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Controlo Numrico - Definio

A primeira mquina com controlo numrico (NC) foi demonstrada com sucesso nos anos 50 no Massachusetts Institute of Tecnhology (MIT). Uma mquina NC em termos funcionais semelhante a uma mquina convencional, diferindo na maneira como as funes e os movimentos da mquina so controlados.

O que ento o controlo numrico?


O controlo numrico uma forma de automao programvel no qual o equipamento de processamento controlado por programas que permitem executar sequncias de operaes complexas dentro da mquina, sem o auxlio do operador humano.
Controlo Numrico TSAI 1

Caractersticas e Vantagens
Caractersticas
Capacidade de realizao de diferentes operaes de maquinagem, com um setup e controlo de um programa. Mudana automtica de ferramentas. Posicionamento automtico das peas.

Vantagens
Tempo de no operao reduzido Fixaes reduzidas Lead time reduzido Maior flexibilidade de fabrico Maior facilidade de realizar alteraes de engenharia na pea Melhoria na preciso e reduo dos erros humanos
Controlo Numrico TSAI 2

Exemplos de Mquinas CN

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Mquina NC tpica

Controlo Numrico

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Componentes duma Mquina NC


Controlo Numrico
Responsvel pela execuo do programa de maquinao.

Equipamento de Processamento
Conjunto de dispositivos elctricos e mecnicos que executaro o programa de maquinao.

Programa
Sequncia de instrues de maquinao.

Armazns internos de ferramentas


Mudana automtica de ferramenta, permitindo executar com o mesmo programa diversas operaes com diferentes ferramentas.

Sistemas auxiliares
Sistemas de coliso, desgaste ou ruptura de ferramentas.

Sistemas de medio de peas


Implementao de controlo de qualidade da pea dentro da mquina.

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Tipos de Sistemas de Controlo NC (1)


Controlo Malha aberta
Utilizao de motores passo a passo Sinais na forma de impulsos de corrente so enviados individualmente para cada motor a ser controlado. Cada impulso provoca uma pr-definida quantidade de revoluo no motor. Para provocar um movimento especifico, o sistema de controlo determina quantos impulsos so necessrios e envia precisamente esse numero para o motor. No existe possibilidade de correco do movimento, quaisquer que forem os erros que possam ocorre durante a operao. Estes sistemas so menos dispendiosos, menos complexos e mais fceis de manter. Vulgarmente so utilizados em mquinas de pequeno porte, uma vez que os motores passo a passo no conseguem gerar a mesma quantidade de binrio que outros tipos de motores.

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Tipos de Sistemas de Controlo NC (2)


Controlo Malha fechada
Utilizao de motores DC. Capacidade de gerar elevados nveis de binrio e possibilidade de inverso instantnea de sentido de marcha. Utilizao de sensores, por exemplo resolvers ou encoders, para determinar a posio do motor. A correco de erros garante melhor exactido do que os sistemas em malha aberta. Utilizao em mquinas NC de grande porte e quando se pretende melhor exactido. Sistemas de controlo mais complexos, mais dispendiosos para comprar e manter.

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Tipos de Processos de Maquinao

Tornear

Furar

Fresar

Formar
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Rectificar
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Sistemas de Coordenadas
Uma das mais importantes funes num programa de maquinao a manuteno correcta da ferramenta (em relao pea a maquinar). Estabelecer um Sistema de Coordenadas. O sistema standard de coordenadas o sistema cartesiano, que apresenta os eixos x, y e z. Torno Fresa

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Definio dos Eixos


Eixo z
o eixo mais importante para a maquinao e sempre alinhado com a arvore.

Eixo X e Y
So os eixos de movimento, no qual o elemento mvel est posicionado.

Eixos lineares suplementares


Em algumas mquinas existem movimentos lineares secundrios paralelos aos eixos X, Y e Z. So designados por U, V e W.

Eixos rotacionais
Os movimentos A, B e C so movimentos rotacionais relacionados com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z respectivamente.

Rotao da arvore
A rotao da arvore no sentido dos ponteiros dos relgios considerada positiva (Clockwise).

