Captulo 4

Sistemas de Control Industriales

Los sistemas de control se encargan de la regulacin automtica de operaciones y del equipo asociado, as como de la integracin y coordinacin de estas operaciones en un sistema de produccin global.

Niveles de automatizacin.
Nivel
Industrias de Proceso. Industrias de Manufactura Discreta.

5
4 3 2 1

Nivel corporativo.

Nivel corporativo.

Nivel de planta. Nivel de planta o fbrica. Nivel de control Nivel de celdas de supervisin. o sistema de manufactura. Nivel de control Nivel de regulatorio. mquinas. Nivel de Equipo. Nivel de equipo.

Variables y Parmetros
La variable continua : Es una variable ininterrumpida durante el tiempo de manufactura. Se conoce como anloga, lo que quiere decir que puede tomar muchos valores dentro de un rango ya definido. Fuerza, temperatura, tasa de flujo, presin, son ejemplos de variable continua.

Variables y Parmetros
La variable discreta: Slo puede tomar slo un valor dentro de un rango definido. Se conoce como variable binaria. Puede tomar valores como on/off, abierto/cerrado, 0 y 1.

Control Continuo Vs. Discreto

Factor de comparacin. Medidas de salida del producto. Medidas de calidad. Control Continuo. Peso, volumen lquido y volumen slido. Consistencia, concentracin, ausencia de contaminantes. Temperatura, tasa de flujo, presin. Control Discreto. Nmero de partes o de productos. Dimensiones, Acabado, Apariencia, ausencia de defectos. Posicin velocidad, aceleracin.

Variables y parmetros.

Sensores.

Sensores de flujo, presin y de temperatura.

Vlvulas, calentadores, bombas. Segundos, minutos, horas.

Interrupores, sensores fotoelctricos y vlvulas.

Interruptores, motores y pistones. Menos de un segundo.

Actuadores. Unidades de tiempo

Sistemas de Control Continuos

Regulatorios: El objetivo es mantener el desempeo del proceso a cierto nivel o dentro de una cierta banda de tolerancia. Pre-alimentado: La estrategia es anticipar los efectos de variabilidad que podran afectar el proceso, detectndolos y compensndolos, de tal forma que el proceso no tenga altas variaciones en la operacin.

Sistemas de Control Continuos

Optimizacin en Estado Estable: Se refiere a una clase de tcnicas de optimizacin. 1. ndice de desempeo bien definido (tasa de produccin). 2. Relacin entre ndice y variables es conocida. 3. Valores de los parmetros del sistema se pueden calcular matemticamente. Con estas caractersticas, el algoritmo de control est diseado para llevar el proceso al estado ptimo ya establecido.

Sistemas de Control Continuos

Control Adaptable: Combina el control de retroalimentacin y el control ptimo al medir las variables de proceso relevantes durante la operacin. Utiliza algoritmos de control para optimizar el ndice de desempeo.

Sistemas de Control Continuos

Funciones del control adaptable: 1. Identificacin: valor actual del ndice de desempeo es determinado en base a medidas tomadas del proceso. 2. Decisin: se implementa por medio del algoritmo del sistema adaptable. 3. Modificacin: Los parmetros son alterados por medio de actuadores para optimizar el estado del sistema.

Sistemas de Control Discretos

Cambio Manejo de Evento (EventDriven): Es ejecutado por el controlador para responder a cualquier evento que ha alterado el sistema (perturbacin). Cambio Manejo de Tiempo (Time-Driven): Se ejecuta por el sistema de control en un punto especfico de tiempo o al terminar un lapso.

Proceso Computarizado de Control.

El uso de computadores para controlar procesos industriales se inicia a fines de los 50s. Refineras, industrias petroqumicas e industrias relacionadas con alta produccin y transformacin de recursos naturales, tenan que manejar demasiadas variables y lazos cerrados de control para operar. Las operaciones de control se llevaban a cabo de forma manual, por medio de operadores y gente calificada para supervisar y controlar las operaciones. Muchos problemas se suscitaron por las fallas humanas que se tenan debido a diversos factores.

Requerimientos de control Computarizado.

