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Redes Satlites

Diogo Henriques n17140 Milton Godinho n18074 Lus Sousa n18825

Historial dos Satlites


O primeiro satlite a ser lanado no espao foi o Sputnik, em Outubro de 1957. O primeiro satlite comercial entrou em rbita em 1965. Hoje, os satlites so meios de comunicao extremamente importantes e transmitem quase todas as emisses televisivas entre os diferentes pases, e um tero das chamadas telefnicas internacionais.

Historial dos Satlites


1945 Arthur C. Clarke Article: "Extra-Terrestrial Relays" 1955 John R. Pierce Article: "Orbital Radio Relays" 1956 First Trans-Atlantic Telephone Cable: TAT-1 1957 Sputnik: Russia launches the first earth satellite. 1960 1st Successful DELTA Launch Vehicle 1960 AT&T applies to FCC for experimental satellite communications license 1961 Formal start of TELSTAR, RELAY, and SYNCOM Programs 1962 TELSTAR and RELAY launched 1962 Communications Satellite Act (U.S.) 1963 SYNCOM launched 1964 INTELSAT formed 1965 COMSAT's EARLY BIRD: 1st commercial communications satellite 1969 INTELSAT-III series provides global coverage 1972 ANIK: 1st Domestic Communications Satellite (Canada) 1974 WESTAR: 1st U.S. Domestic Communications Satellite 1975 INTELSAT-IVA: 1st use of dual-polarization 1975 RCA SATCOM: 1st operational body-stabilized comm. satellite 1976 MARISAT: 1st mobile communications satellite 1976 PALAPA: 3rd country (Indonesia) to launch domestic comm. satellite 1979 INMARSAT formed. 1988 TAT-8: 1st Fiber-Optic Trans-Atlantic telephone cable

Tipos de Satlites
Existem trs tipos de satlites que por sua vez se encontram em trs rbitas distintas: LEO: (Low Earth Orbit) abaixo dos 2000 km; MEO: (Medium Earth Orbit) entre 5000 km e 15000 km; HEO: (High Earth Orbit) a partir de 20000 km (onde se incluem os satlites geoestacionrios GEO).
Abaixo dos 200 km no tecnicamente possvel a manuteno de um satlite, devido ao seu baixo tempo de vida por deteriorao e aquecimento. A necessidade de motores e combustvel nos satlites para correco de rbita limita ainda o seu tempo de vida. O tempo de vida mdio dos satlites LEO e MEO da ordem dos 7-10 anos, sendo dos GEO da ordem dos 15-20 anos.

Tipos de Satlites
Existem duas zonas de elevada radiao cinturas de Van Hallen s distncias da Terra de 1500-5000 km e 1300020000 km. A radiao existente nestas zonas deteriora fortemente o equipamento dos satlites, sendo zonas onde se evita a colocao de satlites em rbita.

Tipos de Satlites
H trs categorias nas quais se encaixam todos os sistemas de comunicao mvel via satlite. A primeira se refere aos satlites de rbita geossncrona (GEO Geostationary Earth Orbit). Esses satlites parecem estar parados para um observador na terra. Os satlites de rbita mdia (MEO - Medium Earth Orbit) e os de rbita baixa (LEO - Low Earth Orbit) esto mais prximos da superfcie da terra e para que se mantenham nessa rbita necessitam viajar a uma velocidade superior de rotao da terra, no possuindo, portanto, cobertura fixa.
Tipo Altitude Footprint Banda (GHz) Atraso

GEO

~35781Km

34%

20 a 30 (Ka) 11 a 17 (Ku) 4 a 8 (C)

0.25s

MEO

13000Km a 10000Km

~24%

1 a 3 (L)

0.09s a 0.07s

LEO

1390Km a 755Km

5% a 2.5%

20 a 30 (Ka) 1 a 3 (L) 0.8

0.01s a 0.005s

Tipos de Satlites
A cobertura dos satlites
Um satlite cobre apenas uma rea limitada da Terra em cada momento. A emisso do satlite forma um cone semelhante a um feixe de luz de uma tocha, e esta a rea de cobertura do satlite. Quanto mais afastado o satlite estiver da Terra, maior a sua rea de cobertura. Para cobrir toda a Terra so necessrios, pelos menos, 4 satlites GEO, 12 satlites MEO e 50 satlites LEO.

Satlites Geo
Orbita circular paralela com o equador. Visto da terra satlite aparenta ter posio fixa. Tem a mesma velocidade angular que a da terra. A sua altitude de 35786 km. Cobre aproximadamente 1/3 da terra (basta 3 para cobrir a terra) Completa uma volta em 24 horas A orbita chamada Clarke Belt em honra de Arthur C Clarke por ter descoberto em 1945 a possibilidade terica A comunicao envolvendo satlites sempre feita atravs da linha de vista. O sinal recebido no satlite chamado uplink O sinal enviado do satlite chamado downlink O uplink e o downlink usam frequncias diferentes para evitar interferncias entre as ligaes

O sinal recebido, "uplink", amplificado e reenviado de volta ("downlink") numa frequncia inferior por meios electrnicos incorporados chamado transponder. So utilizadas as seguintes larguras de banda 36MHz, 54MHz e 72MHz separadas por 4MHz ("guardband"). A "oposio de fase" e o deslocamento (+- 50% da largura de banda) so utilizadas para poder reutilizar as frequncias sem interferncias. O downlink pode ser feito utilizando um feixe global o que permite cobrir 40% da superfcie da terra ou/e atravs de um feixe localizado permitindo assim cobrir uma pequena rea. Os feixes podem ser direccionais atravs de acesso remoto. O padro que o feixe faz na superfcie da terra chamado "footprint". O padro obtido atravs de EIRP (effective isotropic radiated power) que expresso em dbW (dicibel obove one watt).

Satlites Geo

Satlites Geo
Por meio do footprint e de uma equao (link budgets) obtm-se a largura do prato da parablica necessria. As frequncias das microondas so definidas por instituies internacionais. Existem varias gamas de frequncias a L,S,C,X (militar) e K (inclui Ku e Ka).

point to multi-point distribution responsvel por distribuir TV nas nossas casas. O primeiro satlite comercial foi construdo com o objectivo de aumentar a rea de cobertura das torres de comunicao dos telefones. Como as torres utilizavam a banda C o satlite tambm a utilizou. O satlite pode ser visto como um simples mas potente repetidor no cu. muito utilizado na meteorologia.

Intermediate Circular Orbits (ICO) ou Medium Earth Orbits (MEO) Este tipo de satlites formam orbitas circulares de 10.000km com perodo de cerca de 6 horas. O tempo mximo que um satlite consegue cobrir no mesmo ponto da terra na ordem de alguma horas. Um sistema global de comunicao usando este tipo de orbita requer somente um pequeno numero de satlites em 2 ou 3 orbitas para fazer a cobertura total do globo. O sistema de satlites MEO opera num modo similar ao do sistema LEO. Contudo, comparando com o sistema LEO, a transferncia de informao de um satlite para outro menos frequente, e o atraso de propagao e o espao livre perdido maior.

Satlites Meo

Satlites Meo
O sistema global de posicionamento (GPS) um grande exemplo da utilizao do sistema MEO. um sistema que se baseia na triangulao usando satlites e computadores para nos dar a indicao da nossa posio no planeta. Permite em terra, mar e em pleno voo determinar a sua posio tridimensionalmente, sua velocidade, e tempo, 24 horas por dia, em qualquer estado de tempo e em qualquer local do mundo. Cada satlite pesa 844 kilos e tem um tempo de vida de 7,5 anos e tem aproximadamente o tamanho de uma carrinha, com os painis solares abertos faz uma cobertura de 7,2 metros quadrados. O satlite tem dois relgios e trs baterias que fornecem energia durante os eclipses.

