UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS I
PROJETO DE UM EIXO DE TRANSMISSO
Prof. Joo Wanderley

GRUPO II
Danyel Homem de S. F. Vilela
Engel Medeiros Costa
Fbio Pimenta de Lira
Natal (RN)
Setembro 2008
O presente trabalho tem como objetivo o projeto
de um eixo de transmisso, determinando
satisfatoriamente os dimetros do eixo, seleo dos
mancais de rolamentos, satisfao da anlise da
rigidez do sistema e velocidade crtica, tudo isso em
funo do material escolhido para confeco, e das
especificaes e condies exigidas pelo projeto em
questo.
A realizao deste projeto exige bastante trabalho
em equipe, fixao de conhecimento bsicos da
Engenharia Mecnica, a capacidade de avaliao
tcnica e econmica. Nesse projeto sero colocados
em prtica os ensinamentos transmitidos pelas
disciplinas exigidas no currculo do curso de
Engenharia Mecnica e preparao para situaes da
vida profissional.
Objetivo
EIXOS
Eixos so elementos de mquinas que
tm funo de suporte de outros
componentes mecnicos e no
transmitem potncia.
Os eixos de transmisso ou rvores,
alm de suporte, transmitem potncia.
Estado da Arte
Estado da Arte
EIXOS
As principais solicitaes nos eixos so:
Flexo Simples, Toro Simples, Flexo-
toro.
Os eixos, devido sua prpria funo,
so solicitados a flexo-toro, e quase
sempre h predominncia de uma das
solicitaes componentes.
Estado da Arte
Dimensionamento
Para dimensionar um eixo submetido a Flexo-
toro, utiliza-se a seqncia apresentada em
seguida:

Torque no eixo;
Esforo na transmisso;
Momento Fletor no Plano Vertical (PV);
Momento Fletor no Plano Horizontal (PH);
Momento Fletor Resultante (M
r
);
Momento Ideal (Mi);
Dimetro da rvore.
Classificao
Macios;


Vazados;


Cnicos;


Classificao
Roscados;



Ranhurados e




Flexveis.


Danos sofridos por Eixos:

Os eixos sofrem dois tipos de danos: quebra e
desgaste.
A quebra causada por sobrecarga ou fadiga.
A sobrecarga o resultado de um trabalho
realizado alm da capacidade de resistncia
do eixo. A fadiga a perda de resistncia
sofrida pelo material do eixo, devido s
solicitaes no decorrer do tempo.

Danos sofridos por Eixos
O desgaste de um eixo causado pelos
seguintes fatores:
Engripamento do rolamento;
leo lubrificante contaminado;
Excesso de tenso na correia, no caso de
eixos-rvore acionados por correias;
Perda de dureza por superaquecimento;
Falta de lubrificante.
Velocidades crticas em Eixos
A velocidade critica dos mancais determinada
seguindo a equao de Rayleigh-Ritz.




onde:

c
= velocidade crtica.
W = carga esttica sobre o eixo.
Y
R
= deflexo sob as cargas estticas.
g = acelerao da gravidade local 9,81m/s.

=
2
R
R
c
W.y
W.y g

30

Chaveta

So elementos que atuam na
fixao do cubo no eixo.
A chaveta se interpe numa
cavidade de um eixo e de uma
pea (causando concentrao
de tenso).
A chaveta tem por finalidade
ligar dois elementos
mecnicos.
Mancais
Os mancais classificam-se em duas categorias:
mancais de deslizamento e mancais de
rolamento.

Dimensionamento do Rolamento:
Para dimensionar um rolamento, importante
definir inicialmente o tipo de solicitao ao qual
estar submetido, carga esttica ou dinmica.
Na carga esttica, encontra-se parado ou oscila
lentamente. Na carga dinmica, o rolamento se
movimenta com (n > 10rpm).

Estado da Arte
Dimensionamento do Rolamento

Carga Esttica
Quando o rolamento estiver atuando parado ou com pequenas
oscilaes, dimensionado por meio da capacidade de carga esttica
(C
0
).

Capacidade de Carga Esttica
a carga que provoca no rolamento e na pista, uma deformao plstica
da ordem de 1/10.000 do dimetro do elemento rolante. Isto corresponde,
em condies normais de oscilao, a uma presso de superfcie Hertz
de 4000MPa.
Sendo:

C
0
Capacidade de carga esttica (kN)
f
s
Fator de esforo esttico
P
0
Carga esttica equivalente (kN)


0 0
P f C
s
=
Dimensionamento do Rolamento

Carga Esttica Equivalente (Po)
uma suposta carga resultante, determinada em funo das cargas
axial e radial, que atuam simultaneamente no rolamento. Quando o
rolamento for solicitado por uma carga radial ou axial isoladamente,
esta ser a carga equivalente. Na atuao simultnea das cargas axial
e radial, a carga equivalente determinada pela frmula que se segue:

Sendo:


P
0
Carga esttica equivalente (kN)
X
0
Fator radial
Y
0
Fator axial
F
r
Carga radial (kN)
Fa