Interrupciones iniciadas por el proceso: El controlador debe ser capaz de responder a una seal de entrada, proveniente del proceso. Acciones en tiempo: El controlador debe tener la capacidad de ejecutar acciones en puntos especficos de tiempo. Comandos computacionales hacia el proceso: El control por computadora debe ser capaz de enviar seales al proceso para iniciar una accin correctiva.

Requerimientos de control Computarizado.

Eventos iniciados por el sistema o programa: Son eventos que el sistema de control realizados por los mismos dispositivos computarizados. Por ejemplo, la impresin de un reporte que haya sido previamente programado. Eventos iniciados por operador: El control computarizado siempre debe permitir la entrada de una operacin del personal (operador).

Capacidades de control computarizado.

Polling (muestreo de datos): significa la extraccin de datos mediante muestras con el fin de indicar el estado del proceso. Frecuencia: Recproco del intervalo de tiempo donde los datos son recolectados. Orden: Es la secuencia de los lugares donde los datos son recogidos. Formato: Se refiere a la manera en que el procedimiento del muestreo es diseado.

Capacidades de control computarizado

Interlocks (dispositivos de seguridad): Es un mecanismo de seguridad que sirve para coordinarlas actividades de 2 o ms dispositivos y prevenir que 1 dispositivo interfiera con el otro. Seguro de entrada (input interlock): Es un seguro que requiere de un dispositivo externo para ejecutarse (sensor, switch). Se pueden usar para: Para proceder con un ciclo de trabajo. Ejemplo: Una mquina comunica una seal al controlador de que el proceso se cumpli. Para interrumpir un ciclo de trabajo. Ejemplo: Sensor que mande una seal si al robot se le cay una pieza. Seguro de salida: Seal enviada por el controlador a un dispositivo externo.

Capacidades de control computarizado

Sistema de interrupcin: Est muy relacionado con los interlocks. Es un sistema computarizado de control que suspende la ejecucin de un programa o subrutina debido a la prioridad de una nueva accin. Interrupciones internas: Son ejecutadas por el propio sistema computacional. Interrupciones externas: Son ejecutadas por un operador.

Niveles de Control Industrial

Control Bsico: Es el de ms baja jerarqua. Incluye el control retroalimentado, muestreo e interlocks. Nivel de procedimiento: Es un nivel intermedio. En este nivel se usan los datos del muestreo para recalcular valores de parmetros, cambiar puntos de referencia o ganancias del proceso. Nivel de coordinacin: Nivel ms alto de control. Corresponde a la supervisin de todo el proceso industrial, incluso puede involucrar y controlar todo el sistema de automatizacin de la empresa.

Formas de Procesos de Control por Computadora.

Proceso de monitoreo por computadora: involucra el uso de la computadora para observar, recolectar y grabar informacin de la operacin. El monitoreo por computadora se clasifica en: Datos del proceso: son parmetros y referencias del proceso. Datos del equipo: indica el estado del equipo. Datos del producto: muestra el rango de calidad o el cumplimiento con ciertos estndares del producto que se est realizando.

Formas de Procesos de Control por Computadora.

Control Digital Directo: Es uno de los ms importantes. Es un sistema de control de proceso por computadora donde ciertos componentes en un sistema anlogo son reemplazados por una computadora digital.Con este control podemos: Tener mayor control: se pueden manejar algoritmos ms complicados que los convencionales. Integracin y optimizacin de mltiples lazos: Se pueden integrar mediciones de distintos lazos de control. Editar el programa de control: Se puede cambiar fcilmente el algoritmo de control.

Formas de Procesos de Control por Computadora.

Control Numrico y robtica: Implica el uso de microcomputadoras para dirigir la herramienta de una mquina a una secuencia previamente definida por un programa. Controles lgicos programables: se usan instrucciones especficas en una memoria programable para secuenciar y controlar una mquina o proceso. Sistemas de control distribuidos y PCs: aqu se usan los microprocesadores, que son chips de circuitos integrados que contienen los elementos lgicos digitales necesarios para ejecutar instrucciones que se encuentran en su memoria y llevar esas instrucciones hacia el proceso.