rgido for substituda por uma fora F de mesmo mdulo direo e sentido, mas que atua num ponto diferente, desde que tenham a mesma linha de ao. As foras F e F so chamadas Foras equivalentes.

Sistema de unidades
Unidades de Base
Sistema Internacional (SI) Unidade Smbolo metro m quilograma kg segundo s Kelvin K Sistema Americano (FPS) Unidade Smbolo P ft Slug Lb.s/ft segundo s Fahrenheit F

Grandeza Comprimento Massa Tempo Temperatura

Unidades Derivadas Unidades Derivadas


Grandeza rea ngulo plano Fora Tenso Momento de fora Sistema internacional (SI) Unidade Smbolo Equao m radiano rad Newton N kg.m/s pascal Pa N/m N.m Sistema Usual Americano (FPS) Unidade Smbolo Equao ft libra psi Libra p lb lb/in lb.ft

Sistema de unidades
Prefixos
Nome Smbolo Forma exponencial

giga mega quilo mili micro nano

G M k m n

Exemplos: Escrever as quantidades utilizando os prefixos de multiplicao. 35,3(10) N = 35,3 kN 0,00532 km = 0,00532 . 1000 m = 5,32 m 163200000 N = 163,2 x 106 N = 163,2 MN 0,0000256 m = 25,6 x 10-6 N = 25,6 m

Esttica de Pontos materiais


Escalares e vetores Equilbrio de uma partcula Foras no plano Foras no espao

Escalares e Vetores
Escalar uma quantidade definida por um nmero positivo ou negativo. Representa o mdulo de um grandeza. Exemplo: massa, volume e comprimento. Vetor uma quantidade matemtica que possui intensidade, direo e sentido. representado por setas. A soma dos vetores segue os princpios da lei do paralelogramo. Exemplo: Velocidade, fora

Vetores

Identificao vetor A Intensidade de 4 unidades. Direo de 20 medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo horizontal. Sentido para cima e para a direita.

Operaes Vetoriais
Sejam Dois vetores A e B, e um escalar k

Multiplicao de um vetor por um escalar

Diviso de um vetor por um escalar

Operaes Vetoriais - Adio


Lei do paralelogramo:

Vetor resultante com mesmo efeito de vetores originais. A diagonal R representa a soma vetorial A + B. Um caso especial da lei do paralelogramo a construo do tringulo. Para a construo do tringulo, deve-se respeitar o padro ponta-a-cauda.

Operaes Vetoriais Decomposio de Foras

Se so conhecidas as foras Fa e Fb que as duas correntes exercem sobre o gancho, pode-se determinar a fora resultante Fc .

Se for conhecida a fora resultante Fc , pode-se determinar as foras Fa e Fb nas duas


correntes.

Adio de Foras Vetoriais


Se a adio envolve mais de duas foras, aplica-se a lei do paralelogramo sucessivas vezes.

Lei dos cossenos e lei dos senos

Componentes cartesianas de uma Fora


Se as duas componentes da fora formarem um retngulo, ento estas foras (Fx e Fy) so chamada componentes retangulares ou cartesianas de uma fora.

Os eixos x e y so ortogonais entre s.

Vetores Unitrios

Os escalares Fx e Fy, so componentes escalares da fora F. As componentes Fx e Fy so componentes vetoriais da fora F. As componentes vetoriais so positivas se estiverem no mesmo sentido dos vetores unitrios.

Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y

Sem o ponto A no est em equilbrio, ento existe uma resultante R, tal que:

R= P + Q + S

Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y


Os componentes escalares Rx e Ry da fora resultante R, de vrias foras que atuem sobre uma partcula, so obtidos adicionando algebricamente os correspondentes componentes escalares das foras dadas.

Equilbrio de um ponto material


Se um ponto material sujeito ao de um sistema de foras estiver em equilbrio, as somas algbricas das projees dessas foras sobre dois eixos perpendiculares e pertencentes ao mesmo plano das foras so nulas. Se o ponto A est em equilbrio ento tem-se:

Mas:

Ento:

Equilbrio de um ponto material

Se o ponto A est em equilbrio, tem-se: Ento:

Diagrama espacial

Diagrama de corpo livre

DE
Apresenta as condies fsicas do problema.