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Referenciais
Um programa de maquinao inclui entre outros, comandos de movimento da ferramenta para variados pontos relativos pea, os quais devem ser definidos com base num ponto de referncia, designado por origem. Um ponto zero o conjunto de coordenadas que serve de origem no programa. Tipos de zero: Zero fixo
Ponto definido pelo fabricante, normalmente designado por zero mquina.

Zero flutuante
Ponto que pode ser definido dentro da zona de trabalho da mquina.

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Posicionamento
Absoluto A posio de destino da ferramenta, num dado movimento, dada relativamente ao ponto de origem do programa. Em termos de sistema de controlo, o clculo da trajectria mais simples. Por outro lado, do ponto de vista do programador, este tipo de posicionamento mais exigente em termos de numero de clculos adicionais que so necessrios realizar. Incremental A prxima posio da ferramenta dada relativamente actual posio da ferramenta.

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Parmetros de Maquinagem
Velocidade de corte (Cutting speed)
Velocidade relativa da ferramenta em relao superfcie de trabalho (mm/min).

Avano da ferramenta (Tool feed)


Deslocamento lateral da ferramenta por passagem ou revoluo desta (mm/rev ou mm/pass).

Velocidade de avano (Feed rate)


Velocidade de deslocamento lateral da ferramenta (mm/min).

Profundidade de corte (Depth of cut)


Distncia a que a ferramenta penetra na pea abaixo da superfcie original (mm).

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Programao de mquinas NC
Um programa estruturado em blocos, cada um dos quais inclui um ou mais comandos, sendo a conjugao destes que permite a execuo de determinada operao. N50 G01 X20 Z50 F0,5 Formato na organizao dos comandos dentro de um bloco:
Fixed Sequencial
Utiliza apenas nmeros, consistindo cada bloco no mesmo n de comandos e cada comando num determinado n de caracteres.

Tab Sequencial
Semelhante ao anterior, com a diferena de que cada comando dentro do bloco precedida pelo caracter TAB.

Word Address
Utilizao de cdigos que referenciam os comandos.

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Cdigos dos comandos


O formato word address utilizado por todos os controladores modernos.
Endereo F G I J K M N R S T X Y Z C Significado Avano Funo preparatria Interpolao circular: offset eixo X Interpolao circular: offset eixo Y Interpolao circular: offset eixo Z Comandos Variados Numero da sequncia Raio Velocidade Posio da ferramenta no armazm Dados do eixo X Dados do eixo Y Dados do eixo Z Dados do eixo C

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Tipos de Comandos
Funes Preparatrias
Utilizadas para definir os requisitos de maquinao e para estabelecer as condies de operao necessrias.

Comandos de movimento
Utilizados para controlar a quantidade de movimento relativo entre a ferramenta de corte e a pea ao longo do eixo.

Comandos de Avano e Velocidade


Utilizados para definir e controlar as condies de corte para cada operao individual de maquinao.

Comandos de Identificao
Utilizados para identificar as entidades especificas no programa, tais como ferramentas de corte utilizadas.

Comandos Variados
Utilizados para controlar diversos aspectos da operao da mquina e que no so representados pelos pontos anteriores.

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Cdigos G
G00 Movimento rpido G01 Movimento linear G02 Movimento circular no sentido horrio G03 Movimento circular no sentido anti-horrio G04 Interrupo G05 Pausa (para interveno do operador) G08 Acelerao G09 Desacelerao G17 Interpolao circular para o plano X-Y G18 Interpolao circular para o plano Z-X G19 Interpolao circular para o plano Y-Z G81 Ciclo fixo de furao G84 Ciclo fixo de roscado G90 Dimenses absolutas G91 Dimenses incrementais G92 Limite de velocidade da arvore G94 Unidades em mm/min G95 Unidades em mm/ver ... Controlo Numrico TSAI 17

Cdigos Variados
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M17 M30 M50 M51 M52 M53 M98 ... Paragem do programa Paragem opcional utilizando o boto de paragem Fim do programa. Rotao da arvore no sentido horrio Rotao da arvore no sentido anti-horrio Paragem da arvore Troca de ferramenta Liga refrigerao Desliga refrigerao Fim de sub-rotina Fim do programa (rewind) Fecha porta (Fresadora Kondia) Abre porta (Fresadora Kondia) Fecha garras (Fresadora Kondia) Abre garras (Fresadora Kondia) Chama sub-rotina

