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Sistemas dos Instrumentos de Vo


Verso 1.1 - Abril/2004

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Giroscpio 1 Titulo principal

Sistemas dos Instrumentos de Vo


Verso 1.1

Tempo estimado: 30 min.

Elaborao: Cmte. Claudio R. Scherer


Bibliografia referncia: Navegao Area, Cmte. Rubens Bordini, EVAER, 1986. Instrument Commercial Manual, Jeppesen, 1998-2002.
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Giroscpio 1 Titulo principal 2

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 1

Viso Geral
Uma das habilidades fundamentais para voar de modo seguro segundo regras de vo por instrumentos (IFR) a correta interpretao dos instrumentos de vo. Por outro lado, necessrio um bom conhecimento a respeito do funcionamento de cada um dos instrumentos de vo, antes de corretamente poder interpret-los. Conhecendo o seu modo de funcionamento, fica mais fcil entender suas limitaes e estar atento a eventuais erros de indicao. Os instrumentos que fornecem informaes sobre a atitude, direo, altitude e velocidade do avio so, em conjunto, conhecidos como INSTRUMENTOS DE VO. Estes instrumentos so categorizados segundo o seu princpio de funcionamento: Os baseados no sistema Pitot-esttico e os Giroscpicos.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 2

Viso Geral
Do sistema Pitot-esttico:
1 - Velocmetro

2 - Altmetro 3 - Vertical speed indicator

Giroscpicos:
4 - Indicador de atitude

5 - Giro direcional
6 - Coordenador de curvas

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 2A

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 3

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico


Estes instrumentos se baseiam em diferenas de presso do ar para medir altitude e velocidade. O sistema possui dois tipos de tomada de presso de ar: Tomada de Presso Esttica

Tubo de Pitot

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 4

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico


A presso medida no tubo de Pitot, tambm chamada de presso de impacto ou presso dinmica, conectada somente ao velocmetro.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 5

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico


O tubo de Pitot apresenta uma sada para drenagem da umidade do interior da sua tubulao. Em geral, o tubo de Pitot pode ser aquecido eletricamente com o objetivo de degelar ou evitar uma possvel formao de gelo quando voando atravs da umidade e em baixas temperaturas ambientes.
Interruptor do aquecimento do Pitot

Dreno
Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 6

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico


A presso esttica, ou presso ambiente, conectada aos trs instrumentos. Alguns avies possuem mais de uma tomada de presso esttica, usualmente localizadas em ambos os lados da fuselagem, a fim de obter uma leitura mdia de presso.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 7

Instrumentos do Sistema Pitot-esttico


Em alguns avies existe a possibilidade de selecionar uma tomada alternada de presso esttica. Nos avies no pressurizados, a tomada alternada de presso esttica est instalada no interior da cabine. Pelo fato de as tomadas de presso esttica, em geral, no serem aquecidas, possvel minimizar eventuais poblemas causados por gelo, selecionando a tomada alternada.

Seletor da tomada esttica alternada


Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 8

Indicao de Velocidade
A presso dinmica, captada pelo tubo de Pitot, direcionada para o interior de uma cpsula ou diafragma dentro do velocmetro. O interior do velocmetro est preenchido com presso esttica.

Fonte: Jeppesen

Cpsula

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 9

Indicao de Velocidade
medida que a velocidade do avio aumenta, aumenta a presso dinmica que, por sua vez, expande o diafragma no interior do velocmetro.

A expanso do diafragma, atravs de articulaes mecnicas, move o ponteiro indicador de velocidade.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 10

Indicao de Velocidade
medida que a velocidade do avio aumenta, aumenta a presso dinmica que, por sua vez, expande o diafragma no interior do velocmetro.

A expanso do diafragma, atravs de articulaes mecnicas, move o ponteiro indicador de velocidade.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 11

Indicao de Velocidade
medida que a velocidade do avio aumenta, aumenta a presso dinmica que, por sua vez, expande o diafragma no interior do velocmetro.

A expanso do diafragma, atravs de articulaes mecnicas, move o ponteiro indicador de velocidade.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 12

Indicao de Velocidade
Cheque do Instrumento Quando o avio est estacionado, a indicao de velocidade deve ser igual a ZERO, a no ser que o avio esteja apontado para um forte vento de frente. Se houver alguma indicao de velocidade antes do taxi, o piloto deve certificar-se de que ela fique em zero assim que o avio for direcionado de forma que o vento no esteja de proa.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 13

Indicao de Velocidade
CAS - Calibrated Air Speed A velocidade aerodinmica calibrada a velocidade indicada corrigida para erros de instalao e de instrumento. A maior parte da discrepncia ocorre porque, em grandes ngulos de ataque, o tubo de Pitot no estar apontando diretamente para o vento relativo.

A conseqncia ser uma indicao MENOR de velocidade em ngulos de ataque elevados; os erros em altas velocidades, em geral, so desprezveis.

Trajetria do avio Tubo de Pitot Vento relativo

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 14

Marcas no Velocmetro
Um indicador de velocidade deve possuir vrias marcas de cores diferentes para indicar determinadas limitaes do avio. Arcos:
Faixa de operao com flape todo abaixado. Limite inferior: velocidade de estol em configurao de pouso (Vso). Faixa de operao normal. Limite inferior: velocidade de estol na configurao limpo (Vs). Faixa de operao com cuidado somente em ar calmo.