Carga axial (Kn)

a r
F Y F X P + =
0 0 0
Dimensionamento do Rolamento

Capacidade de Carga Dinmica (C)
a carga sob a qual 90% de um lote de rolamentos alcana um milho de
rotaes sem apresentar sinais de fadiga. A capacidade de carga dinmica
dos diversos tipos de rolamento encontrada nas tabelas que compem os
catlogos. A capacidade de carga dinmica que deve ter o rolamento para
suportar com segurana as cargas aplicadas determinada por:



Sendo:

C Capacidade de carga dinmica (kN)
P Carga dinmica equivalente (kN)
fn Fator de rotao
fl Fator de esforos dinmicos

P
f
f
C
n
l
=

Dimensionamento do Rolamento

Vida do rolamento
Rolamento de Esferas:



Rolamento de Rolos:



Onde:
L Vida Nominal ( )
P Carga no rolamento equivalente
C Capacidade de carga


3
|
.
|

\
|
=
P
C
L
10 / 3
|
.
|

\
|
=
P
C
L
. 10
6
rev
ENGRENAGENS

Engrenagens so rodas com dentes
padronizados que servem para transmitir
movimento e fora entre dois eixos. Muitas
vezes, as engrenagens so usadas pra
variar o nmero de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o outro.

Estado da Arte
Tipos de Engrenagens

Cilindricas

Dentes Retos





Dentes Helicoidais
Tipos de Engrenagens
Cnicas

Dentes Retos



Dentes Helicoidais

Estado da Arte
Anlise de Foras:
Engrenagens cilindricas de dentes retos:

Estado da Arte
Anlise de Foras Engrenagens
Cilndricas de Dentes Helicoidais
|
|
|
sen W W
W W
Wsen W
n a
n t
n r
cos
cos cos
=
=
=
Onde:
W = fora total.
W
r
= componente radial.
W
t
= componente tangencial.
W
a
= componente axial.
|

|
cos cos
tan
tan
n
t
t a
t t r
W
W
W W
W W
=
=
=
Estado da Arte
POLIAS:
As polias so peas cilndricas, movimentadas
pela rotao do eixo do motor e pelas correias.

Estado da Arte:
Transmisso por Correia Trapezoidal (ou em V):

A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco
transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida
por lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados
para absorver as foras.
Estado da Arte
Relao de transmisso ( i ) para correias e polias em V:

Uma vez que a velocidade ( v ) da correia constante, a relao de
transmisso est em funo dos dimetros das polias.
Para as correias em V,
deve-se tomar o
dimetro nominal mdio
da polia ( Dm ) para os
clculos.
O dimetro nominal
calcula-se pela frmula:
Dm = De 2 . x

Onde:
De = dimetro externo
da polia
X = altura efetiva da
correia
Estado da Arte
Caractersticas das transmisses por correias

A transmisso por correia tem as seguintes caractersticas:
choques no so transmitidos as rvores devido a elasticidade
da correia;
sobrecargas a correia atua como elemento amortecedor das
sobrecargas, pela possibilidade do deslizamento;
economia O preo das correias fabricadas em srie no
elevado, o mecanismo no exige lubrificao e a substituio das
correias gastas se faz fcil e economicamente;
segurana de funcionamento O risco das longas paradas
pequeno, j que as correias, partidas ou danificadas, podem ser
substitudas de um modo cmodo e rpido;
versatilidade podem ser usadas em grandes redues ou
grandes multiplicaes de rotaes. Alm disso, as transmisses
podem ser conseguidas com rotaes no mesmo sentido ou em
sentidos opostos.



Estado da Arte
Controle de Corroso na Fase de Projeto:

O aumento da resistncia corroso atravs de prticas de
proteo anticorrosiva adotadas na fase de projeto uma das
mais importantes formas de controle de corroso.

A adio de determinados elementos de liga melhoram a
resistncia oxidao os aos, entre os quais podem ser
citados: Cr, Ni, Mo, Si e Al, sendo o cromo e o nquel os
elementos de maior importncia;
Estado da Arte
Seleo de materiais
Definimos as famlias de materiais que podem ser
utilizados para a confeco do Eixo, e levando em
considerao tambm o tipo de indstria a qual se
destina a aplicao.
Considerando o tipo de carregamento e o ambiente
ao qual est submetido pode-se afirmar que os aos
atendem de forma a proporcionar a melhor e mais
consciente escolha de material de modo a oferecer
suporte a carga e ao menor custo.


Bibliografia
NORTON, Robert L. PROJETO DE MQUINAS:
Uma abordagem integrada. Porto
SHIGLEY, Joseph E. PROJETO DE
ENGENHARIA MECNICA. Porto Alegre,
Bookman, 2005. 7 ed.
MENDES, Rosa M. apostila de elementos de
mquinas. Escola superior de Tecnologia IPS,
2003.
Apostila de manuteno mecnica, Fundao
Educacional de Caet