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Programa - Exemplo (1)


Referncia da mquina

R5 5/45 R5 80 1/45 81 90 40 90 160

Referncia da pea

190

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Programa - Exemplo (2)


%1 N5 T1 D1 N10 G54 N15 G92 S2500 N20 G96 S300 M04 N25 G00 X85 Z 190,1 M08 N30 G01 X-1 F0,2 N35 Z191 N40 G00 X70 N45 G01 Z90,1 N50 X80 N55 G00 Z191 N60 X60 N65 G01 Z90,1 N70 X70 N75 G00 Z191 N80 X51 N85 G01 Z90,1 B5 N90 X62
Mudana de ferramenta respectivo corrector Definio da referncia Definio do limite de velocidade da arvore Rotao no sentido horrio Avano rpido para o ponto de aproximao Desbasta na vertical at posio x=-1 Recua a ferramenta1mm em Z mantendo X e F Desbaste de 10 mm

Efectua curva com raio de 5 mm

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Programa - Exemplo (3)


N95 G00 Z191 N100 X41 N105 G01 Z155 B-5 N110 X52 N115 G00 Z191 N120 X-0,8 N125 G01 Z190 N130 X40 B-1 N135 Z160 N140 X50 Z155 N145 Z90 B5 N150 X80 B5 N155 Z70 N160 X82 N165 G00 X200 Z300 N170 M30

Executa rampa

Comea o acabamento

Faz a rampa Desbasta e faz o contorno de 5 mm

Notas:

O valor de X dado em dimetro e o controlador divide-o por dois. O acabamento deve ser feito utilizando uma nova ferramenta.

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Programao Paramtrica
Programao avanada que permite maior flexibilidade no programa de maquinao e uma maior gama de operaes a executar. Caractersticas
Utilizao de variveis nos programas de maquinao Operaes aritmticas e lgicas Operaes trigonomtricas Operaes de ciclos (While ...do, Repeat ... Until, For) Condies (If ... Then ... Else, Case ...) Chamadas a macros Instrues de comunicaes
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Direct Numerical Control


O DNC um sistema em que um computador central controla as operaes de vrias mquinas NC a ele ligadas. Vantagens Gesto de vrias mquinas simultaneamente. Maior capacidade de clculo para funes complexas como seja a interpolao circular. Computador localizado remotamente. Programas armazenados como dados de localizao da ferramenta podem ser ps-processados para qualquer mquina.

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Desvantagens do DNC
Se algum problema ocorrer com o computador central, todas as mquinas sero afectadas pelo problema.

Os cabos de ligao entre o computador central e as mquinas esto vulnerveis a todo o tipo de interferncias magnticas existentes no ambiente fabril.
A diminuio dos preos do equipamento informtico, nomeadamente dos PCs, contribuiu para que os sistemas DNC (em que um computador central controla vrias mquinas) desse origem aos sistemas em que existe um computador local destinado ao controlo de cada mquina.

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Computer Numerical Control (CNC)


Sistemas NC usando micro-computadores dedicados como unidade de controlo da mquina. Diferenas entre DNC e CNC
Os computadores utilizados num DNC distribuem e recolhem os dados de um numero elevado de mquinas. Os computadores num CNC controlam apenas uma ou um numero reduzido de mquinas. Os computadores num DNC esto localizados remotamente`em relao s mquinas que controlam, enquanto nos CNC esto junto s mquinas. O software de um DNC desenvolvido, no s para controlar as mquinas, mas tambm para servir como parte do sistema de gesto da informao do sector de fabrico. O software de um CNC desenvolvido para aumentar as capacidades de uma mquina.

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Caractersticas e Vantagens de um CNC


Caractersticas
Armazenamento de vrios programas de maquinao Uso de disquetes Edio de programas localmente na mquina Realizao de interpolao Facilidades de posicionamento para o setup Compensao do comprimento da ferramenta Realizao de diagnsticos mquina Interface para comunicaes

Vantagens
Flexibilidade Facilidade de integrao

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