Radiais:
Velocidade Mnima de Controle (para multimotores)

Melhor Razo de Subida Velocidade Nunca Exceder (VNE).

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 15

Indicao de Velocidade
Toda a performance de um avio est baseada em VELOCIDADE INDICADA.

As velocidades de DECOLAGEM, POUSO e ESTOL publicadas no Manual do Avio so velocidades indicadas e, normalmente, no variam com altitude ou temperatura, pela razo de que a densidade do ar afeta - por igual - a aerodinmica do avio e as indicaes de velocidade.

Este princpio, no entanto, NO se aplica a aeronaves que voam em grandes altitudes.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 16

Indicao de Altitude
As indicaes de altitude dependem, exclusivamente, da variao da presso esttica. No interior do instrumento, uma cpsula aneride selada mantm uma presso esttica constante. Cpsula aneride Tomada de presso esttica

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 17

Indicao de Altitude
Conforme a presso esttica externa varia, ela tambm ir variar no interior do altmetro, enquanto a cpsula aneride, por manter a mesma presso interna, ir se contrair ou se expandir.

Esta variao da cpsula aneride, atravs de articulaes mecnicas, transmitida ao ponteiro do instrumento para indicar altitude.

Fonte: Jeppesen

Em alguns altmetros, esta janela, quando mostra fundo riscado preto/branco, indica altitude ABAIXO de 10.000 ps.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 18

Indicao de Altitude
Um boto requerido para ajustar o instrumento para a presso atmosfrica local. Um ajuste errado mostrar um erro de cerca de 30 ps por Hpa.

Se a presso local for de 1.003,2 Hpa e o altmetro for ajustado para 1.013,2 Hpa, a altitude indicada ser de 1.000 ps enquanto a real ser 700 ps (30 x 10 = 300 ps de erro).

Boto de ajuste

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 19

Indicao de Altitude
Cheque do Instrumento Antes da partida, ajustar o altmetro para a presso local.

Para uma preciso aceitvel, a indicao de altitude deve estar dentro de uma margem de 75 ps da elevao local.

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 20

Tipos de Altitude
Altitude Indicada:

a altitude lida no altmetro quando ele est corretamente ajustado (para a presso local) para mostrar a altitude aproximada acima do nvel mdio do mar.

Altitude Calibrada: a altitude indicada corrigida para compensar erros de instrumento.

Altitude Presso:

a altitude mostrada no altmetro quando est ajustado para a presso padro de 1.013,2 Hpa.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 21

Tipos de Altitude
Altitude Densidade:

a altitude presso corrigida para uma temperatura no-padro.


Altitude Verdadeira: a altitude real de um objeto acima do nvel mdio do mar. Nas cartas aeronuticas, a elevao de aeroportos, torres e outros obstculos, so mostradas como altitudes verdadeiras.

Os altmetros dos avies, infelizmente, indicam a altitude real em vo somente quando a temperatura ambiente for a padro. Por esta razo . . . A altitude verdadeira e a altitude indicada somente sero iguais quando voc tem o seu altmetro ajustado corretamente para a presso local e a temperatura for igual ISA.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 22

Tipos de Altitude
Se a temperatura ambiente for 10o C abaixo da ISA, a altitude verdadeira ser cerca de 4% menor do que a altitude indicada. Voando a 12.000 ps, por exemplo, o erro ser de cerca de 500 ps (12.000 x 4% = 480).

Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 23

Indicao de Velocidade Vertical


O indicador de velocidade vertical, tambm chamado de indicador de razo de subida/descida, mede a variao da presso esttica que ocorre quando o avio muda de altitude e, atravs de articulaes mecnicas, faz o ponteiro indicar esta mudana de presso em ps por minuto. Ao contrrio do altmetro, o indicador de velocidade vertical no afetado pela temperatura do ar pois ele mede, apenas, a variao de presso.

Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 27/111

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 24

Indicao de Velocidade Vertical


No interior do instrumento, uma cpsula aneride ligada diretamente tomada de presso esttica, se expande ou se contrai, imediatamente, quando ocorrer variao da presso esttica.

Cpsula aneride

Entrada direta de presso esttica para a cpsula aneride

Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 28/111

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 25

Indicao de Velocidade Vertical


No interior do instrumento, uma cpsula aneride ligada diretamente tomada de presso esttica, se expande ou se contrai, imediatamente, quando ocorrer variao da presso esttica. Uma outra entrada de presso esttica, com orifcio capilar, permite uma equalizao retardada (ou controlada) da presso no interior do instrumento, at que as duas presses estticas - no interior do instrumento e da cpsula aneride - fiquem iguais.

Tomada de presso esttica com orifcio capilar

Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 29/111

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 26

Indicao de Velocidade Vertical


Quando a presso esttica (leia-se altitude) for constante, ela se mantm igual no interior da cpsula e fora dela (no interior do instrumento) e o ponteiro indicar ZERO.

Qualquer mudana de presso sentida de imediato dentro da cpsula aneride, que se contrai ou se expande, mas leva algum tempo at que ela seja equalizada, atravs do orifcio capilar, no interior do instrumento.
Enquanto existir esta diferena entre as presses, o ponteiro indicar razo de subida/descida.

Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 30/111

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 27

Indicao de Velocidade Vertical


A indicao de velocidade vertical constitui-se numa informao de razo (subida/descida) e informao de tendncia.

Pelas caractersticas de funcionamento deste instrumento, ele pode demorar entre seis a nove segundos aps a mudana de atitude e/ou potncia, para que o ponteiro estabilize numa indicao precisa.
Por esta razo, ao modificar a atitude para iniciar uma subida, o piloto NO deve manter uma presso no profundor no sentido de cabrar, at que o ponteiro atinja a razo desejada. Se isto for feito, bem provvel que, quando o ponteiro chegar l, a atitude ser excessiva, sendo necessrio picar at encontar a razo desejada.

Estas aes so uma demonstrao de tcnica de pilotagem primria e de baixo nvel.


A tcnica ideal combinar as informaes de atitude com as de velocidade vertical.

Para que isto possa ser feito adequadamente, o piloto precisa ter uma noo, mnima que seja, da atitude requerida para a razo desejada, ANTES de iniciar a manobra.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 28

Indicao de Velocidade Vertical


Cheque do Instrumento Embora o indicador de subida e descida no seja legalmente requerido para o vo IFR, ele um instrumento extremamente til. Antes da partida, verificar se a sua indicao est em ZERO. Alguns instrumentos possuem um pequeno parafuso para ajustar o ponteiro para ZERO.

Caso no seja possvel este ajuste, memorizar a indicao com o avio no solo e considerar esta indicao como sendo ZERO durante o vo. Em alguns avies, se o cheque deste instrumento for realizado aps a partida, a indicao poder apresentar flutuaes causadas pelo fluxo da hlice sobre a tomada de presso esttica.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 29

Erros de Indicao do Sistema Pitot-esttico


Este sistema, em geral, bastante confivel. Erros grosseiros ocorrero pelo entupimento do tubo de Pitot, da tomada esttica ou, das duas tomadas. O entupimento pode ocorrer devido alta umidade, formao de gelo, sujeira ou, at mesmo, insetos. No cheque pr-vo, verificar, sempre, as condies do Pitot e das tomadas de presso. Este cuidado far lembrar, tambm, de remover a capa de proteo do Pitot. possvel, tambm, que o Pitot venha a ser bloqueado por formao de gelo quando voando na presena de umidade visvel e temperaturas prximas de congelamento. Nestes casos, ligar o aquecimento do Pitot para prevenir a formao de gelo.

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 30

Erros de Indicao do Sistema Pitot-esttico


O velocmetro o nico instrumento a ser afetado pelo bloqueio do tubo de Pitot. Existem dois tipos de bloqueio do tubo de Pitot. No primeiro caso . . . . . . a entrada de presso dinmica entope . . . . . . enquanto o dreno permanece aberto. Neste caso, toda a presso da linha para o velocmetro ser drenada, fazendo com que o ponteiro indique ZERO. Esta condio , tipicamente, causada por formao de gelo no orifcio de entrada.
Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 31

Erros de Indicao do Sistema Pitot-esttico


No segundo caso . . . . . . tanto a entrada de presso dinmica quanto o dreno entopem . . . . . . bloqueando a presso dentro da linha para o velocmetro. Neste caso, se o vo for nivelado, o ponteiro permanecer na presente indicao porm, no mais indicar mudanas de velocidade. Se a tomada esttica permanecer aberta, o velocmetro reagir como se fosse um altmetro, mostrando um aumento de velocidade quando subir e uma diminuio de velocidade quando descer. Esta situao bastante perigosa por ser de ocorrncia sutil e pode induzir o piloto a cometer erros grosseiros de pilotagem.
Sair Instrumentos de Vo 35/111 Fonte: Jeppesen

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 32

Erros de Indicao do Sistema Pitot-esttico


Existe, tambm, a possibilidade de bloqueio da tomada esttica. Neste caso, o velocmetro continuar a funcionar pois a presso dinmica continua a ser medida mas, as leituras do ponteiro no sero corretas. A nica ocasio em que a leitura do ponteiro do velocmetro ser correta, ser na altitude na qual a tomada esttica ficou bloqueada. Se voar acima desta altitude, a leitura de velocidade ser MENOR do que deveria; voando abaixo daquela altitude, a leitura de velocidade ser MAIOR do que deveria.

Quanto MAIOR a diferena de altitude, MAIOR ser o erro.

Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 36/111

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Instrumentos Giroscpio 1 de Vo 33

Erros de Indicao do Sistema Pitot-esttico


Pelo fato de o altmetro determinar ALTITUDE medindo a presso esttica ambiente, qualquer bloqueio na linha da presso esttica ir congelar sua indicao no momento do bloqueio e ele no poder mais ser utilizado. O indicador de velocidade vertical, por depender exclusivamente da VARIAO da presso esttica, ter sua indicao congelada em ZERO. Se o avio dispuser de uma tomada esttica alternada e esta for selecionada, o piloto deve considerar o fato de que a presso esttica no interior de uma cabine de avio no pressurizado menor do que a presso externa e, por esta razo, as indicaes dos instrumentos podero ser um pouco diferentes do que deveriam. Neste caso, a velocidade indicada ser um POUCO MAIOR e a altitude ser um POUCO MAIOR. O ponteiro da velocidade vertical ser afetado apenas momentneamente.
Fonte: Jeppesen Sair Instrumentos de Vo 37/111

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Giroscpio 1

Instrumentos Giroscpicos

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Giroscpio 2

O Giroscpio
Qualquer corpo que gire possui propriedades giroscpicas, que sero vistas a seguir. Um volante projetado e montado para usar estas propriedades, chamado de giroscpio ou, simplesmente, giro.