DCL
Os problemas reais so reduzidos a uma partcula. Representa todas as foras atuantes no ponto a se analisar.

Exemplo
E. 1 A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura. Sabendo que a luminria est em equilbrio, determinar as foras atuantes nos cabos

AB e BC.

Exemplo
E. 2 Duas foras P e Q de intensidade P = 5kN e Q = 6kN esto aplicadas conexo de avio ilustrada. Sabendo-se que a conexo est em equilbrio, determinar as

traes TA e TB.

Exemplo
E. 3 A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo ACB.
Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750 N, determine o mdulo e a direo de P.

Exemplo
E. 4 Dois cabos so atados no ponto A sujeitos a uma carga de Q = 960 N. Sabendo
que P 640 N, calcule a tenso em cada cabo.

Exerccios: cap. 03 pag. 19

Exerccios: 3.3 - cap. 03 pag. 21

Decomposio de foras no espao


-Se a fora F age na origem O do sistema cartesiano x, y e z. A primeira decomposio acontece no plano OBAC

A segunda decomposio acontece no plano ODCE

Foras no espao
Decomposio do vetor fora no espao.

Os trs ngulos definem a direo da fora F. Os cossenos dos ngulos so conhecidos como cossenos diretores da fora F Mas

Ento

Foras no espao
Vetores unitrios

Se
E o vetor unitrio pode ser escrito como Ento:

Logo:

Onde o mdulo do vetor F vale:

Vetores unitrios e cossenos diretores


Os trs ngulos x, y, z definem a direo da fora F.

Os cossenos dos ngulos so os cossenos diretores da fora F.


Cada ngulo formado a partir do semi eixo positivo, ao qual ele se refere. Para cossenos diretores vale a relao:

Se os ngulos forem menores que 90, as foras referentes ao eixo sero positivas. Se os ngulos forem maiores que 90, as foras referentes ao eixo sero negativas. Os ngulos devem ser medidos entre 0 e 180.

Resultante de foras no espao


Mtodos grficos e trigonomtricos so inviveis, logo similar a metodologia utilizada

para foras no plano:

Equilbrio de uma partcula no espao


Sejam dados trs vetores no espao como F1, F2 e F3 A Condio de equilbrio entre eles ser

Mas

Ento

Estas so as equaes necessrias para o equilbrio

Exemplo
E. 1 Um recipiente de peso P = 1165 N est suspenso por trs cabos. Determine a trao em
cada cabo.

Exemplo
E. 2 - Determine a fora desenvolvida em cada cabo, sabendo que estes cabos suportam
uma caixa de 178 N que est em equilbrio.

Exemplo
E. 3 - Um cilindro de 200 kg pendurado por meio de dois cabos AB e AC, amarrados ao topo de uma parede vertical. Uma fora H, horizontal e perpendicular parede, mantm o peso na posio ilustrada. Determinar a intensidade de H e a trao em cada cabo.

Exemplo
E. 4 - Determinar o mdulo e os ngulos diretores coordenados da fora F, necessrios para manter o equilbrio da partcula O.

Exerccios propostos Cap. 03

Pg. 21 26: 3.1, 3.2, 3.4, 3.6, 3.9, 3.10, 3.14, 3.17, 3.24, 3.34, 3.35, 3.37, 3.38

Pg. 33 39: 3.41, 3.43, 3.45, 3.46, 3.47, 3.48, 3.51, 3.52, 3.53, 3.54, 3.55, 3.56, 3.64, 3.65

Bibliografia
HIBBELER, R.C. Esttica: mecnica para engenharia. 10 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2007. BEER, Ferdinard Pierre et al. Resistncia dos Materiais. 4 ed. So Paulo: Mc Graw Hill Brasil, 2006. BEER, Ferdinard Pierre et al. Mecnica Vetorial para engenheiros. 5 ed. So Paulo: Mc Graw Hill Brasil, 1991. MERCONIAN, Sarkis. Mecnica e Resistncia dos Materiais. 10 ed. revisada. So Paulo: rica, 1999.