lgebra Linear

e
Geometria Analtica

11 aula
Rectas no plano, no
espao e em 9
n

Planos no espao e em 9
n
Em geometria euclidiana:

Em geometria euclidiana:
2 pontos definem uma recta


Em geometria euclidiana:
2 pontos definem uma recta
ou
1 ponto e a direco da recta
Em geometria euclidiana:
2 pontos definem uma recta
ou
1 ponto e a direco da recta
ou seja: 1 ponto + 1 vector
(u
1
,u
2
)
(v
1
,v
2
)
(u
1
+v
1
, u
2
+v
2
)
(u
1
,u
2
)
(v
1
,v
2
)
(u
1
+v
1
, u
2
+v
2
)
(-3,2)
(4,6)
u=(7,4)
(4,6)
(-3,2)
Como reconhecer se um ponto est sobre a recta?
Como reconhecer se um ponto est sobre a recta?
preciso encontrar uma condio a que obedeam
os pontos da recta e s esses.
(u
1
,u
2
)
(ku
1
,ku
2
)
u
(u
1
,u
2
)
(ku
1
,ku
2
)
u
ou
|u
Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector

Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector
P = (x, y) ponto geral da recta


Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector
P = (x, y) ponto geral da recta

P = A + o u

Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector
P = (x, y) ponto geral da recta

P = A + o u
(x, y) = (-3, 2) + o (7, 4)
Como encontrar a tal condio?
P = A + o u
(x, y) = (-3, 2) + o (7, 4) equao
vectorial

equaes
paramtricas

+ =
+ =
o
o
4 2
7 3
y
x

+ =
+ =
o
o
4 2
7 3
y
x

+ =
+ =
o
o
4 2
7 3
y
x

+
+ =
+
=
7
3
4 2
7
3
x
y
x
o

+ =
+ =
o
o
4 2
7 3
y
x

+
+ =
+
=
7
3
4 2
7
3
x
y
x
o
26 7 4 = + y x
Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector
P = (x, y) ponto geral da recta


26 7 4 = + y x
Como encontrar a tal condio?
Comecemos com a recta do exemplo:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector
P = (x, y) ponto geral da recta


26 7 4 = + y x
Equao
Cartesiana
Observemos:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector



26 7 4 = + y x
26 2 7 ) 3 ( 4 = +
Observemos:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector



26 7 4 = + y x
26 2 7 ) 3 ( 4 = +
0 4 7 7 4 = +
Observemos:
A = (-3, 2) ponto
u = (7, 4) vector



26 7 4 = + y x
26 2 7 ) 3 ( 4 = +
0 4 7 7 4 = +
0 ) 4 , 7 ( ) 7 , 4 ( =
Equao geral da recta no plano:



c by ax = +
Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)




Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)

+ =
+ =
2 2
1 1
u a y
u a x
o
o
Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)

+ =
+ =
2 2
1 1
u a y
u a x
o
o

=
2
1
1
2
1
1
u
u
a x
a y
u
a x
o
Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)

+ =
+ =
2 2
1 1
u a y
u a x
o
o

=
2
1
1
2
1
1
u
u
a x
a y
u
a x
o
( )
1
1
2
2
a x
u
u
a y =
Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)




( )
1
1
2
2
a x
u
u
a y =
|
|
.
|

\
|
+ =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a x
u
u
y
Em geral:
A = (a
1
, a
2
) ponto
u = (u
1
, u
2
) vector
(x, y) = (a
1
, a
2
) + o (u
1
, u
2
)




( )
1
1
2
2
a x
u
u
a y =
|
|
.
|

\
|
+ =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a x
u
u
y
Equao reduzida
Equao reduzida:
Diz-se que temos uma equao reduzida
da recta no plano se tivermos uma
equao do tipo:
y = m x + h
Equao reduzida:
Diz-se que temos uma equao reduzida
da recta no plano se tivermos uma
equao do tipo:
y = m x + h
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
|
|
.
|

\
|
+ =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a x
u
u
y
u
1
u
2
u
u
1
u
2
u
1
2
u
u
tg = u
Declive da recta:
A chama-se declive da recta


1
2
u
u
tg = u
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
Declive da recta:
A chama-se declive da recta


1
2
u
u
tg = u
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
y = m x + h
m declive
h ordenada na origem
Declive da recta:
A chama-se declive da recta

Rectas paralelas tm o mesmo declive
1
2
u
u
tg = u
Rectas ortogonais:
A recta L definida por { A + o u } ortogonal
recta L definida por { B + o v } se os vectores
u e v forem ortogonais, isto se u . v = 0

y = 2x + 2
2
9
2
1
+ = x y
Rectas ortogonais:
Supor que:
L definida por { A + o u } tem equao
reduzida y = m x + h
L definida por { B + o v } tem equao
reduzida y = m x + h
Se as rectas so ortogonais qual a relao
entre m e m?