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Giroscpio 3

O Giroscpio
Um giroscpio construdo para girar a grande velocidade - em geral, entre 18.000 e 25.000 RPM - em torno do seu eixo de rotao.. O eixo de rotao est montado horizontalmente.

Eixo de Rotao

Dois outros eixos sero, tambm, considerados.

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Giroscpio 4

O Giroscpio
O eixo de inclinao (ou tombamento) est situado no plano horizontal que est desviado 90o do eixo de rotao.

Eixo de Rotao

Eixo de inclinao (ou tombamento)

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Giroscpio 5

O Giroscpio
O eixo de deriva (ou desvio) est situado no plano vertical que est desviado 90o do eixo de rotao. Eixo de Deriva (ou desvio)

Eixo de Rotao

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Giroscpio 6

O Giroscpio
Inicialmente, ser estudado um giroscpio girando livremente no espao e que pode mover-se em torno de UM ou de AMBOS os eixos perpendiculares ao eixo de rotao.

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Giroscpio 7

O Giroscpio
Estes dois DESVIOS, que formam componentes, resultaro em um movimento do giroscpio que chamado PRECESSO. Eixo de Deriva (ou desvio)

Eixo de Rotao

Eixo de Tombamento (ou inclinao)

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Giroscpio 8

As Propriedades de um Giroscpio

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Giroscpio 9

Rigidez no Espao
Um giroscpio girando livremente, tende a manter seu eixo de rotao numa direo constante em RELAO AO ESPAO, o que se constitui em uma de suas propriedades conhecida pelo nome de

RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA

Por essa razo, se o eixo de rotao de um giroscpio fosse apontado para uma estrela, ele se manteria apontando para a mesma enquanto mantivesse a sua rotao.

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Giroscpio 10

Rigidez no Espao
Para melhor descrever esta propriedade, vamos ilustrar o modo de construo de um giroscpio.

Primeiramente, o giroscpio e o seu eixo.

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Giroscpio 11

Rigidez no Espao
Para melhor descrever esta propriedade, vamos ilustrar o modo de construo de um giroscpio.

A seguir, o primeiro anel, chamado de gimbal, onde fixado seu eixo.

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Giroscpio 12

Rigidez no Espao
Para melhor descrever esta propriedade, vamos ilustrar o modo de construo de um giroscpio.

Aps, instalamos o segundo gimbal, onde fixado o eixo do primeiro.

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Giroscpio 13

Rigidez no Espao
Para melhor descrever esta propriedade, vamos ilustrar o modo de construo de um giroscpio.

Por fora do segundo gimbal, ser instalado um terceiro para apoiar o eixo do segundo.

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Giroscpio 14

Rigidez no Espao
Para melhor descrever esta propriedade, vamos ilustrar o modo de construo de um giroscpio.

Por fim, colocamos um suporte para esta estrutura.

Uma vez que o giroscpio esteja mantendo uma rotao elevada, possvel girar a estrutura do mesmo em qualquer direo sem que ele modifique o seu plano de rotao .

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Giroscpio 15

A Precesso
Quando uma fora aplicada ao plano de rotao de um giroscpio, o plano tende a rodar no na direo da fora aplicada, mas 90o ao redor do eixo de rotao. Esta tendncia chamada de PRECESSO e uma das propriedades mais caractersticas de um giroscpio.

Existe, tambm, uma precesso indesejada causada pela frico nos gimbals e nos eixos das articulaes dos instrumentos, o que ocasiona uma lenta deriva do indicador de proa e pequenos erros ocasionais no indicador de atitude.

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Giroscpio 16

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. 00:00h

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Giroscpio 17

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude. 00:00h 03:00h

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Giroscpio 18

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. 06:00h Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

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Giroscpio 19

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

09:00h

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Giroscpio 20

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra.

12:00h

A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

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Giroscpio 21

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra.

15:00h

A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

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Giroscpio 22

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao.

18:00h
Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

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Giroscpio 23

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude.

21:00h

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Giroscpio 24

A Precesso Aparente
Imaginemos um giroscpio funcionando em um determinado ponto da Terra. Pela sua propriedade de RIGIDEZ NO ESPAO ou INRCIA GIROSCPICA, ele tende a permanecer girando num mesmo plano em relao ao espao. Aps algum tempo, embora tenha mantido uma mesma posio no espao, ele ter sofrido uma PRECESSO APARENTE em funo do deslocamento da superfcie da Terra. A magnitude da PRECESO APARENTE depende da LATITUDE: A Preceso Aparente de 15o por hora multiplicado pelo seno da latitude. 24:00h

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Giroscpio 25

A Precesso de Transporte
Alm da precesso aparente, existem outros tipos de precesso.

Se um giroscpio for usado em um avio, torna-se logo evidente que a sua rotao com respeito a um plano no espao, ou a sua precesso aparente, pode ser maior ou menor do que a rotao da Terra. Esta maior ou menor precesso decorre do fato de que o giroscpio est sendo transportado de um lugar para outro, o que pode acelerar sua precesso aparente (se o transporte for na mesma direo da rotao da Terra) ou retard-la (caso o transporte for na direo contrria ao movimento da Terra).

