DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS

FSICA 1 CINEMTICA 2
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2013 25/05/2013 09:50 p.m.

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
MOVIMIENTO DE PROYECTILES Un proyectil es un mvil lanzado al aire con una velocidad inicial Vi y un ngulo de tiro . El movimiento del proyectil est determinado por la aceleracin debido a la gravedad g y la resistencia del aire. El anlisis de este movimiento se simplifica si no se consideran la resistencia del aire, la curvatura ni la rotacin de la Tierra. El movimiento del proyectil se realiza Y g en un plano formado por la velocidad Trayectoria del movimiento inicial Vi y la aceleracin debido a la Vi gravedad g , como el de la Fig.1. Para facilitar el anlisis hacemos coincidir el plano del movimiento con el Plano (X,Y), de forma tal que el proyectil se mover simultneamente en direccin horizontal (paralelo al eje X) y en direccin vertical (paralelo al eje Y).
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o
Figura 1. Plano de movimiento del proyectil

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En el plano (X,Y) la velocidad inicial Vi del proyectil se puede descomponer en las dos componentes como se muestra en la Fig.2.
Y Vi g

Una velocidad inicial horizontal : Vi x = Vi cos (1)

y una velocidad inicial vertical: x Vi y = Vi sen (2) (x, y) Vi y Estas velocidades dan lugar a y X dos movimientos rectilneos sio Vi x multneos que son: Figura 2. Componentes de la Velocidad inicial Un movimiento rectilneo horizontal uniforme, cuyo desplazamiento en cualquier instante esta determinado por: x = Vi x t = Vi (cos ) t (3) y un movimiento rectilneo vertical uniformemente variado, cuyo desplazamiento en cualquier instante est determinado por: y = Vi y t - g t2
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y = Vi (sen ) t - g t 2
3

(4)

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Por otra parte, si en la Ec.(3) despejamos el tiempo x t = Vi cos y reemplazamos en la Ec.(4), simplificando se obtiene: g y = ( tan ) x x2 2 Vi2 cos2 haciendo: A = ( tan ) g B= g Y 2 Vi2 cos2 Obtenemos: Vi y = A x B x2 (7) Que es la ecuacin de la curva denominada parbola, razn por lo cual a este movimiento tambin se le denomina parablico.
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(6)

Parbola

(x , y) y X

o
Figura 3. Trayectoria parablica de un proyectil
4

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Como la ecuacin (7) es cuadrtica, se demuestra que el proyectil alcanza la altura Y en dos posiciones horizontales X diferentes que son: La posicin X1 cuando est en ascenso y la posicin X2 cuando est en descenso.
X

Y Vi

Parbola

(x1 , y) y

(x2 , y)

o
Figura 4. Dos posiciones horizontales x a la misma altura y

Debido a que la componente vertical del movimiento del proyectil es un MRUV de cada libre, podemos usar todas las ecuaciones de este movimiento para calcular su posicin y velocidad en cualquier instante.
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Altura mxima ( ym = H ). Es la altura que alcanza el proyectil cuando su velocidad de ascenso (vertical final) es cero: ( Vfy = 0), tal como se ilustra en la Fig.5. En la altura mxima la velocidad horizontal del proyectil es la Y g misma que en el punto de lanzaVf y = V f = 0 miento (Vx = Vi x ), razn por la Vx = V i x Vi cual, el proyectil sigue movinVi y ym dose horizontalmente hacia la X derecha recorriendo la otra mi o Vi x tad de la trayectoria Figura 5. Altura mxima del proyectil Esta altura se obtiene usando: 2 g( yf yi ) = ( Vi y ) 2 ( Vf y )2

Pero en la figura se tiene: yi = 0, yf = ym y Vf y = 0. Por lo tanto:

2 g( ym 0) = ( Vi sen ) 2 ( 0) Ym = ( Vi )2 sen 2 2g
6

(11)

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Alcance o Rango ( xm = D ). Es la distancia horizontal mxima que se desplaza el proyectil hasta retornar al nivel del punto de lanzamiento, tal como se ilustra en la Fig.6. El alcance se obtiene usando la ecuacin: xm = D = Vi (cos ) t Donde t es el tiempo de vuelo Y g del proyectil que es igual a dos Vfy = 0 veces el tiempo t de ascenso o Vi descenso: t = 2 t
y

Vi

ym
Vi
x

(Xm, 0)

Vf

= Vi

El tiempo t de ascenso hasta la altura mxima se obtiene haciendo Vf y = 0 en la Ec: Vf y = Vi (sen ) g t = 0 t = Vi (sen ) / g D = ( Vi ) 2 sen 2 g
7

D
Figura 6. Alcance del proyectil

Vf

Vf

Remplazando este tiempo en xm obtenemos: xm = D = Vi (cos ) (2) ( Vi sen / g)

(12)

