Nociones sobre alineacin de la direccin de un vehculo

Introduccin
Cada fabricante de automviles desea ofrecer a los propietarios de los vehculos, el mximo confort y seguridad durante la conduccin. Una de las bases principales para lograr este objetivo es el chasis.

 El chasis es la conexin entre el vehculo y la carretera. Toda la fuerza del motor de un automvil es transferida hacia la carretera a travs del chasis y todas las fuerzas de la carretera vuelven de nuevo al vehculo a travs de ste. El chasis es el responsable de gestionar las diferentes fuerzas para lograr una conduccin segura y confortable. El chasis est formado por los siguientes componentes:
ruedas, amortiguadores, muelles, eje delantero, eje trasero, volante, frenos y todo lo relacionado con la conexin a los frenos.

 Una alineacin bien hecha es la base de una conduccin agradable, segura y una fcil. Especial atencin al creciente nmero de ayudas electrnicas a la conduccin, por ejemplo, radar de distancia, direccin electrnica, sensores de estabilidad Las seales procedentes de las ruedas no son correctas si stas no estn alineadas correctamente.Todo lo que rodea al chasis es muy complejo.

Geometra en curva
Cuando el vehculo aborda el trazado de una curva, se ha de cumplir que el centro de giro de todas sus ruedas sea comn, y coincidente con el centro geomtrico de la curva. Esto garantiza que describan una trayectoria concntrica, pues de lo contrario, se produciran resbalamientos, que adems de perjudicar el comportamiento y la estabilidad, produciran un rpido desgaste de los neumticos.
http://www.mx5forum.es/portal/component/content/article/34-motor/62geometria-de-la-direccion

 Esta condicin se cumple automticamente, en el caso de las ruedas traseras, pues sus ejes de giro estn superpuestos. En cambio, en el caso de las ruedas delanteras, por su condicin de directrices, en el momento en que se orientan, sus ejes de giro dejan de estar alineados. Por tanto, para que se corten en el centro geomtrico de la curva, han de adoptar ngulos de viraje diferentes, siempre mayores en el caso de la rueda interior.

 Los ngulos de viraje son los que adoptan las ruedas durante su orientacin directriz, respecto al eje horizontal del vehculo. Existe una frmula que establece los diferentes ngulos de viraje de cada rueda, aunque, de cumplirse, slo lo hace en los primeros grados de giro. El cociente ancho de va batalla ha de ser igual al resultado de restar la inversa de la tangente del ngulo de viraje interior, de la inversa de la tangente del ngulo de viraje exterior.

Va / Batalla = (1 / tg ngulo interior) (1 / tg ngulo exterior) Conviene dejar claro que se trata de planteamientos tericos, que si bien sirven de base para el diseo de la geometra de la direccin, en realidad difieren siempre de la prctica.

Geometra en recta
Para que todo lo anterior se cumpla, los brazos de acoplamiento deben formar un cierto ngulo entre s, constituyendo una estructura de cuadriltero deformable. Esta disposicin geomtrica recibe el nombre de cuadriltero de Ackerman. Por tanto, cuando el vehculo circula en lnea recta, y por tanto la direccin no est accionada, se ha de cumplir que las prolongaciones de ambos brazos de acoplamiento, deben coincidir con el centro del eje trasero.

En la prctica, dichas prolongaciones se cortan un poco por delante del citado eje, para as favorecer la manejabilidad del vehculo

Relacin entre el Ackerman y los diferentes ngulos de viraje.

Durante el giro en traslacin de un objeto, en torno a un punto o eje, que le confiere un movimiento circular, su trayectoria se puede descomponer en dos movimientos. Por un lado dicho cuerpo experimenta un desplazamiento vertical y por otro lado tambin sufre un desplazamiento horizontal. Ambos se dan en diferente medida y proporcin inversa, de tal manera que cuando uno aumenta, el otro disminuye.

 Ambos movimientos tienen igual valor, cuando el ngulo alcanza 45, momento en el cual, la componente vertical pasa a predominar sobre la horizontal, o viceversa. Un ejemplo de ello es el reloj horario, en el que la aguja horaria se identifica con los brazos de acoplamiento.

 Para comprender mejor este ejemplo, se forman cuatro ngulos rectos, oblicuos a los ejes de coordenadas y abcisas, ubicados en las franjas horarias correspondientes a: De 10 y media a 1 y media De 1 y media a 4 y media De 4 y media a 7 y media De 7 y media a 10 y media

 En cada franja, uno de los movimientos tiende a prevalecer sobre el otro. As por ejemplo, suponiendo que el giro se considere en sentido horario, de 4 y media a 7 y media, el movimiento horizontal prevalece sobre el vertical. Quiere esto decir, que cuando las agujas se mueven en dicho cuadrante, en la suma de las dos variaciones de movimiento, predomina el horizontal.

 En torno a las 6, se produce la mxima predominancia del movimiento horizontal sobre el vertical, ya que los valores de este ltimo apenas varan. Esto tambin se cumple en la parte alta, desde las 10 y media hasta la 1 y media, siendo de aplicacin en vehculos con la direccin (y por tanto, los brazos de acoplamiento), situada por delante del tren delantero. Siguiendo con el ejemplo de una direccin ubicada por detrs del eje delantero, de 4 y media a 6 el movimiento horizontal que se produce va en aumento, mientras que a partir de las 6 va disminuyendo, siendo, no obstante, siempre mayor que el vertical hasta las 7 y media, en que comienza a primar el vertical.

 De ah se deduce, que para un mismo ngulo girado, el movimiento horizontal ser diferente, segn se ubique antes o despus de las 6, considerando el sentido de giro horario, ser mayor en el primer caso, obviamente. Con la misma lgica, si por el contrario lo que se busca es conseguir el mximo giro posible en ambos brazos de acoplamiento (equiparables a las agujas del reloj), a partir del movimiento horizontal dado por la cremallera, el ngulo girado es siempre mayor en el brazo de acoplamiento que se aleja de las 6, respecto al que se acerca. Esto se cumple en ambos sentidos horarios.

 Queda claro por tanto, que para un mismo recorrido horizontal, el movimiento angular ser mayor, en aquel brazo de acoplamiento que se aleje de la mxima verticalidad, cuando las agujas marquen las 6. Es obvio que, para cada sentido de accionamiento del volante, se corresponde un sentido de giro de los brazos de acoplamiento. Por tanto, el cuadriltero de Ackerman juega con las diferentes componentes, en este caso horizontales, disponiendo las bieletas de direccin en sentido figurado - a ambos lados de las 6, para que as la bieleta de la rueda interior efecte un giro ms elevado, a partir de un mismo movimiento horizontal, transmitido por la direccin. Por tanto, la rueda interior gira ms, siempre en relacin a la exterior, claro est.

Influencia de la convergencia-divergencia en el tacto de direccin.

Es por ello, que cuando se modifica la convergencia, tambin se est actuando sobre la respuesta de la direccin, ya que se est incidiendo tambin sobre la inclinacin de los brazos de acoplamiento. Partiendo del reglaje original que trae el vehculo de serie, un exceso de divergencia agilizara en exceso el accionamiento de la direccin, de tal forma que puede llegar a convertir al vehculo en sobrevirador.

 Pero no por la habitual concepcin de esa palabra en el argot automovilstico, asociada al hecho de que el vehculo se va de atrs al acelerar, sino porque, clara y llanamente, gira de ms. Llevado a cifras, el citado exceso de divergencia (o el defecto de convergencia, si se quiere) hace que los brazos de acoplamiento se siten en una posicin ms alejada de las 6, de tal forma que, para un mismo recorrido horizontal, el ngulo girado es mayor. Esa es la causa de que el vehculo sobrevire.

Trminos y Definiciones sobre Alineacin

Con estas definiciones, basadas en los estndares DIN 70000 (ISO 8855 1 Edicin 15-15-1991), DIN 70020 en trminos de alineacin, nos aseguramos de hablar el mismo lenguaje que la industria de automocin, especialmente talleres, fabricantes de maquinaria y conductores de automviles. http://www.grupocircuit.com/nociones-sobrealineacion-de-la-direccion-de-un-vehiculo-parte-1/

Posicin de las ruedas:

La posicin de las ruedas es muy importante para obtener un recorrido recto del vehculo, un buen agarre del neumtico y un perfecto estado de la cubierta. El comportamiento del vehculo puede verse influenciado segn la posicin de las ruedas.

La posicin de las ruedas se define a travs de:

Distancia entre ejes (Wheelbase) Distancia entre ruedas (Track widht) Convergencia (Toe) Alabeo o Cada (Camber) Avance (Caster) KPI/SAI, inclinacin del ngulo de direccin Diferencia ngulo de convergencia

La Direccin
Subviraje (understeer): Direccin con balance estacionario, con grado de auto centrado positivo. Sobreviraje (oversteer): Direccin con balance estacionario, con grado de auto centrado negativo. Auto centrado (neutral steer): Direccin con balance estacionario, con grado de auto centrado neutral. Velocidad crtica: Velocidad longitudinal de un vehculo con sobreviraje, la sensibilidad de la direccin en la aceleracin lateral tiene un crecimiento de cero a infinito.