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Presentacin
Objetivo general
Presentar una introduccin a los fundamentos de filtros digitales, as como sus parmetros importantes y clascificacin.
Temtica
Introduccin al procesamiento digital de seales y a los filtros digitales.
Metodologa
Presentacin general de la temtica, discusin del tema por parte de los estudiantes.
Contenido de la presentacin
Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
Introduccin a los filtros digitales Los propsitos generales de los filtros digitales son:
Separacin de combinadas. seales que han sido
Restauracin de seales que han sido distorsionadas de alguna manera. (Smith, 1999)
Introduccin a los filtros digitales La separacin de seales es necesaria cuando una seal ha sido contaminada con interferencia, ruido Un ejemplo se puede encontrar, cuando se quiere examinar el latido del corazn de un bebe cuando se encuentra an en el tero de su madre. Se hace un dispositivo que discrimine entre el latido del corazn de la madre con la del bebe.
Introduccin a los filtros digitales La restauracin de una seal se usa cuando la seal ha sido distorsionada de alguna manera. Un ejemplo de ello, es cuando se trata de restaurar una seal de audio, contaminada con el ruido que se produce por la mala calidad de la grabadora, o por ejemplo en una imagen que ha sido contaminada con ruido granular, o por lentes mal enfocados.
Contenido de la presentacin
Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
Conceptos bsicos Cada filtro lineal tiene una respuesta al impulso (impulse response), una respuesta al escaln unitario (step response), y una respuesta en frecuencia (frequency response) . Cada una de estas respuestas contiene una informacin completa de todo el filtro. Estas representaciones son importantes, porque describen como reaccionar el filtro bajo diferentes circunstancias.
Conceptos bsicos
Figura 1.1. En el siguiente grfico se muestra a) la respuesta al impulso, b) la respuesta al escaln y c) la respuesta en frecuencia . (Smith, 1999)
Conceptos bsicos La manera ms directa de implementar un filtro digital es a travs de la convolucin de la seal de entrada con la respuesta al impulso del filtro digital. Todos los filtros lineales posibles se pueden realizar de esta manera. Cuando los diseadores de filtros utilizan a la respuesta al impulso de esta manera, se la conoce como kernel del filtro.
Conceptos bsicos
Conceptos bsicos
Como vimos en la figura 1.2. La respuesta al impulso es la salida del sistema cuando la entrada es un impulso.
De la misma manera la respuesta al escaln es la salida cuando la entrada es un escaln. Hay dos maneras de obtener esta respuesta. (1) Alimentado la entrada del filtro con un escaln y ver que se obtiene a la salida. (2)Integrar la respuesta al impulso.
La respuesta en frecuencia se encuentra, tomando la DFT (usando el algoritmo FFT) de la respuesta al impulso.
Conceptos bsicos La respuesta en frecuencia se puede trazar ya sea de manera lineal como en la figura 1.1(c), o a travs de una escala logartmica (decibeles) como se muestra en 1.1(d).
La escala lineal es la mejor para mostrar el rizado en la banda de paso y el roll-off, mientras que la escala en decibeles es necesaria para mostrar la atenuacin en la banda de rechazo.
Contenido de la presentacin
Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
Hay muchas formas en que la informacin pueda ser contenida en una seal, especialmente aquellas seales hechas por el hombre (Ej.: AM, FM, PCM, PWM, etc.). Afortunadamente, solo hay dos formas en la cual la informacin ms comn pueda ser representada naturalmente: Representacin de la info en el dominio del tiempo. Representacin de la info en el dominio de la frecuencia.
En la informacin representada en el dominio del tiempo se describe cuando ocurre algo y la incidencia en la amplitud. En contraste, la representacin en el dominio de la frecuencia es ms indirecta. Muchas cosas en el universo muestran movimientos peridicos. La lectura de la frecuencia, fase, y amplitud de estos movimientos peridicos, nos pueden dar informacin del sistema que los esta produciendo.
La respuesta al escaln describe como la informacin representada en el dominio del tiempo ha sido modificada en el sistema. En contraste la respuesta en frecuencia muestra como la representacin en el dominio de la frecuencia es cambiada. Una buena performance en el dominio del tiempo resulta una pobre performance en el dominio de la frecuencia, y viceversa.
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Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
La respuesta al escaln es usada para medir que tan bien un filtro se ejecuta en el dominio del tiempo. Hay tres parmetros que son importantes:
1. Velocidad de transicin (risetime), se muestra en (a) y (b). 2. Overshoot, se muestra en (c) y (d). 3. Linealidad de fase (simetra entre los topes alto y bajo del escaln), que se muestra en (e) y (f).
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Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
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Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
Los filtros pasa-altos, pasa-bandas, y rechaza banda se disean a partir de los filtros pasa-bajos. Hay dos mtodos para convertir un pasabajos en un pasa-altos:
Inversin espectral. (invertir simtricamente) Reversin espectral. (revertir el kernel)
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Introduccin a los fundamentos de filtros digitales. Conceptos bsicos. Cmo se representa la informacin en las seales? Parmetros en el dominio del tiempo. Parmetros en el dominio de la frecuencia. Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
Clasificacin de filtros.
Clasificacin de filtros.