Movimiento en un plano (dos dimensiones)

Como describimos la posicin de la partcula?

r(t) posicin de la partcula a un tiempo t en el lugar P
r(t+t) posicin de la partcula un tiempo despus en
el lugar Q
r el vector desplazamiento que describe el cambio de posicin
y
x
r(t)
r(t+t)
r
P
Q
Por lo que: ) t ( r ) t t ( r r A + = A
El vector desplazamiento r es la diferencia entre su vector de
posicin final y su vector de posicin inicial. r = r
f
-r
i,
al igual
que para una dimensin la velocidad media resulta ser:

t
r
v
A
A
=

La velocidad instantnea o sea la variacin del desplazamiento
con respecto al tiempo resulta ser el lmite de la velocidad media
cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo:
dt
dr
t
r
v
lim
o t
=
A
A
=
A

Hay que tener en cuenta que una partcula que se mueve en un
plano tiene dos velocidades: una horizontal v
x
y otra vertical v
y
,
estas dos velocidades son perpendiculares e independientes.
y
x
v
v
x

v
y


y
x
La magnitud del vector v se puede escribir en trminos
de las de sus vectores componentes:
2 2
y x
v v v + =
De acuerdo con las relaciones trigonomtricas, podemos
definir a los componentes de la velocidad como:
u = cos v v
x
u = sen v v
y
Y adems
x
y
v
v
= u tan
Aceleracin media e instantnea
La aceleracin media se define como el cambio de velocidad con
respecto a un intervalo de tiempo
t
v
a
A
A
=
La aceleracin instantnea es la aceleracin media durante un intervalo
de tiempo infinitesimalmente pequeo; esto es:
dt
dv
t
v
a
lim
o t
=
A
A
=
A
Y al igual que en la velocidad instantnea podemos calcular la
magnitud de la aceleracin con la siguiente expresin:
2
y
2
x
a a a + =
Un caso de movimiento en el plano con aceleracin constante
lo constituye el llamado movimiento de un proyectil, que
corresponde a un objeto lanzado al aire segn un ngulo
diferente de cero y de 90 con la horizontal. Si se desprecian
los efectos de la friccin con el aire y las pequeas
variaciones debido a la altura, la latitud y la rotacin de la
Tierra, este movimiento se realiza con una aceleracin
constante, dirigida directamente hacia el centro de la Tierra,
que es la aceleracin de la gravedad.
v
0
= cos
0

La componente x es cte.
La componente y cambia
a
x
= 0, a
y
= -g, x
i
=y
i
=0


video
Sabemos que:
u = cos v v
i ix
u = sen v v
i iy
Al sustituir v
ix
en
2
2
1
t a t v x x
x ix i f
+ + =
Obtenemos:
) 1 ( ) cos ( t v t v x
i i xi f
u = =
Haciendo lo mismo para el componente y:
) 2 ( ) (
2
2
1
2
2
1
gt t sen v t a t v y
i i y iy f
= + = u
Despejando t de (1)
) cos v /( x t
i i f
u =
La expresin (2) queda:
2
2 2
2
x
cos v
g
x ) (tan y
i i
i
|
|
.
|

\
|
u
u =
Trayectoria: La trayectoria de un proyectil se determina graficando su altura y
en funcin de su posicin en el eje x, de la siguiente manera:
2
0
2 2
0
0
cos 2
) (tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
2
2 1
x C x C y =
As entonces:
La trayectoria de todos los proyectiles bajo condiciones de aceleracin constante y
sin resistencia de aire, es parablica
Alcance: El alcance de un proyectil R, es la distancia horizontal que viaja, medida
sobre terreno horizontal:
g
sen v
R
) 2 (
0
2
0
u
=
Tiempo de vuelo: La altura mxima se alcanza a la mitad del
movimiento, esto sucede cuando t = T/2
0
0
2
u sen
g
v
T =
Altura mxima: La altura mxima y
max
= h se alcanza cuando el tiempo es T/2
g
sen v
h
2
0
2 2
0
u
=
g
sen v
t
m
0 0
u
=
( )
g
sen v
h
m
2
2
0 0
u
=
0
0 =
i
t
g
sen v
R
0
2
0
2u
=
m f
t t 2 =
y
x
Trayectoria de un proyectil que muestra la altura mxima y el alcance horizontal
Movimiento Circular Uniforme (MCU):
r
i

r
f

r
v
i

v
f

Para indicar la posicin de la partcula se usa un
vector de desplazamiento r, el cambio de posicin
se denota como r que puede ocurrir en un intervalo
de tiempo t muy pequeo
Al movimiento en giro continuo, se le llama movimiento circular uniforme
Supongamos que una partcula se mueve en un circulo
En el instante t la partcula se encuentra en el punto P. Su posicin
angular viene dada por el ngulo , que hace a CO el origen de
ngulos, en la circunferencia
c
2
a
r
v
a = =
Un radian, es la medida del ngulo central contenido por un arco cuya
longitud es igual a la del radio de la circunferencia
2 radianes = 360

1 radian = 180/

1 grado = (/180) radianes
t A
A
=
u
e
Velocidad angular
Perodo y frecuencia
Un giro completo mide 2
rad
. Este intervalo de tiempo recibe
el nombre de perodo y se representa con la letra T.
La frecuencia ( f ), es la cantidad de vueltas que da un objeto
por cada segundo, por cada unidad de tiempo.
La frecuencia y el perodo son inversamente
proporcionales : T = 1/f
Si el perodo est medido en segundos, la unidad de medida
de la frecuencia ser el Hertz (Hz) que es lo mismo que seg
-1
.
Si el perodo est medido en minutos, la unidad de medida de
la frecuencia ser r. p.m. (revoluciones por minuto).
Si medimos los ngulos en sistema
circular (radianes) el ngulo que se forma
al dar una vuelta (un giro) es 2t, as pues:
Donde T es el perodo, tiempo que tarda en dar una vuelta.
T
rad
t
e
2
=
Fuerza centrpeta
Es la fuerza que tira de un objeto hacia el centro de un camino
circular, mientras que el objeto sigue dicha trayectoria a una rapidez
constante, siendo la rapidez la magnitud de la velocidad.
As entonces: F
c
= ma
c
F
c
/m = a
c

F
c
= mv
2
/r =m(r)
2
=m
2
r
Conociendo que:
a
c
= g tan
v
2
/r = g tan

P
N
N
y

N
x


y
x
N P ma F + = =
0 cos :
:
= +
=
u
u
N P y en s componente
a sen N x en s componente
x
u = tan g a
x
u = tan g
r
v
2
Si en lugar de que el giro sea horizontal presenta una inclinacin, formando
un ngulo con la horizontal, el anlisis es diferente. Un ejemplo claro lo
observamos en el peralte de las curvas de carretera.

Utilizando la segunda ley de Newton como

Sus componentes seran:

Agrupando estas dos ecuaciones y recordando
que P = mg y que (sen /cos ) = tan , llegamos a

En un movimiento circular uniforme la aceleracin angular () es
cero, pero la aceleracin lineal NO es cero. La aceleracin lineal es el
vector equivalente a Fc
dt
de
o =
Es la relacin con la cual cambia su velocidad angular con respecto al tiempo.
No hay que confundir con la aceleracin tangencial, que es tangente a
la circunferencia
o r a
T
=