Satlites Leo
(LEO - Low Earth Orbit)
A comunicao utilizada tem que ser dinmica, da forma a obter o mnimo atraso possvel. Como os satlites no so estacionrios necessrio implementar handover. Uma das formas de handover utilizar routeamento terrestre como o caso do Iridium. A comunicao pode ser feita de satlite para satlite ou de satlite para terminal em terra e vice-versa Esta comunicao feita nos dois sentidos (dplex). Os pacotes transmitidos tem tamanhos fixos. Cada um dos pacotes contem um cabealho que contem o endereo de destino, controlo de erros, verificao de integridade, dados (voz, vdeo e dados). Existe um algoritmo de optimizao do atraso no envio pacotes. A escolha do satlite com menor atraso escolhido pelo terminal de forma independente.

Satlites Leo
Os pacotes no seguem um caminho fixo. No terminal de destino existe um buffer que organiza os pacotes de forma a minimizar o atraso. Os leo tem de ser capazes de lidar com o efeito de Doppler. Arrastamento atmosfrico provoca desvio na orbita e por consequncia a longevidade (5 a 8 anos). Uma vantagem dos satlites leo consiste no seu baixo custo de lanamento, pois como as dimenses so bastante mais reduzidas que os geo, num lanamento podem ser envidados vrios satlites.

Satlites Heo
Highly Elliptical Orbits (HEO) Os satlites tipo HEO so um caso especifico dos GEO. Estes satlites servem para cobrir reas que os satlites GEO no cobrem, como a rea dos plos. A orbita dos HEO foram inicialmente exploradas pelos Russos que a usaram para providenciar a comunicao com as suas regies mais a norte, no cobertas pelos satlites GEO. Funcionam a uma altitude de cerca de 50,000 km. A sua orbita elptica e varia entre 8 e 24 horas.

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Sistema tpico:
Inter Satellite Link (ISL) Gateway Link (GWL) small cells (spotbeams) MUL GWL

Mobile User Link (MUL)

footprint

base station or gateway

ISDN PSTN: Public Switched Telephone Network

PSTN

GSM

User data

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Elementos constituintes: 1) Gateways / Base Station Estao terrestre constituda por : - GOCC (Ground Operations Control Center): gere as constelaes dos satlites dos operadores, ou seja, monitoriza a posio dos satlites e as suas rbitas, fornecendo servios de telemetria e comando para a constelao. - SOCC (Satellite Operations Control Center): o responsvel pelo controlo e planeamento do uso dos recursos dos satlites pelas gateways, estando assim interligado com o SOCC. Cada estao pertence e gerida por cada operador; Recebe transmisses dos satlites com o intuito de processar as chamadas e encaminh-las para a rede de destino terrestre; Uma gateway pode servir mais do que um pas; constituda por: - 3 a 4 antenas; - Estao de comutao; - Estao de operao e controlo; Efectuam a integrao com as redes fixas ou mveis terrestres utilizando interfaces T1/E1.

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Elementos constituintes: 2) Satlite

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Exemplo do estabelecimento de uma chamada: 1) Processo de aquisio - responsvel pelo estabelecimento de comunicao entre o utilizador e o satlite;

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Exemplo do estabelecimento de uma chamada: 2) Processo de acesso 2.1) Determinao da localizao do destinatrio - a central terrestre, depois de receber informao do satlite, faz uso de um algoritmo que permite a localizao do destinatrio; 2.2) Aprovao de acesso - nesta fase d-se o contacto entre a central qual o destinatrio est conectado e a central servidora, que determina se o acesso com o utilizador desejado permitido;

Comunicaes Mveis por Satlite Arquitectura


Exemplo do estabelecimento de uma chamada:
3) Processo de registo etapa na qual o terminal mvel por satlite comunica ao sistema a sua localizao. Concludas as fases anteriores obtm-se um canal de trfego e a identificao da central, que permite a satisfao do servio solicitado.

Nota: Este sistema pode suportar chamadas de terminal mvel por satlite para rede fixa ou mvel terrestre e vice-versa.