Esta diferena de magnitude da precesso aparente, causada pelo transporte do giroscpio sobre a Terra, chamada de PRECESSO DE TRANSPORTE.

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Giroscpio 26

A Precesso TOTAL
Os efeitos combinados da PRECESSO,

da PRECESSO APARENTE e
da PRECESSO DE TRANSPORTE . . . . . . produzem a PRECESSO TOTAL do giroscpio.

As propriedades que mais interessam ao piloto so a RIGIDEZ NO ESPAO e a PRECESSO.

Com um conhecimento sobre estas duas propriedades, fica mais fcil entender o funcionamento, as limitaes e os erros dos instrumentos baseados em giroscpios.

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Instrumentos Giroscpio 1 Giroscpicos 1

Instrumentos Giroscpicos

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Instrumentos Giroscpio 1 Giroscpicos 2

Instrumentos Giroscpicos
Na maioria das pequenas aeronaves, o indicador de atitude e o giro direcional so alimentados pelo sistema de suco, enquanto o coordenador de curvas alimentado eletricamente.
Indicador de atitude Bomba de suco

Sada de ar Giro direcional

Filtro de ar Vlvula reguladora Indicador de presso de suco


Fonte: Jeppesen

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Indicador Atitude 1

O Indicador de Atitude

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Indicador Atitude 2

O Indicador de Atitude
O corao de um indicador de atitude um giroscpio que gira no plano horizontal, montado em dois gimbals que permitem mant-lo naquele plano, independentemente dos movimentos da aeronave.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Atitude 3

O Indicador de Atitude
O corao de um indicador de atitude um giroscpio que gira no plano horizontal, montado em dois gimbals que permitem mant-lo naquele plano, independentemente dos movimentos da aeronave. O avio, basicamente, gira ao redor do giroscpio, que mantem-se rgido no espao e paralelo com o horizonte. A referncia de inclinao est fixado diretamente no gimbal horizontal.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Atitude 4

O Indicador de Atitude
Antes do giroscpio poder girar estabilizado no plano horizontal, ele necessita de algum tempo para ficar ereto. Durante um certo tempo aps a partida, a gravidade propicia a fora necessria para nivelar o giro. Na parte inferior do giro, existem quatro palhetas pendulares, instaladas a 90o uma da outra.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Atitude 5

O Indicador de Atitude
A sada de ar do giroscpio se d junto base deste, atravs de quatro furos a 90o um do outro. Se, ao iniciar o fluxo de ar, a inclinao do plano do giroscpio no estiver na horizontal, a gravidade balana as palhetas pendulares na frente dos furos, fazendo com que alguns deles fiquem obstrudos enquanto os outros ficam abertos. O diferencial de empuxo de ar que sai pelos furos, pela propriedade da precesso, fora o giro a voltar a rodar na horizontal.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Atitude 6

Erros do Indicador de Atitude


Os erros neste instrumento so, em geral, muito pequenos, resultando em menos de 5o de erro de inclinao e o equivalente largura de uma barra de horizonte de erro de pitch, em uma curva de 180o. Estes erros ocorrem pelo fato de as palhetas pendulares agirem no giro deste instrumento de uma forma no desejada durante uma curva.

Uma vez que o giroscpio deve rodar paralelo ao horizonte e a fora-G, no interior do avio, na direo do assoalho e no diretamente para baixo do eixo de rotao do giro, as palhetas pendulares abrem assimetricamente e fazem com que o giro sofra precesso.
A mesma ao que faz com que o giro nivele-se na horizontal logo aps a partida dos motores e ainda no solo, tenta alinhar o giro pela fora-G criada durante uma curva. Os erros nas indicaes de pitch e bank atingem o mximo quando o avio sai de uma curva de 180o e se cancelam ao completar uma curva de 360o. Outros erros podem ocorrer durante aceleraes e desaceleraes.

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Indicador Atitude 7

Erros do Indicador de Atitude


Acelerao e desacelerao podem, tambm, induzir erros de precesso, dependendo da quantidade e da durao da fora aplicada. Durante uma acelerao, a barra do horizonte se desloca para baixo indicando uma subida a qual, infelizmente, refora a mesma iluso que o piloto pode sentir durante uma acelerao. Esta iluso, que em ingls chamada de somatogravic illusion, induz o piloto a sentir o avio em uma atitude exagerada de nose-up. Se o piloto reagir baseado nesta iluso, ir aplicar comando de profundor no sentido de nose-down, o que resultar em uma atitude menos acentuada da que mostrada pelo instrumento. O risco, nestes casos, que o ngulo de subida em uma acelerao aps uma arremetida pode ser muito menor do que o necessrio para livrar obstculos.

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Indicador Atitude 8

Erros do Indicador de Atitude


Enquanto a presso de suco for adequada para manter o giro na rotao devida, o indicador de atitude ser confivel. Alguns instrumentos so projetados para funcionar apropriadamente em rolagens de 360o ou 85o de pitch. Em instrumentos mais antigos, quando os gimbals atingem seus batentes, o giro precessiona rapidamente e acaba tombando do seu plano de rotao. Isto ocorre, em geral, com inclinao maior do que 100o ou pitch maior do que 60o.

