Grfico de Fluxo de Sinais

GFS

Verso simplificada de um diagrama de blocos Proposto por MASON, (1956), Feedback Theory - Some properties of Signal Flow Graphs O GFS regido por regras matemticas bem especficas O GFS definido como sendo uma forma de representao grfica, de relaes de entrada e sada de variveis de um sistema algbrico de equaes lineares.

Grfico de Fluxo de Sinais

GFS

Um sistema de equaes lineares pode ser definido por N equaes algbricas:

y j akj yk j 1, 2,...., N
k 1

Estas equaes lineares podem ser definidas por:

N

j nesimo efeito ( ganho de k a j ) x(k sima causa)

k 1

Grfico de Fluxo de Sinais GFS sada ganho X entrada Ou por:

Quando o sistema representado por um conjunto de equaes integrais e diferenciais tem-se que primeiro transform-lo em equaes no domnio do operador Laplaciano s, ou seja, equaes de Transformada de Laplace , ou

Y j ( s) Gkj ( s)Yk ( s) j 1,2..., N

k 1

Grfico de Fluxo de Sinais

Elementos bsicos

Ns: ou pontos de juno, so usados para representar variveis Ramos: ou segmentos, possuem ganhos associados e direo Um sinal pode ser transmitido por um ramo somente na direo especificada, exemplo

y2 a12 y1
a12 y1 y2

Grfico de Fluxo de Sinais

Elementos bsicos
Algebricamente seria possvel afirmar que

1 y1 y2 a 12
Contudo o GFS no admite isto

Grfico de Fluxo de Sinais

Sumrio das relaes bsicas

1. GFS s se aplica a sistemas lineares. 2. As equaes para os quais o GFS desenhado devem ser uma srie de equaes algbricas na forma de causa e efeito. 3. Os ns so usados para representar variveis. Normalmente os ns so arranjados da esquerda para a direita das entradas para as sadas, seguindo uma sucesso de relaes de causa e efeito atravs do sistema.

Grfico de Fluxo de Sinais

Sumrio das relaes bsicas (cont.)
4. Sinais atravessam os ramos somente nas direes definidas pela setas .
5. Os ramos ligam os ns yk yj representa a dependncia de yj yj mas no o reverso . 6. Um sinal yk viaja ao longo de um ramo entre yk e yj multiplicado por um ganho do ramo akj assim um sinal akj yk entregue no n yj .

Grfico de Fluxo de Sinais

Definies GFS
N de entrada (fonte), um n que s tem ramos de sada. N de sada (poo) um n que s tem ramos de entrada. No exemplo 3.2 no h nenhum n de sada. Para se ter ns de sada deve-se acrescentar equaes do tipo yi = yi ao conjunto de equaes do sistema que se est representando ( note que o ganho unitrio). Portanto qualquer n no entrada pode ser transformado em sada. Mas no se pode transformar um n no entrada em entrada pela reverso do sentido em um ramo.

Grfico de Fluxo de Sinais

Definies GFS
Caminho qualquer coleo de de sucesses contnuas de ramos que atravessam em uma mesma direo. Observao: Um n pode ser atravessado mais de uma vez em um nico caminho.
Caminho para frente um caminho que inicia em um n de entrada e termina em um n de n de sada, e nenhum n atravessado mais de um a vez. Malha um caminho que origina e termina no mesmo n, e nenhum n passado mais do que uma vez.

Grfico de Fluxo de Sinais

Definies GFS

Ganho de um caminho o produto dos ganhos dos ramos ao longo do caminho

Ganho de um caminho para frente Ganho de uma malha Malhas no adjacentes, duas malhas que no compartilham um mesmo n

Grfico de Fluxo de Sinais

lgebra de GFSs
1.
2.

O valor de uma varivel representada por um n a soma de todos os sinais que entram naquele n.
O valor de uma varivel representada por um n transmitido atravs de todos os ramos deixando o n.

3.

Ramos paralelos em uma nica direo podem ser trocados por um ramo nico, com ganho igual a soma dos ganhos dos ramos em paralelo. Uma coneco em srie de ramos undirecionais, pode ser trocada por um ramo com ganho igual ao produto dos ganhos dos ramos.

4.

Grfico de Fluxo de Sinais

lgebra de GFS
y4
y5 y3 a41 a31 a51 a21 y2 y6 a16 a18 y1 a17

y8

y7

y1 a21 y2 a31 y3 a41 y4 a51 y5

Grfico de Fluxo de Sinais

lgebra de GFS
y4
y5 y3 a41 a31 a51 a21 y2 y6 a16 a18 y1 a17

y8

y7

y6 a16 y1 y7 a17 y1 y8 a8 y1

Grfico de Fluxo de Sinais

Frmula de Ganho
Onde
N yout Mk k M yin k 1

yin = varivel do n de entrada; yout = varivel do n de sada; M = ganho entre yin e yout; N = nmero total de ramos para frente entre yin e yout ,

1 Li1 L j 2 Lk 3 ...
i j k

Grfico de Fluxo de Sinais

Frmula de Ganho

1 Li1 L j 2 Lk 3 ...
i j k

Onde Lmr = produto do ganho do m-simo ( m= i, j, k,...) das possveis combinaes das r malhas no adjacentes

(1 r L)

Grfico de Fluxo de Sinais

Frmula de Ganho

Onde

yout Mk k M yin k 1
N

=1 ( soma de todos os ganhos de todos os ganhos das malhas individuais) + (soma de todos os ganhos de todas as possveis combinaes de duas malhas no adjacentes)

(soma dos produtos de todos os ganhos de todas as combinaes de trs malhas no adjacentes) + ...
k = o para aquela parte do GFS que no adjacente ao k-simo caminho

Determine o ganho M21 e M31

M 21

y2 y1

; M 31

y3 y1

Diagrama de blocos de um sistema de controle

Grfico de fluxo de sinais correspondente

Calcule o delta do diagrama acima

Calcule o ganho C(s)/R(s):

Calcule o ganho E(s)/R(s):

Calcule o ganho E(s)/R(s):

Calcule o ganho Ein/Eo:

M1 = Y1Z2Y3Z4 =

1 = 1

Eo M 1 1 Ein

Calcule o ganho Ein/Eo: