Amplificadores de potencia

La funcin bsica de un amplificador de potencia en una estacin terrena es amplificar portadoras de RF de bajo nivel provistas por los modems a un nivel de potencia que asegure que una correcta EIRP por portadora radiada hacia el satlite.
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Tipos de amplificadores de potencia

Los equipos ms comunes de amplificadores de potencia que se usan en las estaciones terrenas son: Klystron

Amplificadores de tubo onda progresiva (TWT) Amplificador de estado slido (SSPA)

Amplificador de Potencia [HPA, High Power Amplifier]

Existen varias versiones de HPAs, dependiendo de la potencia radiada y de otros factores.

Los hay de estado slido SSPA (Solid State Power Amplifier) o SSHPA. Los hay analgicos de Tubos de Vacio, los TWTs (Travelling Wave Tube), los KPA (Klystron Power Amplifiers). Los SSPAs generalmente se usan para potencias bajas. Los TWTs y los Klystron se utilizan para potencias muy altas.

 La PIRE del enlace ascendente es el parmetro mas importante de una E.T. en transmisin.

La PIRE expresada en dB es la suma de la potencia del amplificador mas la ganancia de la antena menos las prdidas, expresadas en dB. Los amplificadores de estado slido SSPA son los mas convenientes y econmicos para estaciones que operan con poca anchura de banda (redes de terminales de muy pequea abertura VSAT), tienen mejor linealidad y menor factor de ruido (10 dB), MTBF 100,000 horas.
Los TWTs (Travelling Wave Tube), son variantes de los Klistron. Maneja potencias hasta 3 kW con BW hasta 500 kHz, se enfrian por conveccin, ventilacin forzada o agua dependiendo de la potencia.

Las ganancias tpicas de los TWT son de 30 a 50 dB en las bandas C, Ku y Ka. Los amplificadores Klistron tienen una potencia de 700 w hasta 3 kW, ganacia de 35 a 50 dB en las bandas C y Ku. En su estructura hay mltiples cavidades resonantes que deben sintonizarse a una frecuencia central, son robustos y tienen un tiempo de vida hasta 40,000 horas y son menos costosos que los TWT.

No son tiles para sistemas TDMA con salto de portadora.

Mejoramiento de parmetros de transmisin

Empleo de ecualizadores, para mejorar la variacin de ganancia y retardo de grupo.

Filtros, para reducir efectos de emisin fuera de banda y armnicas.

Reduccin de potencia por debajo de la saturacin, para reducir el efecto de intermodulacin en operacin multiportadora. Empleo de linealizadores, mejora la retencin de potencia en dB menores

Klystron
El factor limitante para los tubos de vaco es el TIEMPO DE TRANSITO de los electrones entre el ctodo y el nodo. A frecuencias altas este tiempo de transito llega a ser una fraccin apreciable del ciclo haciendo que la ganancia sea pequea.

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Klystron
Modulacin de velocidad de un rayo de electrones

v vo (1 sen t )
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Klystron

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Klystron
Klystron y Circuito Equivalente

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Klystron
Klystron Reflex

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Klystron

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Amplificadores de tubo onda progresiva (TWT)

Un TWTA es un amplificador con un gran ancho de banda y con una ganancia de potencia tpicamente de 25 a 50 dB. La eficiencia, en general es una funcin del ancho de banda y esta tiene un rango de 20 % (valor tpico) a 40%.

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Colector

Vista en corte de un TWT. (1) Electron gun; (2) RF input; (3) Magnets; (4) Attenuator; (5) Helix coil; (6) RF output; (7) Vacuum tube; (8) Collector
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TWT

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TWT

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Caractersticas de un TWT
El umbral de operacin til es determina da por la figura de ruido (Noise figure NF) del 17

Linealizadores
Cuando se emplean los TWT en sistemas de acceso mltiple por modulacin de frecuencia, en una operacin multiportadora, esto tiene como resultado productos de nter modulacin de las caractersticas de fase y amplitud. Al respecto un linealizador puede ser usado para mejora la distorsin de intermodulacin y mejorar la potencia de salida. Un ejemplo de red linealizadora se presenta en la figura siguiente:
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Linealizadores