Em caso de tombamento do giro, o indicador de atitude ficar fora de uso por vrios minutos at que, aps ter passado pelo processo de ereo (ou nivelamento), processo no qual o piloto deve manter o avio estabilizado e com as asas niveladas por um certo tempo, novamente fique na horizontal.

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Giro-direcional 1

O Giro direcional

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Giro-direcional 2

O Giro direcional
Quando um giroscpio usado como instrumento para fornecer direo, como no caso do giro direcional utilizado nos avies, ele submetido a uma restrio, de forma que o eixo de rotao permanece paralelo superfcie da Terra.

Assim, o eixo de rotao somente livre para girar no plano horizontal, supondo que o avio voe, normalmente, numa atitude prxima nivelada.

Desta forma, apenas a componente horizontal (DESVIO ou DERIVA) afetar um girodirecional.

Na terminologia do giro direcional, a PRECESSO significa sempre, a componente horizontal da mesma.

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Giro-direcional 3

O Giro direcional
Externamente, podem haver diferentes apresentaes de um giro direcional. A carta ou mostrador pode ser cilndrica ou plana.

O ponto em comum em cada um deles, ser o boto que permite corrigir os desvios causados pela precesso. O piloto efetua as correes atravs deste boto e, para caracterizar o sentido da correo, pode se dizer que ela feita para a esquerda/direita ou CW (clockwise) e CCW (counter clockwise).
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Giro-direcional 4

O Giro direcional
Internamente, os giro direcionais so construdos de forma semelhante.

Giroscpio

Boto de ajuste Limbo circular

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Giro-direcional 5

O Giro direcional
Ao eixo de rotao do giroscpio fixo o limbo circular (ou a carta plana de rumos).

importante entender que os nmeros existentes no limbo circular (ou na carta de rumos), no tm significado em si mesmos, como no caso da bssola magntica.
Giroscpio

Boto de ajuste Limbo circular

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Giro-direcional 6

O Giro direcional
O fato de que o giro direcional possa indicar 100o sob a linha de f, no uma indicao que o instrumento est realmente orientado pelo Norte Magntico. Para manter a direo pelo giro direcional, necessrio, primeiro, ajust-lo a uma direo ou ponto conhecido. Usualmente, esta direo o NORTE MAGNTICO e o ajuste feito atravs do Boto de Ajuste. Aps estabilizar as RPM do giroscpio o piloto ajusta a indicao do giro direcional de acordo com a Bssola Magntica.
Boto de ajuste Limbo circular Giroscpio

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Giro-direcional 7

O Giro direcional
O corao deste instrumento um giroscpio que, girando no plano vertical, estar sujeito aos desvios no eixo da deriva.

Fonte: Jeppesen

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Giro-direcional 8

O Giro direcional
O corao deste instrumento um giroscpio que, girando no plano vertical, estar sujeito aos desvios no eixo da deriva.

No interior do instrumento, articulaes mecncias ligam o giroscpio carta de rumos.

Fonte: Jeppesen

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Giro-direcional 9

O Giro direcional
Os giro direcionais em avies pequenos funcionam, em geral, com girosocpios LIVRES, ao contrrio de outros tipos de sistemas, onde os giroscpios funcionam ESCRAVIZADOS. Sendo LIVRES, significa que no possuem meios de serem corrigidos magneticamente de modo automtico.

Por esta razo, para que o giro direcional indique a proa corretamente, o piloto deve alinh-lo pela bssola magntica aps a partida e durante todo o vo.
Fonte: Jeppesen

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Giro-direcional 10

Erros do Giro direcional


Se o avio voasse apenas em linha reta e horizontal, o girosocpio de um giro direcional poderia ser montado num nico gimbal e com erros irrelevantes

Como no este o caso, necessrio um segundo gimbal para permitir um movimento livre para o giro.
As correes no giro direcional pela bssola magntica devem ser feitas com o avio nivelado e velocidade estabilizada. Da mesma forma que o indicador de atitude, o giroscpio do giro direcional pode, eventualmente, tombar em funo de condies excessivas de pitch e/ou roll. Se isto vier a ocorrer, estabilizar a velocidade em vo reto e horizontal para fazer o realinhamento do giro direcional pela bssola magntica.

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Indicador Curvas 1

Indicador de Curvas

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Indicador Curvas 2

Indicador de Curvas
Este instrumento permite iniciar e manter curvas COORDENADAS e com RAZO DE GIRO constante. Uma curva com razo de giro padro aquela na qual o avio gira 3 graus por segundo. Com esta razo de giro o avio completa uma curva de 360o em 2 minutos. Por esta razo, costuma-se dizer em fazer uma curva de dois minutos. A inclinao necessria para manter uma razo de giro padro aumenta com a velocidade aerodinmica verdadeira (TAS).

Inclinao necessria = 15% da TAS Esta frmula, no entanto, s se aplica para velocidades at, cerca de, 160 kts TAS pois, com velocidades maiores, a inclinao estar limitada, por razes de segurana e conforto, em 25 graus.

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Indicador Curvas 3

Indicador de Curvas
Existem DOIS tipos de indicador de curvas.

Este modelo, mais antigo, chama-se Turn & Slip Indicator.

Este outro, mais moderno, chama-se Turn Coordinator.