|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
Recta L:
Recta L:
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
' ' b
v
v
b h
v
v
m
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
Recta L:
Recta L:
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
' ' b
v
v
b h
v
v
m
0 0
2 2 1 1
= + = v u v u v u
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
Recta L:
Recta L:
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
' ' b
v
v
b h
v
v
m
= + = 0 0
2 2 1 1
v u v u v u
1
2
2
1
v
v
u
u
=
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
a
u
u
a h
u
u
m
Recta L:
Recta L:
|
|
.
|

\
|
= =
1
1
2
2
1
2
' ' b
v
v
b h
v
v
m
= + = 0 0
2 2 1 1
v u v u v u
'
1
1
2
2
1
m
m
v
v
u
u
= =
ngulo de duas rectas:
O ngulo de duas rectas igual
ao ngulo entre os vectores que
definem as rectas
Posio relativa de duas rectas:
Duas rectas no plano podem ser:
Paralelas
Coincidentes
Concorrentes:
Perpendiculares
Oblquas

Posio relativa de duas rectas:
Como reconhecer cada caso?

Posio relativa de duas rectas:
Como reconhecer cada caso?

0 ' ' ' :
0 :
= + +
= + +
c y b x a s recta
c by ax r recta
Posio relativa de duas rectas:
Como reconhecer cada caso?

0 ' ' ' :
0 :
= + +
= + +
c y b x a s recta
c by ax r recta

= + +
= + +
0 ' ' '
0
c y b x a
c by ax

= + +
= + +
0 ' ' '
0
c y b x a
c by ax
1 caso: sistema possvel e determinado: as
rectas so concorrentes
2 caso: sistema impossvel: as rectas so
paralelas
3 caso: sistema indeterminado: as rectas so
coincidentes
Distncia de um ponto a uma recta
Distncia de um ponto a uma recta

Exemplo
Equao da recta: 12 4 3 = + y x
Equao geral da famlia de rectas perpendiculares
recta:
h y x = 3 4
Equao da recta perpendicular recta dada que
passa no ponto A = (5, 1):
h = 45 - 31 = 17
17 3 4 = y x

=
= +
17 3 4
12 4 3
y x
y x

= =
= =
12 . 0
25
3
16 . 4
25
104
y
x

=
= +
17 3 4
12 4 3
y x
y x

= =
= =
12 . 0
25
3
16 . 4
25
104
y
x

=
= +
17 3 4
12 4 3
y x
y x

= =
= =
12 . 0
25
3
16 . 4
25
104
y
x
( ) ( )
2 2
12 . 0 1 16 . 4 5 ) , ( + + = B A d
4 . 1 ) , ( = B A d
Outra forma de calcular a distncia:
Encontrar um vector n normal recta
Considerar um ponto P sobre a recta
Considerar o vector AP
Fazer a projeco de AP sobre n.
Distncia do ponto A = (x
1
, y
1
) recta de
equao ax + by + c = 0
2 2
1 1
b a
c by ax
d
+
+ +
=
Rectas em 9
3
Para definir uma recta so necessrios:
2 pontos
ou
1 ponto e 1vector
u
P + u
P
L = {0 + ou}
L = {P + ou}
Equaes de rectas no espao:
L = {P + ou}
com P = (p
1
, p
2
, p
3
) e u = (u
1
,u
2
,u
3
)

Equaes de rectas no espao:
L = {P + ou}
com P = (p
1
, p
2
, p
3
) e u = (u
1
,u
2
,u
3
)

+ =
+ =
+ =
3 3
2 2
1 1
u p z
u p y
u p x
o
o
o
Equaes de rectas no espao:
L = {P + ou}
com P = (p
1
, p
2
, p
3
) e u = (u
1
,u
2
,u
3
)

+ =
+ =
+ =
3 3
2 2
1 1
u p z
u p y
u p x
o
o
o

+ =

+ =

=
3
1
1
3
2
1
1
2
1
1
u
u
p x
p z
u
u
p x
p y
u
p x
o
Planos em 9
3
Para definir um plano so necessrios:
3 pontos no colineares
ou
1 ponto e 2 vectores linearmente
independentes
1 ponto e 1 vector ortogonal ao plano
Planos em 9
3
Um plano M um conjunto de pontos da
forma:



em que P um ponto e u e v so vectores
linearmente independentes.
{ } 9 e + + = | o | o , : v u P M
Exemplo

Encontrar uma condio que defina o plano M
sendo: P = (1,2,-3), u = (1,2,1) e
v = (1,0,4)