Amplificadores de potencia de estado slido

Los SSPAs, basado en transistores de efecto de campo, Tipo GaAsFET, tienen estas ventajas sobre los TWTs. Superior performance en distorsin de intermodulacin Alta confiabilidad Costos menores de mantenimiento Costos menores de repuestos Vida operativa mas largaga comparado con los TWTA (un SSPA sobrevive a varios tubos TWT) Menor potencia de consumo

Amplificadores de potencia de estado slido

Estas caractersticas unidad a un adecuado diseo, nos producen amplificadores que tiene alta frecuencia, relativa alta potencia manejada y bajo ruido. Los SSPAs pueden operar tpicamente 2 a 4 dBs de Backoff bajo operacin multiportadora, en lugar de los 7 dB requeridos por los TWTAs. Es posible incrementar la capacidad e la potencia de salida poniendo en paralelo varios GaASFET, como se muestra en la figura siguiente, pero siempre se debe tener en cuenta que existen compromisos entre potencia de salida, eficiencia y ganancia.

Amplificadores de potencia de estado slido

Aplicaciones de gran potencia

Mezcla de potencia ( Multiplexaje)

En una estacin terrena tpica habr ms de un amplificador de potencia conectador a la puerta de alimentacin de la antena, que sirve a determinado tipo de polarizacin. Por lo cual, es necesario combinar las salidas de los amplificadores en una sola seal que ingrese al alimentador de antena. La salida del amplificador es una gua de onda y es conecta va uno ms combinadores de RF. Un combinador puede ser de uno de tres tipos: Hibridos Circuladotes diplexers.

Combinador de potencia Hibrido

El combinador de potencia hbrido, es el mtodo ms simple y menos costoso para combinar varias seales. Los hbridos usan para este propsito, dispositivos pasivos, y ellos son usados tanto para dividir como para combinar las seales.

Combinador de potencia Hibrido

.

Combinador, parte de cada seal de entrada, el 67% de la potencia de entrada en el brazo de cruce y 33% en el brazo directo. Introduce una prdida de 1.8 dB sobre una seal y 4.8 dB sobre la otra seal

Diplexer
Es el ms eficiente para combinar varias seales. Un diplexer usa dos hbridos y dos filtros pasabanda.

Parmetros que afectan a la performance del sistema

Las consideraciones bsicas para seleccin un amplificador de potencia para una aplicacin especfica. Son: la frecuencia central, el ancho de banda y la potencia de salida y otros parmetros adicionales.

Empleo de pre-amplificadores y amplificadores mltiples La mayora de los transmisores constan de un pre-amplificador o Driver y el amplificador final. El Driver es de estado slido, cuya ganancia, linealidad y factor de ruido deben complementarse con el amplificador final. Una estacin de gran capacidad puede emplear varios amplificadores de baja potencia, que permite evitar efectos de intermodulacin, pudiendo operar en saturacin, pero requiere de un combinador de salida que introduce mayor prdida o problemas de disipacin trmica. En el diseo de la E.T. (Transmisin) se debe considerar el crecimiento del trfico esperado, con la suficiente reserva de potencia, o con la configuracin de mltiples amplificadores.

Amplificador de Bajo Ruido LNA: Low Noise Amplifier:

Una de las tareas principales que debe realizar una estacin terrena es minimizar el ruido aadido a la seal recibida. Este ruido tiene dos tipos de fuentes: La multitud de seales existentes en el espacio y en la Tierra, para minimizar sus efectos se utilizan reflectores dicroicos (selectivos en frecuencia). El ruido que introducen los equipos electrnicos, los que ms ruido introducen son los amplificadores, por eso se debe usar un tipo especial de elementos activos y son los dispositivos de amplificacin que menos ruido aaden de todos los existentes en el mundo.

 Los amplificadores usados son tubos de onda progresiva (TWT) que amplifican la seal que se propaga a travs de un cristal de rub. El ruido en un TWT depende de la temperatura fsica del cristal, y por eso se encuentran sumergidos en un bao de He lquido a 4.2 K. Actualmente se estn probando unos nuevos TWT capaces de operar a 1.2 K. Otro tipo de amplificador de bajo ruido utilizado actualmente en las estaciones terrestres es el transistor con electrones de alta movilidad (high-electron mobility transistors (HEMTs)).

 Comercialmente pueden encontrarse transistores de este tipo, pero los utilizados estn congelados a 15 K. En la banda S (2 GHz.) los HEMTs congelados dan las mismas prestaciones frente al ruido que los TWT. El equipo de refrigeracin necesario para helar el HEMT a 15 K da muchos menos problemas que los equipos utilizados en los TWT .

LNA
El LNA (Low Noise Amplifier), amplificador de bajo ruido, que est compuesto por un sistema amplificador y una gua de onda.
Los LNA (Low Noise Amplifier) [Amplificador de Bajo Ruido] de mayor uso en las estaciones satelitales son: Amplificador Parametrico, y Amplificador FET.
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Amplificador Paramtrico

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Amplificador Paramtrico
C1 f c Q . 2C0 f
Q: Q dinmico C1/2C0: Tasa de variacin de la capacitancia fc: Frecuencia de corte f: Frecuencia de microondas a ser aplicada

-V0-V1

-V0

V0+V1

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Amplificador Paramtrico
Los amplificadores parametricos se clasifican segn su principio de operacin en: El tipo degenerado El tipo no degenerado

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Amplificador Paramtrico tipo degenerado

En un Amplificador Parametrico degenerado:

fp = 2fs
fp: Frecuencia de Bombeo fs: Frecuencia de la Seal

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Amplificador Paramtrico tipo degenerado

C

S
d

C:Capacitancia :Cte. dielctrica S:rea d:Distancia entre los planos paralelos

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Amplificador Paramtrico tipo degenerado

Q V C
C:Capacitancia V:Voltaje Q:Carga

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Amplificador Paramtrico tipo degenerado

f p 2 fs
fs: Frecuencia de la seal. fp: Frecuencia de bombeo

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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

En un amplificador Parametrico no degenerado: fp > 2fs fp: Frecuencia de Bombeo fs: Frecuencia de la Seal
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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

Ecuacin de Manley-Rowe

Wp

Ws Wi fp fs fi

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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

Temperatura de ruido
fs 1 QsQi 1 fi Te (1 ) (Td T ) G QsQi 1
Te: Temperatura de ruido del montaje Varactor G: Ganancia fs,fi: Frecuencia de la seal, frecuencia de reposo Qs: Q dinmico a la frecuencia de la seal Qi: Q dinmico a la frecuencia de reposo Td: Temperatura ambiente del montaje varactor (Temp. Absoluta) T: Rizo de temperatura en la juntura varactora debido al bombeo.
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Amplificador Paramtrico tipo no degenerado

Ancho de banda

G .B Cte.
G: Ganancia B: Ancho de Banda

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET

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Amplificador FET
Temperatura de ruido
Te 0.8

Cgs T
gm0 T

3 2 d 1 2 0

Te: Temperatura de ruido equivalente : Frecuencia angular; 2.4. 109 Cgs: Capacitanca entre compuerta y fuente; 0.4 pF gm0: Inductancia mutua a la temperatura ambiente (300K); 24 MV T0: Temperatura ambiente (300K) Td: Temperatura del dispositivo
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Amplificador FET
Temperatura de ruido

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Amplificador FET
Ancho de Banda

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El LNB (Low Noise Block Converter)

Consta de los siguientes bloques: Amplificador HEMT de muy bajo factor de ruido + resonador discriminador de polaridad. Bloque de filtrado de banda que limita el ruido de entrada al mezclador. Bloque mezclador para convertir la seal de microondas en frecuencia intermedia. Amplificador de frecuencia intermedia a la salida del mezclador. Para la conversin necesita tambin un oscilador local con resonador cermico (microondas.

1. 2. 3. 4.

Los LNB se utilizan cada vez ms, ya que son la mejor alternativa cuando se necesita seleccin independiente de canales para mltiples receptores, esto permite disear un sistema simple y a bajo costo. Los LNB entregan una frecuencia en el rango de la banda L (940 a 1750 MHz); para esto se utilizan cables con prdidas menores en los tendidos largos como el cable coaxial RG-6 o RG-59.

 El factor principal para determinar los parmetros de rendimiento y la calidad de la seal en un LNB es la temperatura de ruido.
La temperatura de ruido que se emplea para los LNB es de 25 K (la cantidad de recepcin de la seal de los LNB depende de este parmetro, a menor temperatura de ruido mayor ser la calidad de seal).

Modelos del LNB utilizados En la recepcin de seal de la Red Edusat se utiliza el LNB para las frecuencias que van de 3.4 a 4.2 GHz en la banda C. En estos LNB obtenemos una polarizacin vertical u horizontal en la antena dipolo. La antena dipolo es un componente del LNB, que se encuentra exactamente en el punto focal, este dispositivo permite recibir la seal en polarizacin vertical u horizontal dependiendo del satlite empleado y de la tecnologa utilizada

Low Noise Block Converter - LNB

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Componentes del LNB Circuito interno El amplificador de un LNB est encerrado en una caja hermtica para evitar el efecto corrosivo del medio ambiente producido por el vapor de agua, la contaminacin, el sol y la lluvia. Este circuito contiene chips en base a: transistores de efecto de campo (GASFET), compuestos por arseniuro de galio. Los circuitos integrados inducen al LNB a comportarse como si se encontrara operando cerca del cero absoluto (0 k), donde cesa todo movimiento molecular, en este nivel los electrones estn en equilibrio, por lo que se obtiene mayor ganancia en la seal y menor ruido.

Polarrotor Es un mecanismo activado por voltaje, motor o mecnicamente, capaz de seleccionar la polarizacin que necesite el receptor. Con los movimientos finos del LNB realizamos el ajuste de la antena dipolo para obtener la mejor recepcin y sintona de la seal. Conector tipo F hembra Se encuentra en la parte exterior del LNB y es donde se conecta el cable coaxial que transporta la seal recibida por el LNB de la antena hasta el decodificador. Antena dipolo o alimentador principal La antena dipolo funciona en dos polarizaciones, horizontal o vertical, dependiendo de la seal que reciba del satlite, y de acuerdo al transpondedor que se utilice. Cuando es par el nmero del transpondedor la seal se trasmite en polarizacin horizontal y si es impar el nmero del transpondedor la seal se trasmite en polarizacin vertical

Mantenimiento preventivo del LNB El mantenimiento preventivo se realiza para evitar posibles daos al LNB, debido a que es muy sensible al contacto con el medio ambiente, a las variaciones de voltaje y a las descargas elctricas (rayos).
Proteccin al medio ambiente Las inclemencias del medio ambiente pueden alterar el funcionamiento del LNB, provocando desde una mala recepcin de seal hasta la prdida total de la misma; estas alteraciones pueden ser provocadas por la humedad, el polvo, el calor y la corrosin. Utilizar la grasa de silicn. Eliminar los nidos de insectos alojados en el cuerpo del LNB. Proteger el LNB de las inclemencias del tiempo (clido, fro). Eliminar el polvo de sus partes sin utilizar ningn lquido.

Mantenimiento correctivo del LNB: reemplazo de la unidad

CONVERSORES DE FRECUENCIA

Principio de conversin de frecuencia

La clave para la conversin de frecuencias es el mezclador que genera frecuencias que son las sumas o diferencias de dos frecuencias de entrada, Tal como se muestra en la siguiente figura:
Mezclador Seal de entrada Seal de salida

Oscilador local

Mezclador
Un mezclador es un circuito no lineal, que acepta en su entrada dos diferentes frecuencias y presenta un su salida una mezcla de seales, que contiene varias frecuencias tales como:
1. La suma de las frecuencias de la entrada. 2. La diferencia de las frecuencias de la entrada

Se pueden implementar por medio de un dispositivo

alineal ( un diodo, transistor, etc.)

Convertidores de frecuencia Convertidor hacia arriba (Upconverter U/C)

Usando los principios descritos, el U/C traslada las seales de frecuencia intermedia (IF) a la regin de las seales de RF.(es decir a la banda de 6 o 14 GHz). A la inversa, un convertidor hacia abajo (D/C) traslada las frecuencias de RF en la banda de IF:
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Convertidor hacia arriba U/C

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Convertidor hacia abajo D/C

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CONVERSORES UP/DOWN

Generalmente convierten frecuencias de IF (Frecuencia Intermedia) a RF (Radio Frecuencia) cuando es Up Converter.

y de RF a IF cuando es Down Converter. La frecuencias de IF son generalmente de 70 MHz, 140 MHz y la mas comn es la Banda L (950-1550 MHz aprox). La RF puede ser Banda C, Ku, Ka, etc. El conversor de subida/bajada tambin puede estar integrado junto con el LNA.

Up/down converter de una etapa

BPF RF Divisor

Mezclador FI

36 MHz

OL Si se requiere cambiar de portadora es necesario cambiar de oscilador local y ajustar el filtro de entrada.

Up/down converter de dos etapas

BPF RF

Mezclador 1 FI

BPF

Mezclador 2 FI

500 MHz

36 MHz

OL

OL

Proporciona agilidad en frecuencia

 Los up/down converters deben tener una buena linealidad, especialmente en redes con portadoras angostas, para evitar la intermodulacin y reducir la distorsin. El sintetizador es un conjunto de elementos constituidos por el oscilador bsico, multiplicadores de frecuencia, filtros y atenuador con buena estabilidad en frecuencia y bajo ruido de fase.

MODULADORES SATELIALES

Existen dos tipos de mdems para la conexin por satlite, en funcin de la conexin a Internet: Los mdems unidireccionales (sat-modem), cuya caracterstica principal es que slo pueden recibir datos. Slo cuentan con un canal de entrada, tambin llamado directo o "forward" y son conocidos como DVB-IP. As, para enviar y recibir datos desde Internet se necesita adems una conexin terrestre (telefnica o por cable). Los mdems bidireccionales (astromodem), capaces de recibir y enviar datos. Adems del canal de entrada, cuentan con un canal de retorno (subida o uplink), va satlite o DVB-RCS (Return Channel via Satellite). No necesita una conexin adicional convencional.

Los mdems bidireccionales han de ser de DVB-sat data, con las siguientes caractersticas: Modulacin, QPSK (para recepcin) y OQPSK (para transmisin): la tcnica de modulacin QPSK consiste en la formacin de smbolos de dos bits, emplendose cuatro saltos de fase diferentes sobre la portadora; por lo tanto se forman cuatro puntos en la constelacin de la seal, equidistantes y con la misma amplitud. Codificacin: Encadenada Reed-Salomon y Viterbi FEC. Describen una tcnica para enviar bits redundantes suficientes para reconocer la informacin afectada por errores y en ciertas instancias corregirla. Existe una gran cantidad de cdigos del tipo FEC que permiten corregir errores. Una comparacin entre ellos se fundamenta en la relacin entre la redundancia (incremento de velocidad), reduccin de BER (Bit Error Code), que en este caso ser de 10 o mejor tanto en trasmisin como en recepcin.

Correccin de errores: (FEC a bloques) Las variantes ms usadas son BCH y RS (Reed-Salomon) Distancia de Hamming: se denomina distancia Hamming entre dos cdigos al nmero de smbolos en que se diferencian. La mnima distancia (dmin > 2.t + 1) donde t es el nmero de errores corregidos. Cdigo Cclico: un FEC a bloques que utiliza un polinomio generador con un FSR (Feedback Shift Register). Cdigo Bose- Chaudhuri-Hocquenghen BCH: Es el tipo de cdigo ms conveniente para errores independientes, es usado por ejemplo en telefona celular analgica AMPS en el canal de control bajo la versin BCH(48,36) y BCH(40,28), en codificadores digitales de TV a 34 Mb/s se utiliza el codec BCH(511,493) para corregir 2 errores por bloque.

Cdigo Reed-Solomon RS: Es una variante del BCH y la ms apropiada para rfagas de errores, la velocidad del cdigo depende del mdem usado. FEC convolucional: aplicando el algoritmo de Viterbi. El mtodo, denominado decodificacin de mxima probabilidad o algoritmo de Viterbi-1976 (Maximun Likelihood Metric o Minimun Distance Metric), consiste en computar a cada camino un peso consistente en el nmero de diferencias acumuladas. El mdem unidireccional tiene las mismas caractersticas excepto de que no tiene la capacidad de transmitir por tanto no tiene modulacin para la transmisin.

MULTIPLEXAJE y MODULACION

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Comunicaciones por satlite Modulo V: Mux y Modulacin

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MULTIPLEXAJE y MODULACION

MULTIPLEXAJE
- PAM: Pulse Amplitude Modulation - PWM: Pulse Width Modulation - PPM: Pulse Phase Modulation - PCM: Pulse Code Modulation

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CONFIGURACIONES DE ESTACIONES Telepuertos: Estaciones grandes multiservicios, voz, video y datos abiertas al servicio pblico. Estaciones pasarela: conexin a las redes pblicas con cobertura mundial de rbita media o baja, requieren de mltiples antenas y cadenas de transmisin y recepcin que estan siguiendo a varios satlites (sistema de rastreo). Estaciones receptoras de TV: Capaces de recibir mltiples seales analgicas en FM y alto nmero de canales de video digital comprimido (BW 6 Mbps).

Distribucin del equipamento para una tpico telepuerto.

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Ejemplo de un telepuerto que provee servicio full duplex para la transmisin de video. digital

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Ejemplo de un telepuerto con capacidad de proveer servicio de transmisin digital full duplex digital para servicio FDMA

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Organizacin de una estacin terrena - Hub

Amplificadores de potencia Alimentador de antena diplexer OMT Up converter Combinador Modulador Modulador Modulador Conexin con la red terrestre Equipo de procesamiento de seales Multiplexer/Demultiplexer

Motores de control
Seales de error

Amplificadores de bajo ruido

Down converter

Demodulador Demodulado Demodulador r

Divisor

Seales de comando

Tracking

Programacin del Tracking SUBSISTEMA DE ANTENA

OMT: Orthogonal Mode Transducer

EQUIPO RF

EQUIPO DE COMUNICACIONES TERRESTRES

EQUIPO DE INTERFACE TERRESTRE

Radio frecuencia

Frecuencia intermedia

Banda base

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Configuracin bsica de una Estacin terrena

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Combinador de RF

Procesadores en banda base Energa

Alimen -tadores

Duplexor Down converter f2 f1 f2 f0

LNA Divisor

Control de antena y servo

Receptor de seguimiento

Generacin de frecuencias

ESTACION TERRENA DE ALTA CAPACIDAD

Modems

f1

Supervisin y mando

Interfaz con la red terrenal

HPA

Up converter

ESTACION TERRENA RECEPTORA DE TV POR CABLE

LNB

Receptor de video LNB Divisor

Modulador

Receptor de video

Modulador

LNB + Down converter

LNB abarca toda la banda que es convertida a FI, 12CH de 36 MHz con polarizacin horizontal y 12CH con polarizacin vertical.

Combinador

Diplexor

Estacin VSAT Para Voz y Datos

Procesador en banda base

Unidad exterior

Interfaz de datos Interfaz de voz Monitor y control

Alimentador

SSPA

Up-conv

Antenas pequeas 1.8 a 3.6 mts Banda C y 1.32 a 2.4 mts Banda Ku. Potencias bajas, la seal no sufre de intermodulacin. Diseo modular Mxima flexibilidad y fiabilidad en malla TDMA.

Modem

LNA

Down-conv FI

Arquitectura de una red VSAT tipo estrella tpica indicando una estacin terrena central (hub) y estacin remota VSAT

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Configuracin de una VSAT, la cual combina voz y datos en dos vas y video en una va (one way).

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INFRAESTRUCTURA Y SISTEMA DE ENERGIA

Instalaciones y equipos de climatizacin. Edificios con alta resistencia a sismos. Corta distancia en las conexiones de RF (d 100 mts). Proteccin contra interferencias. Lnea de vista libre hacia los satlites y radio enlaces. Vas de acceso. Subsistemas de alarma y proteccin contra incendios. Sistema de alimentacin.
Continuidad de suministro de energa > 99.9%

UPS
Banco de bateras. Cargador de bateras. Grupo electrgeno de encendido automtico.

SISTEMA DE SUPERVISION Y CONTROL

Incluyen funciones de comprobacin, alarma y mando remoto, reconfiguracin de enlaces.
Medios para comprobar parmetros de seales y el ruido en RF y banda base, sistemas de energa, antenas y sistema de seguimiento, operatividad de los equipos. Alarmas acsticas y visuales. Conexin y desconexin remota de equipos, conmutar trayectos de transmisin, establecer la conectividad entre las estaciones de la red y las prioridades. Controlar la informacin de trfico y tarifacin.

Canales de servicio para mantenimiento y coordinaciones.

SEGMENTO ESPACIAL Una sonda es solamente el sistema de vuelo de un programa de exploracin espacial. Su diseo depende del trabajo al que est destinada (orbitador, mdulo de aterrizaje, crucero espacial, ...) y de la regin del sistema solar que vaya a explorar. PARTES: Carga til, formada por todos los instrumentos cientficos. Bus, formado por el resto de elementos de la nave.

Estos subsistemas bsicos son:

Subsistema Estructural. Subsistema de Estabilizacin. Subsistema de Generacin y distribucin de Energa. Subsistema de Equilibrio Trmico. Subsistema de Propulsin. Subsistema Pirotcnico. Subsistema de Manejo de Datos. Subsistema de Telecomunicaciones.

 Subsistema de Comandos y Datos (command and data subsystem, CDS), responsable de la gestin de toda la actividad de la nave; de controlar el tiempo; interpretar los comandos enviados desde la Tierra; recoger, procesar y dar forma a los datos que sern enviados de vuelta; y por supuesto gestionar la proteccin de alto nivel contra fallos y rutinas de seguridad.
El reloj de la nave (Spacecraft Clock (SCLK), aunque llamado "sclock") es un contador. Algoritmos de proteccin contra errores, instalados en ROM. Rutinas ms complicadas de seguridad (modos de contingencia) y de proteccin de errores residen en RAM, as como parmetros para el uso del cdigo de la ROM, donde pueden ser actualizadas si es necesario en el transcurso de la misin.

Subsistema Estructural
Es la parte encargada de ofrecer un soporte para la conexin de los equipos de la nave y para protegerlos de las extremas condiciones de temperatura y radiacin que pueden encontrarse en el espacio. Presenta enganches donde anclar las antenas y equipos cientficos que deban ir alejados de estructuras metlicas. Su forma establece la geometra final de la sonda, y est pensada para permitir una fcil manipulacin de la sonda durante su testeo, transporte y lanzamiento.

Subsistema de Estabilizacin Es la serie de equipos que posicionan la nave de forma que los instrumentos cientficos apunten correctamente a la zona a explorar y que las antenas estn enfocadas hacia la Tierra en el momento de transmitir. Una nave espacial puede estabilizarse de dos formas: 1. La estabilizacin por spin: Pioneer, Galileo y Giotto. 2. La estabilizacin por tres ejes: Voyager. El proceso de estabilizacin es realizado de forma automtica por la sonda, y necesita una referencia para saber si la estabilizacin es correcta (usan sensores de estrellas).

Subsistema de generacin y distribucin de energa

Si la sonda se mueve por los planetas interiores recibir luz solar para extraer de ella energa: por medio de clulas fotovoltaicas ser convertida en electricidad. problema del ocultamiento, dispone de bateras Ni-Cd.
Si la sonda se mueve por los planetas exteriores: fuentes nucleares, RTG (Radioisotope Thermoelectric Generators), emplea plutonio-238. La radiacin del plutonio genera una gran cantidad de calor, que es convertida en electricidad por termoacopladores de germanio.

Subsistema de equilibrio trmico Se encarga de equilibrar la temperatura sobre la superficie de la sonda y de mantener los equipos dentro de sus mrgenes de temperatura operativos, segn la proximidad de la sonda al Sol. El enfriamiento, de forma pasiva (pintando o recubriendo los equipos con materiales que reflejen la radiacin IR solar). El calentamiento, de forma activa (mediante calentadores).

Subsistema de propulsin

Todas las sondas pueden necesitar desde pequeos motores (thrusters) para correccin de trayectorias y control de la estabilidad (corrigiendo el spin o rotando segn los tres ejes) hasta los grandes motores (engines) utilizados para operaciones de insercin en rbita.
Los combustibles ms utilizados son materiales hiperglicos (dos sustancias que al mezclarse producen una explosin) y la hidracina (una sustancia que arde violentamente cuando entra en contacto con un catalizador metlico, almacenado en los motores).

Subsistema pirotcnico
Las sondas llevan a bordo mecanismos pirotcnicos llamados PSU (Pyrotechnic Switching Unit) que sirven para desplegar elementos que van cerrados para protegerlos durante el lanzamiento, para encender motores de combustible slido o para lanzar sondas de exploracin atmosfrica.

Ejemplos de PSU tenemos en Cassini y Galileo, que debieron soltar sondas de exploracin atmosfrica en Titn y Jpiter, respectivamente, o en los airbags del Mars Pathfinder.

Subsistema de Manejo de Datos y el Subsistema de Telecomunicaciones

Todas las comunicaciones que se realicen entre la nave espacial y el equipo de seguimiento en Tierra se pueden dividir en dos grupos: 1. El uplink (enlace de subida):es utilizado por los ingenieros en la Tierra para enviar rdenes al ordenador central de la sonda (telecomando).
2. El downlink (enlace de bajada): es utilizado para envo de datos (telemetra), datos cientficos, datos sobre el estado de la nave, e informacin para el seguimiento de la sonda (tracking) y para realizar estudios de radioastronoma.

Antenas de alta ganancia (HGA): tipo Cassegrain con una segunda superficie reflectora en forma de plato son las ms utilizadas para la comunicacin con la Tierra. Las HGA pueden ser articuladas o fijas al bus. La HGA debe apuntar a la Tierra con un error del orden de fracciones de grado para que la comunicacin sea viable. Antenas de baja ganancia (LGA) son usadas como medida de seguridad en caso de desapuntamiento de las antenas de mayor ganancia.

La cobertura es casi omnidireccional.

Las LGAs estn diseadas para operar a velocidades relativamente bajas, pero utilizables en distancias relativamente cortas.

Los transmisores: Emplea un ampl. de estado slido (SSA) o un tubo de onda progresiva (TWTA). La salida es conducida a travs de gua de ondas fijas y programables hacia la antena elegida: HGA o LGA. Los receptores. Una vez detectado el uplink, el PLL del receptor seguir cualquier cambio en frecuencia dentro de su ancho de banda, pudindola proporcionar al transmisor como referencia para formar el downlink coherente. Una vez detectada, capturada y bajada en frecuencia, es desvinculada de la subportadora de comandos y datos, para lo cual pasa a travs del circuito detector de comandos (CDU). Frecuentemente transmisores y receptores se combinan en un nico dispositivo electrnico denominado traspondedor.