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Indicador Curvas 4

Indicador de Curvas
Comum aos dois instrumentos, existe o inclinmetro, que contem o fludo e a bolinha. Atravs da posio da bolinha em relao ao centro, o piloto verifica se o avio est derrapando ou glissando durante uma curva.

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Indicador Curvas 5

Indicador de Curvas
Este instrumento indica, apenas, a razo de giro. Nesta ilustrao, o ponteiro est sobre a marca de curva de dois ponteiros, significando uma curva de dois minutos, ou seja, razo de giro padro. Esta expresso, dois ponteiros, utilizada pelo fato de que as marcas no instrumento tm a largura de um ponteiro.

No prximo slide, o instrumento estar indicando uma curva de um ponteiro.

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Indicador Curvas 6

Indicador de Curvas
O espao entre a marcas central e lateral tem, tambm, a largura de um ponteiro. Neste caso, uma curva de 360o ser completada em 4 minutos. Por esta razo, costuma-se dizer em fazer uma curva de UM ponteiro ou de QUATRO minutos.

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Indicador Curvas 7

Indicador de Curvas
Internamente, este instrumento possui um giroscpio, que roda no plano vertical e montado em um nico gimbal. Este gimbal limita a direo na qual o giro pode inclinar e uma mola faz com que o mesmo retorne para sua posio central. Sempre que ocorrer uma guinada ou uma mudana de proa, o giro precessiona e movimenta a indicao do ponteiro.

No prximo slide ser mostrada a inclinao do giro e a respectiva indicao do ponteiro.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Curvas 8

Indicador de Curvas
Internamente, este instrumento possui um giroscpio, que roda no plano vertical e montado em um nico gimbal. Este gimbal limita a direo na qual o giro pode inclinar e uma mola faz com que o mesmo retorne para sua posio central. Sempre que ocorrer uma guinada ou uma mudana de proa, o giro precessiona e movimenta a indicao do ponteiro.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Curvas 9

Indicador de Curvas
Diferente do Turn & Slip Indicator, este instrumento, alm da razo de giro, indica, tambm, a razo de roll com a qual o piloto entra numa curva. Esta caracterstica funo do seu giroscpio interno que montado em ngulo, o que permite que ele sinta tanto a razo de roll quanto a razo de giro.

Fonte: Jeppesen

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Indicador Giroscpio Curvas 1 10

Instrumentos Giroscpicos
Cheque dos Instrumentos O piloto deve verificar estes instrumentos, tambm, antes da partida. Em geral, os instrumentos giroscpicos apresentam bandeiras de aviso, que informam falta de energia para seu funcionamento, seja ela presso de suco ou eletricidade. Verificar se as bandeiras esto vista antes da partida. O inclinmetro deve estar cheio com fludo e com a bolinha parada na parte mais baixa. Ao ligar a chave da bateria ou a principal dos rdios, observar o rudo caracterstico dos giroscpios acionados eletricamente. Um zunido suave deve indicar funcionamento adequado. Aps a partida, verificar o indicador de suco e o incio de funcionamento dos giroscpios acionados vcuo. Em geral, os giroscpios atingem uma velocidade mxima operacional em cerca de cinco minutos. normal observar algumas oscilaes nos instrumentos durante os momentos iniciais de funcionamento.

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compass-system 1

Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente

Bibliografia referncia: Navegao Area, Cmte. Rubens Bordini, EVAER, 1986.

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Uma das desvantagens da bssola magntica simples, encontrada em todos os tipos de avio (em geral junto ao prabrisa), a sua suscetibilidade ao desvio pela proximidade de campos magnticos (gerados por materiais ferrosos ou equipamentos eletro-eletrnicos) ou, at mesmo, de objetos pessoais utilizados na cabine de comando, alm de sua tpica instabilidade de indicaes (causada por turbulncias ou outros fatores). Por outro lado, um dos problemas do giro direcional, apesar de suas indicaes estveis, so os desvios causados pela precesso, o que gera uma necessidade de constantes cuidados e reajustes por parte do piloto. Em um sistema de giro direcional estabilizado magneticamente estas dificuldades so superadas pelas seguintes aes:

a) instalando um dispositivo sensor de direo (chamado de detetor de fluxo magntico) em uma rea remota do avio, fora da rea dos campos magnticos (em geral, na ponta de uma das asas ou deriva);
b) escravizando o giro direcional aos sinais magnticos deste dispositivo, que corrigir os desvios de precesso do giro e o sincronizar pelo norte magntico.
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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Piloto Automtico Flight Director

Outros equipamentos
Amplificador Giro-direcional

Nos prximos slides, o funcionamento deste sistema.


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Seqncia do Funcionamento

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

____________1___________

1
Amplificador Giro-direcional

Com alimentao eltrica recebida do amplificador, o Piloto Automtico giro direcional entra em funFlight Director cionamento e envia seus siequipamentos nais Outros para o amplificador.

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Seqncia do Funcionamento

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

____________2___________ 2

Amplificador Giro-direcional

Com alimentao eltrica recebida do amplificador, o Piloto Automtico detetor de fluxo magntico Director entra Flight em funcionamento e Outros equipamentos envia sinais de proa magntica ao amplificador.

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Seqncia do Funcionamento

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao

Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

____________3___________

Amplificador Giro-direcional

Com alimentao eltrica recebida do amplificador, o Piloto Automtico controle da escravizao, desde Flight Director que na posio SLAVE, Outros equipamentos determina que o giro seja sincronizado pelo detetor de fluxo.

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Seqncia do Funcionamento

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

____________4___________

4
Amplificador Giro-direcional

O amplificador envia um sinal aos motores sincro do giro direPiloto Automtico cional para que este seja corriFlight Director gido magneticamente, da mesOutros equipamentos ma forma que o piloto faria com um giro direcional comum.

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Seqncia do Funcionamento

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

____________5___________

5
Amplificador Giro-direcional

O sinal giro-estabilizado e, agora, corrigido magneticaPiloto Automtico mente, volta ao amplificador que Flight Director o envia aos instrumentos Outros equipamentos indicadores no painel, piloto automtico, etc.

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Quando o sistema est operando com todos os seus componentes, teremos nos indicadores HSI e/ou RMI um sinal giro-estabilizado e corrigido magneticamente , desde que a Seletora Slave / Free esteja em SLAVE.

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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Quando o sistema est operando com todos os seus componentes, teremos nos indicadores HSI e/ou RMI um sinal giro-estabilizado e corrigido magneticamente , desde que a Seletora Slave / Free esteja em SLAVE. No controle da escravizao h um ponteiro indicador de sincronia do giro direcional com os sinais do detetor de fluxo magntico. Uma vez que o giro direcional est sempre sujeito a desvios de precesso, uma sincronia constante estar sendo efetuada, de forma automtica, entre ele e o detetor de fluxo magntico. Por esta razo, este ponteiro deve indicar, constantemente, pequenos movimentos em torno da marca central.

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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Considerando que a chave Slave/Free esteja na posio SLAVE e, por alguma falha interna o sistema deixar de efetuar a sincronia, o ponteiro ir parar seu movimento e, com o giro direcional derivando pela precesso, se deslocar para um dos batentes, indicando que a proa mostrada nos indicadores HSI / RMI deve estar diferente da indicada pela Bssola Magntica.
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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Nesta situao, o sinal de sincronia do detetor de fluxo magntico foi perdido e o indicador HSI/RMI mostrar um sinal giro-estabilizado mas NO CORRIGIDO magneticamente.

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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente Nesta situao, o sinal de sincronia do detetor de fluxo magntico foi perdido e o indicador HSI/RMI mostrar um sinal giro-estabilizado mas NO CORRIGIDO magneticamente. Deste modo, o sistema passa a funcionar como um giro direcional comum, sujeito a desvios da precesso e o piloto dever, ento, fazer ajustes manuais pela bssola magntica.

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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Para tanto, passar a chave Slave/Free para a posio FREE e, atravs do interruptor CCW - CW (counter clockwise - clockwise), fazer os ajustes necessrios.

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Sistema de Giro Direcional Estabilizado Magneticamente No indicador HSI / RMI uma bandeira de aviso HDG . ou no amplificador, esta bandeira

Sempre que houver uma falha no giro direcional, ser mostrada.


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Sistema de Giro-Direcional Estabilizado Magneticamente Normalmente, os componentes bsicos deste sistema so cinco:

Detetor de Flluxo Magntico

Controle da Escravizao Fora eltrica

Indicador no Painel HSI ou RMI

Em qualquer das situaes, falha de giro ou de amplificador, o sistema ser perdido pois o detetor de fluxo magntico, por si s, no capaz de enviar sinais para o indicador HSI / RMI. A alternativa para o piloto, neste caso, ser utilizar, apenas, as indicaes da Bssola Magntica.

Piloto Automtico Flight Director Outros equipamentos Amplificador Giro-direcional

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Nomenclatura Lembrar que este sistema possui, normalmente, cinco componentes:


Este sistema de indicao de giro direcional estabilizado magneticamente pode ter diferentes nomes.

Um dos nomes mais comumente utilizado o COMPASS SYSTEM. O sistema da KING, instalado no Arrow e no Seneca III, mesmo com as mesmas caractersticas, chamado de PICTORIAL NAVIGATION SYSTEM.

Importante:
Detetor de Fluxo Magntico

Controle da Escravizao

Indicadores HSI-RMI

Um COMPASS SYSTEM com estas caractersticas NO DEPENDE de presso de suco para o seu funcionamento pois o motor do giro eltrico .

Giro-direcional

Amplificador

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Nomenclatura
O Indicador da Bssola Giro-magntica chamado pela KING, de PICTORIAL NAVIGATION INDICATOR ou PNI. O nome mais comumente usado HORIZONTAL SITUATION INDICATOR ou, simplesmente, HSI.

Detetor de Fluxo Magntico

Controle da Escravizao

Indicadores HSI-RMI

Giro-direcional

Amplificador

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Finalizando
Pode, tambm, haver um segundo indicador de direo que recebe os mesmos sinais giro-estabilizados e corrigidos magneticamente porm, com objetivos diferentes. Este indicador secundrio , normalmente, chamado de RADIO MAGNETIC INDICATOR ou, simplesmente, RMI.
Nota: Em alguns compass systems o RMI o indicador primrio e o HSI apenas um repetidor ou o indicador secundrio.

Detetor de Fluxo Magntico

Controle da Escravizao

HSI

RMI

Giro-direcional

Amplificador

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