Exemplo

Encontrar uma condio que defina o plano M
sendo: P = (1,2,-3), u = (1,2,1) e
v = (1,0,4)
(x, y, z) = (1,2,-3) + o(1,2,1) + |(1,0,4)


Exemplo

Encontrar uma condio que defina o plano M
sendo: P = (1,2,-3), u = (1,2,1) e
v = (1,0,4)
(x, y, z) = (1,2,-3) + o(1,2,1) + |(1,0,4)

+ + =
+ =
+ + =
| o
o
| o
4 3
2 2
1
z
y
x

+ + =
+ =
+ + =
| o
o
| o
4 3
2 2
1
z
y
x
(
(
(

3
2
1
4 1
0 2
1 1
z
y
x
(
(
(

+ +
+

1 3
2 2 2
1
3 0
2 0
1 1
x z
x y
x
(
(
(

4
2
1
3 0
2 0
1 1
x z
x y
x
(
(
(

4
2
1
3 0
2 0
1 1
x z
x y
x
(
(
(

+
+

4
2
1
3 0
1 0
1 1
x z
x
y
x
(
(
(
(
(
(

+ +
+

x
y
x z
x
y
x
3
2
3 4
2
1
0 0
1 0
1 1
0 4
2
3 4 = + +
y
x z
4
2
3 4 = + + z
y
x
8 2 3 8 = + + z y x
8 2 3 8 = z y x
Exemplo (outra forma de calcular)

Encontrar uma condio que defina o plano M
sendo: P = (1,2,-3), u = (1,2,1) e
v = (1,0,4)

Exemplo

Encontrar uma condio que defina o plano M
sendo: P = (1,2,-3), u = (1,2,1) e
v = (1,0,4)

1 passo: encontrar um vector n ortogonal ao
plano

(
(
(

=
4 0 1
1 2 1 det" "
3 2 1
e e e
n
3 2 1
0 1
2 1
det
4 1
1 1
det
4 0
1 2
det e e e n
(

+
(

=
( ) 2 , 3 , 8 2 3 8
3 2 1
= = e e e n
( ) 0 = P X n
( ) 0 = P X n
( ) ( ) 0 3 , 2 , 1 2 , 3 , 8 = + z y x
( ) 0 = P X n
( ) ( ) 0 3 , 2 , 1 2 , 3 , 8 = + z y x
0 6 6 8 2 3 8 = + z y x
( ) 0 = P X n
( ) ( ) 0 3 , 2 , 1 2 , 3 , 8 = + z y x
0 6 6 8 2 3 8 = + z y x
8 2 3 8 = z y x
Distncia de um ponto a um plano:

{ } 9 e + + = | o | o , : v u P M
Q ponto que no pertence ao plano

Distncia de um ponto a um plano:

{ } 9 e + + = | o | o , : v u P M
Q ponto que no pertence ao plano
n vector ortogonal ao plano
Distncia de um ponto a um plano:

{ } 9 e + + = | o | o , : v u P M
Q ponto que no pertence ao plano
n vector ortogonal ao plano
( )
n
n Q P
M Q d

= ) , (
Distncia de um ponto a um plano:

{ } 9 e + + = | o | o , : v u P M
Q = (x
0
, y
0
, z
0
) ponto que no pertence ao plano
n = (a, b, c) vector ortogonal ao plano de equao
ax + by + cz + d = 0
( )
2 2 2
0 0 0
) , (
c b a
d cz by ax
n
n Q P
M Q d
+ +
+ + +
=

=
P
n
Q
P
n
Q
P
n
Q
ngulo entre dois planos:
O ngulo entre dois planos igual ao
ngulo entre os vectores ortogonais
aos planos
Posio relativa de dois planos:
A interseco de dois planos no paralelos
uma recta
Dois planos paralelos ou tm interseco vazia
ou so coincidentes

Posio relativa de dois planos:
A interseco de dois planos no paralelos
uma recta
Dois planos paralelos ou tm interseco vazia
ou so coincidentes

Planos paralelos tm o mesmo vector
ortogonal.
Dois planos paralelos so coincidentes se um
ponto de um dos planos pertencer ao outro.
Planos paralelos:
ax + by + cz = d e ax + by + cz = d so
paralelos o vector normal
n = (a, b, c)
Planos paralelos:
ax + by + cz = d e ax + by + cz = d so
paralelos o vector normal
n = (a, b, c)
A distncia entre os dois planos paralelos
dada por

n
d d '
ngulos entre rectas e planos:
Define-se o ngulo entre uma recta e um
plano atravs do ngulo entre um vector com
a direco da recta e um vector normal ao
plano.
ngulos entre rectas e planos:
Define-se o ngulo entre uma recta e um
plano atravs do ngulo entre um vector com
a direco da recta e um vector normal ao
plano.

Qual a relao entre estes ngulos?