Comunicaes Mveis por Satlite Acesso


Tcnicas de Acesso:
FDMA (Frequency Division Multiple Acess) A largura de banda total disponvel subdividida de forma a que cada utilizador transmite na parte da banda que lhe foi atribuda; Permite que vrios utilizadores acedam ao transpositor do satlite ao mesmo tempo;

TDMA (Time Division Multiple Acess) Os utilizadores transmitem (recebem) um de cada vez sequencialmente; O espectro disponvel dividido em intervalos de tempo de tal forma que cada utilizador possa transmitir ou receber durante o intervalo de tempo que lhe foi reservado;
CDMA (Code Division Multiple Acess) Utilizadores transmitem todos ao mesmo tempo, em banda espalhada; Cada estao transmite com um cdigo prprio; Receptores recebem o sinal em banda espalhada e extraem a informao que lhes destinada usando o respectivo cdigo;

Comunicaes Mveis por Satlite Handover


Tipos de Handover:
Intra Satellite Handover
Ocorre quando um utilizador se move de um spotbeam de um satlite para outro spotbeam do mesmo satlite; Esta situao ocorre uma vez que um satlite cria vrios spotbeams dentro do seu footprint; O mesmo caso acontece quando o satlite se move.

Inter Satellite Handover


No caso de um utilizador se ter movido de um footprint para outro, ou quando o movimento do satlite provoca essa mesma situao, pode ser considerado hard-handover; Ou soft-handover no caso de a conexo anterior e a nova conexo estarem activas em simultneo, situao s possivel em sistemas CDMA; Pode tambm ocorrer entre satlites que suportem Inter Satellite Link;

Gateway Handover
Situao em que o satlite e o utilizador mvel possuem bom contacto, mas o satlite e a gateway no possuem, tendo o satlite que procurar outra gateway.

Inter System Handover


Handover utilizado quando um dado utilizador que possua um terminal que suporte tanto a comunicao por satlite como a comunicao mvel terrestre, possa comutar para a rede que em dado momento passou a estar disponvel.

Comunicaes Mveis por Satlite Segurana


Globalstar Para garantir a segurana da comunicao a Globalstar tem 3 aparelhos de encriptao disponveis:
Encriptao de voz; CopyTele DCS-1400

Encriptao de dados;

Mykotronx KIV-7HSB

Encriptao de voz e de dados;

CopyTele DCS-1200

Comunicaes Mveis por Satlite Operadores


Iridium N Satlites Altitude (Km) Cobertura Terminal 66+6 780 global 1.616 1.626 Down 19.4 -19.6 Up 29.1 29.3 23.18 23.38 FDMA / TDMA Sim 2.4 Kbit/s 5-8 4.4 B$ Globalstar 48+4 1414 70 latitude ICO 10+2 10390 global

Down 2.4835 2.5 Down 2.17- 2.20 Up 1.61 1.6265 Up 1.98 -2.01 Down 5.091 5.250 Up 6.875 7.055 ------------CDMA No 9.6 Kbit/s 7.5 2.9 B$ Down 7 Up 5.2 ------------FDMA / TDMA No 4.8 Kbit/s 12 4.5 B$

Frequncias (GHz)

Gateway ISL

Mtodo de Acesso ISL (inter sat. link) Taxa de Transferncia Tempo de Vida (anos) Custo Estimado

Comunicaes Mveis por Satlite Servios


Globalstar
Voz; Voice Mail; Reencaminhamento de chamdas; SMS (short message service); Acesso Internet pelo terminal; GPS (Global Positioning Sistem); Solues pr-pagas;

Iridium
Voz; Acesso Internet pelo terminal; Paging; Solues pr-pagas;

ICO
Voz; Dados; Acesso internet pelo terminal; Fax (quando existe cobertura GSM);

TCP CONGESTION CONTROL


TCP um protocolo de janela deslizante que permite o emissor transmitir um determinando numero de segmentos antes de receber um ACK. Cada segmento marcado com um nmero sequencial para identificar a sua ordem. sempre enviado um ACK do segmento de maior numero ordenado chegado. Se o pacote chega fora de ordem reorganizado e enviado um ACK duplicado do segmento de numero maior e no do acabado de chegar. Este comportamento vai permitir detectar segmentos perdidos. a deteco de segmentos perdidos deduzida a partir de um ACK no recebido passado um determinado tempo. Quando o segmento dado como perdido d-se um RTO (retransmission timeout) e o segmento ter de ser reenviado.

