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ENTRADAS
PROCESO
SALIDAS
DE CONTROL
Informacin
rdenes
1. Centralita gestin motor 2,3. Rel y electroventilador 4,5. Sensor y velocmetro 6. Caudalmetro 7. Sensor rgimen motor 8. Sensor temperatura
9. Sensor posicin mariposa 10. Sonda lambda 11. Conmutador arranque 12. Sensor detonacin 13. Sensor de fase motor 14. Compresor clima
15. Conector diagnosis 16. Electrovlvula canister 17. Regulador ralent 18. Cuentarrevoluciones 19. Inyectores 20. Rels del sistema
21. Bomba combustible 22. Bujas encendido 23. Bobinas encendido 24. Mdulo encendido 25. Centralita inmovilizador
SENSORES
Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control. Introducen la informacin necesaria para el sistema. Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica. Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc. La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia NTC) o digital (ej.:clula Hall)
ACTUADORES
Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control. Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del sistema. Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento, calor, luz, etc. Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas, lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc. La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.
Entradas
Interface de entradas
PROCESADOR
Interface de salidas
Red multiplexada
Intersistemas
Autodiagnostico
Memoria ROM
Memoria RAM
Lnea de diagnstico
Salidas
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema. Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D. Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos que recibe de los sensores segn los programas almacenados en memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores.
Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin.
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc. Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.
Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de protocolo. Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis.
En el circuito tradicional los elementos de control (llave, pulsador,...) funcionan como interruptores de potencia controlando directamente la corriente que hace funcionar los actuadores.
En los circuitos actuales el elemento de control del actuador es un rel o transistor incorporado en la unidad de control electrnico del sistema. Los elementos de control tradicionales funcionan ahora como emisores de seales que sern procesadas por la unidad de control que decidir activar al rel o transistor correspondiente.
LA INTEGRACIN
EL MULTIPLEXADO
QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad. Por ejemplo:
Incluye: cierre, alarma e inmovilizacin, iluminacin interior y exterior, limpieza, desempaado, sealizacin, optimizacin de consumos, elevalunas, etc,etc.
QU ES EL MULTIPLEXADO ?
Es un sistema de interconexin entre componentes electrnicos normalmente unidades de control o sensores inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus) circulan diversas informaciones en forma de seales digitales codificadas.
POR QU EL MULTIPLEXADO ?
Calculador motor
Calculador suspensin
Calculador ABS/ASR
Calculador motor
Calculador suspensin
Calculador ABS/ASR
DATA
LIN
En las redes con bus de cable la informacin se transmite por variaciones de tensin elctrica
Alta velocidad
CAN
CAN H CAN L
Baja velocidad
CAN
En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La codificacin se hace por modulacin de frecuencia.
LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs. Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento.
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Maestro
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Maestro
Maestro
Maestro
LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 ms.
Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta 250-500 Kbit/s Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
Los datos de un mensaje no pueden introducirse aisladamente en la red sino que es necesario formar una trama con otras informaciones digitales codificadas organizadas en campos para indicar:
El inicio del mensaje La identificacin del destinatario La prioridad del mensaje La naturaleza del mensaje La verificacin del mensaje El acuse de recibo por el destinatario El fin del mensaje
CAN H CAN L
2 - 4 ms
Campo de estado (11 bit). Define el destino y la prioridad del mensaje Bit RTR Consulta o dato
Campo de acuse de recibo (2 bit) El receptor confirma al emisor que ha recibido el mensaje correctamente.
Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de informacin contenida en el campo de datos para que el receptor verifique que ha recibido la informacin completa.
Campo de verificacin (16 bit) Asegura que el mensaje no tiene fallos de transmisin
Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes de empezar la siguiente.
COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1 (recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.
1 Synch Break Field: Pausa de sincronizacin. Indica el comienzo del mensaje. Contiene 13 bits (mnimo) a 0. 2: Lmite de sincronizacin: Indica el comienzo de la sincronizacin. Contiene 1 bit (mnimo) a 1. 3 Synchro Field: Sincroniza los relojes. Contiene 10 bits alternos. 4 Identifier Field: Identifica el tipo de mensaje, a quin va dirigido y si es mandato o peticin de dato. Contiene 10 bits. 5 Data field:Contiene las rdenes o datos a transmitir en paquetes de 10 bits 6 Checksum Field: Campo de control de datos. Contiene 10 bits.
3
4
Campo de estado que contiene informacin sobre la transmisin de la trama al receptor ( 7 bits )
Campo de paridad revisa por ltima vez si la trama est completa o se ha de repetir la transmisin ( 1 bit )
La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales es muy variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y al nmero de nodos de que consta cada red. A continuacin se mostrarn ejemplos sobre diferentes modelos de algunos fabricantes que muestran diferentes configuraciones de redes con sus nodos. Cuando un mismo vehculo implementa tipos de redes diferentes debe haber un calculador que incluya un componente llamado pasarela (gateway) para comunicar unas redes con otras.
LA PASARELA ( GATEWAY )
Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello debe transformar los mensajes extrayendo los datos de una red emisora que puedan interesar a otra red receptora y elaborar una trama nueva segn el protocolo de esta ltima.
ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s
CITROEN C5 1 red CAN Mecnica 2 redes VAN Carrocera 1 red VAN Confort
AUDI A4
Red CAN Propulsin Red CAN Confort