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Ejemplo 1: Desde la parte ms alta del acantilado de la Fig.7, que est a 125 [m] sobre el agua, se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 223,2 [km/h] y un ngulo de tiro de 47 sobre la horizontal. Calcular: a) la altura mxima que se eleva el proyectil respecto al agua, b) su alcance, c) el instante y la velocidad del proyectil cuando impacta en el agua. Datos
Y
Vi

Vy = 0

yi = 125 m, Vi =223,2 km/h = 62 m/s, = 47 Solucin: a) La altura mxima lo odemos calcular usando la Ec.(11) o la Ec.(4), cuando Vf y =0. 2g ( yf - yi ) = (Vi ) 2 sen2 - (Vf y )2
X

yi

ym

2(9,81)( ym 125) =(62 )2 sen2 47 - 0 ym = 229,79 m

Figura 7. Lanzamiento de un proyectil

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b) El alcance D se obtiene usando valores en la Ec.(12).
Y
Vi

( 62 ) 2 sen 2 (47) ( Vi ) 2 sen 2 () = D = g 9,81 D = 390,89 m c1) El instante t de impacto del proyectil en el agua, (Fig.8), se obtiene usando yf = 0, y dems valores en la ecuacin: ( yf yi ) = Vi (sen ) t g t2 (0 125) = 62 (sen 47) t ( 9,81) t2

D
yi
yf = 0

Figura 8. Alcance del proyectil

Obtenindose:

9,81 t2 90,7 t 250 = 0

Esta es una ecuacin cuadrtica del tipo: A x2 + B x + C = 0

2 cuya solucin se obtiene mediante la frmula: x = B B 4 A C 2A
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90,7 134,30 ( 90,7)2 4(9,81)(250) Por lo tanto: t = t = 2( 9,81) 19,62 De donde elegimos la raz positiva: t = 11,47 s c2 ) La velocidad de impacto en el agua, (Fig.9), se puede calcular usando: Vf = Vf x i + Vf y ( j ) Y Vi Donde: g Vf x = Vi x = 62 cos 47 = 42,28 m/s y usando la Ec: 2 g (yf yi ) = (Vi y)2 (Vf y)2 tendremos: yi

90,7

yf = 0 Figura 9. Velocidad del impacto del proyectil

Vf x

Vf y
Vf

Vf y = (62 sen 47)2 2(9,81)(0 125) Donde elegimos la raz negativa: Vf y = 67,15 m/s, porque el proyectil est descendiendo Vf = 42,28 i 67,15 j
10

m/s

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de mdulo: Vf = 79,35 m/s y direccin: = tan-1(6715/42,28) = 57,8 Ejemplo 2. Desde la azotea del edificio de la Fig.10, que est a 45 m de altura, se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 122.4 km/h y un ngulo de tiro de 35 sobre la horizontal. Cuando el proyectil est a 52 m sobre el suelo calcular: a) el instante en que pasa por esa posicin, b) la distancia horizontal recorrida, c) el vector posicin y d) su velocidad en tal posicin.
Y
Vi

Datos: yi = 45 m, Vi = 122.4 km/h = 34 m/s, = 35, yf = 52 [m]

yf yi g

Solucin a) El instante en que el proyectil pasa por yf = 52 m se calcula usando valores en la ecuacin: (yf yi ) = Vi (sen ) t g t2
11

X
Figura 10. Instantes en que el proyectil pasa por y2 = 52 m
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(52 45) = 34 (sen 35) t ( 9.81) t2 Obtenindose la ecuacin cuadrtica: 9,81 t2 39,0 t + 14 = 0
Y
tf Vi tf

Cuya solucin se obtiene mediante la frmula: t = 39,0 (39)2 4(9,81)(14) 2 (9,81) t =

X

yf yi g

39,0 31,17

Figura 11. Ubicacin del proyectil en dos instantes diferentes de su vuelo.

19,62 De donde se obtienen los dos tiempos que se indican en la Fig.11.

tf = 0,40 s

1er instante cuando el proyectil pasa en ascenso

tf = 3,58 s

2do instante cuando el proyectil pasa en descenso

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b) Una forma de calcular la distancia horizontal por donde pasa el proyectil cuando alcanza la altura y = 52 [m] se obtiene usando valores en la ecuacin de la trayectoria. g (yf yi ) = ( tan ) x x2 2 2 2 (Vi ) cos (52 45) = ( tan 35) x De donde: Cuya solucin es: x = x = 1086,29 ( 1086,29)2 4(9,81)(10859,66) 2(9,81) 9,81 2 (34) 2 cos2 35 x2

9,81 x2 1086,29 x + 10859,66 = 0

1086,29 868,27 19,62

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de donde obtenemos dos distancias horizontales, que corresponden a los puntos 1 y 2 de la Fig. 12, que estn a la misma altura. Estas son:
g

Y
Vi
1

x1 = 11.11 m
2

yf x1 yi x2

Que es la distancia del punto 1, por donde pasa el proyectil cuando est en ascenso x2 = 99.62 m
X

Que es la distancia del punto Figura 12. Dos posiciones diferentes para la 2, por donde pasa el misma altura del proyectil proyectil cuando est en descenso Pregunta: Demuestre cul sera la otra forma de obtener X1 y X2?
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c) Los vectores posicin del proyectil en cada punto (x,y) de la trayectoria son: c1) r1 que ubica al punto de coordenadas (11,11 ; 52) por donde pasa el proyectil cuando est ascendiendo. r1 = 11,11 i + 52 j
Y
Vi
1

de mdulo :

r1 = 53,17 [m]

yi

x1

y direccin: 1 = tan-1 ( 52 /11,11 ) = 77,9 c2) r2 que ubica al punto de coordenadas (99,62; 52) por donde pasa el proyectil cuando est X descendiendo. r2 = 99,62 i + 52 j de mdulo : r2 = 112,38 [m]

r2 yf

x2

r1
1 2

Figura 13. Vectores posicin del proyectil en las dos posiciones correspondientes a la misma altura

y direccin: 2 = tan-1 ( 52 /99,62 ) = 27,6

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d) La velocidad del proyectil en cada posicin (x,y) de los punto 1 y 2 de la Fig.14 est definida por: V = Vx i + Vy j
Y
g Vi
Vi y 1 V1y 2 V1x V2x

Vi x

- V2y
yf
x2

yi

x1

Donde la componente horizontal de la velocidad es constante en cualquier posicin y est dada por: Vx = V1x = V2x = 34 cos 35 = 27,85 m/s
X

Figura 14. Velocidades totales del proyectil en las dos posiciones correspondientes a la misma altura

Para obtener la componente vertical de la velocidad en cada punto usamos los valores de y en la ecuacin:

2 g ( yf yi ) = (Vi y )2 (Vf y )2

2 (9,81) ( 52 45 ) = (34 sen 35)2 (Vf y )2

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Despejando la incgnita se tiene:
g

Vf y =

242,97 = 15,59

Y
Vi V1y
1

V1
1

Donde elegimos la raz positiva para el primer punto. V1 y = + 15,59 m/s Porque, en el punto 1 de la Fig.15 vemos que en x1 = 11,11 m el proyectil est ascendiendo, lo cual significa que la componente vertical de la velocidad debe ser positiva. Por lo tanto, la velocidad total en el punto 1 es: V1 = 27,85 i + 15,59 j

yi

V1x

x1 yf

X
Figura 15. Velocidad total del proyectil en la primera posicin correspondiente a la misma altura

de mdulo: V1 = 31,92 [m/s] y direccin : 1= 29,2

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Y
Vi
2

V2x = Vx
2

yi

- V2 y
x2 yf

V2

Para el segundo punto elegimos la raz negativa. V1y = 15,59 m/s Porque, segn la Fig.16 vemos que en el punto 2, donde x2 = 99,62 m, el proyectil est descendiendo. X Luego V2 = 27,85 i 15,69 j con mdulo: V2 = 31,92 m/s y direccin : 2 = 29,2

Figura 16. Velocidad total del proyectil en la segunda posicin correspondiente a la misma altura

Ejercicio N 03. 1. Una pequea esfera rueda sobre una mesa horizontal a razn de 42 [cm/s] y cae por el borde, que est a 95 [cm] de altura sobre el suelo. Calcular: a) la distancia horizontal, respecto al borde, donde impactar la esfera en el suelo, b) la velocidad de la esfera en el momento de impacto y c) el tiempo que demor la esfera en impactar en el suelo.
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2. Las componentes de la velocidad de lanzamiento de un proyectil son

V1x = 35 [m/s] y V1y = 28 [m/s]. Calcular: a) la posicin y velocidad del proyectil despus de 0,8 [s] de ser lanzado, b) la velocidad del proyectil cuando est a una altura de 9 [m], c) la altura mxima que asciende el proyectil, d) el alcance mximo y e) el tiempo de vuelo del proyectil. 3. Un proyectil se dispara con una velocidad inicial Vi y un ngulo de tiro de 30 sobre la horizontal desde una altura de 40 m por encima del suelo. El proyectil choca contra el suelo con una velocidad igual a 1,2 Vi. Determinar Vi. 4. Un proyectil se dispara de tal forma que su alcance horizontal es igual a tres veces su altura mxima. Cul es el ngulo de tiro? 5. Un jugador de ftbol patea una lata horizontalmente desde un montculo de 40,0 m de alto cerca a un estanque. Si el jugador escucha el chapoteo 3,00 s despus, cul es la rapidez inicial dada a la lata? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es 343 m/s.
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