TCP CONGESTION CONTROL


um conjunto de algoritmos que tenta prever um RTO e antes de acontecer baixa a taxa de transmisso. Existe dois tipos de janelas a do congestionamento do emissor (CWnd) e a do "Slow Start Threshold" (SSThresh). Exitem 4 algoritmos "slow start", "congestion avoidance", "fast retransmit" and "fast recovery.

TCP: Controlo Congestionamento


controlo fim-a-fim (no h assistncia da rede) taxa de transmisso limitada pelo tamanho da janela, Congwin, sobre os segmentos:

Congwin

w segmentos, cada um com MSS bytes enviados em um RTT:


vazo =

w * MSS Bytes/seg RTT

TCP: Controlo Congestionamento


teste para reconhecer a taxa possvel: idealmente: transmitir to rpido quanto possvel (Congwin to grande quanto possvel) sem perdas aumentar Congwin at que ocorra perda (congestionamento) perda: diminuir Congwin, ento ir testando (aumentando) outra vez duas fases slow start congestion avoidance variveis importantes: Congwin threshold: define o limite entre a fase slow start e a fase congestion avoidance

TCP Slowstart
algoritmo Slowstart
initializar: Congwin = 1 para (cada segmento reconhecido Congwin++ at (evento perda OU CongWin > threshold)
Host A Host B

aumento exponencial (por RTT) no tamanho da janela evento de perda : temporizao (Tahoe TCP) e/ou 3 ACKs duplicados (Reno TCP)

RTT

tempo

TCP: Congestion Avoidance


Congestion avoidance
/* acabou slowstart */ /* Congwin > threshold */ At (evento perda) { cada w segmentos reconhecidos: Congwin++ } threshold = Congwin/2 Congwin = 1 realiza slowstart 1
1: TCP Reno passa a fase slowstart (recuperaa rpida) aps trs ACKs duplicados

AIMD
TCP congestion avoidance: AIMD: aumento aditivo, reduo multiplicativa
aumenta a janela de 1 a cada RTT diminui a janela por um fator de 2 em caso de evento perda

TCP Equidade
Objetivo: se N sesses TCP devem passar pelo mesmo gargalo, cada uma deve obter 1/N da capacidade do enlace
conexo TCP 1

conexo TCP 2

roteador com gargalo de capacidade R

O TCP justo?
Duas sesses competindo pela banda: O aumento aditivo fornece uma inclinao de 1, quando a vazo aumenta reduo multiplicativa diminui a vazo proporcionalmente
R
diviso igual da banda

perda: reduz janela por um factor de 2 congestion avoidance: aumento aditivo congestion avoidance: aumento aditivo perda: reduz janela por um factor de 2

Vazo da Conexo 2

CANIT
Proposto em 2001 por Benaboud, Berqia, Mikou para melhorar a equidade na fase de descongestionamento. Aps a recepo de um ACK o emissor incrementa a largura da janela de congestionamento por aproximadamente o mesmo numero de segmentos transmitidos no maior RTT encontrado. Para isso usa um novo parmetro NIT (Normalised Interval of Time), que representa o intervalo de tempo, durante o qual, cada ligao incrementa um segmento a largura da janela do congestionamento se RTT > NIT o emissor "acelerado se RTT < NIT o emissor "travado" Quanto mais prximo esta o NIT do mnimo de RTT mais eficiente e mais "justo" se torna. A implementao requer alterao tanto no emissor como no gateway.

Comparaes

valor ptimo para NIT = 30ms

Comparaes

Connection 1: sem congestionamento Connection 2: com congestionamento

Comparaes
Variao do cwnd numa ligao lenta

Standard vs Canit

Comparaes
LTN (Long Thin Network) Longa porque dispersa por grandes distancias e portanto longos RTT. Fina porque constituda por poucos nos. O sistema LEO considerado LTN.

Standard vs Canit