Você está na página 1de 44

ENG D04

Mtodos Matemticos e Computacionais na Engenharia.


Adaptado do Livro Mtodos Numricos para Engenharia Autor: Steven C .Chapra Quinta Edio 2008

Mtodos Matemticos
Carga Horria: 68h (4 aulas/sem) Aulas: Tera e Quinta 20:30 as 22:30h (Presencial); Objetivos: O estudante deve estar capacitado a
resolver equaes diferenciais atravs dos principais mtodos numricos para integrao, seja manualmente, seja atravs de programao e implementao computacional. O estudante deve ainda ser capaz de perceber a utilidade e aplicar os conhecimentos de matemtica e computao adquiridos para a correta resoluo de problemas da engenharia.

Programa da Disciplina
1. Integrao numrica; 2. Resoluo Numrica de sistemas de equaes diferenciais ordinrias;

ODEsvertentes Duas Problema de de integrao valor inicial numrica: (Ex.: Enchimento a) tabelas de ou um dados tanque). embarcados A restrio o (campo); estado inicial b)funo do sistema. conhecida (anlise).

Programa da Disciplina
3. Funes vetoriais de vrias variveis reais: definio, limite, continuidade, derivada. Funes reais de variveis vetoriais. Funes vetoriais de variveis vetoriais; 4. Campos escalares: derivada direcional, gradiente, conjunto de nvel, teorema do valor mdio; 5. Campos vetoriais: divergente e rotacional, frmulas de Green no plano e suas aplicaes; 6. Resoluo de sistemas de Equaes Diferenciais Parciais (PDE);
Soluo de problemas com condies de fronteiras. Operaes sobre um ponto (derivadas vetoriais). Operaes sobre caminhos e superfcies (integrais vetoriais). Soluo PDE: analtica (Laplace) e numrica (Diferenas Finitas)

Programa da Disciplina
7. Transformada rpida de Fourier; 8. Elementos de Otimizao: mtodos de extremizao. Programao linear e programao quadrtica; 9. Aplicaes na Engenharia.

AVALIAES
6

Sero aplicadas 2 provas e 1 trabalho, com os seguintes pesos:


1 prova peso 3 2 prova peso 4 Trabalho peso 3

O Trabalho deve ser feito em equipe de no mximo 5 (cinco) componentes e apresentado no final do semestre.
Tema: Apresentao oral de 15 min. Nota oral (40%) e Nota escrita (60%) O trabalho deve ser escrito no formato de artigo com no mximo 10 pginas.

Bibliografia
CHAPRA, Steven C.; CANALE, Raymond P.; Mtodos Numricos para Engenharia, Quinta Edio, Mc Graw-Hill Book Company, (2008); GILAT, Amos; SUBRAMANIAM, Vish. Mtodos Numricos para Engenheiros e Cientistas, Bookman, (2008); CAMPOS, F. F.; Algoritmos Numricos, LTC Editora; BARROSO, L. C.; BARROSO, M.; CAMPOS, F.; CARVALHO, M.; LOURENO, M.; Clculo Numrico, Ed. Harper & Row do Brasil, (1983); PINTO, J. C.; LAGE, P.; Mtodos Numricos em Problemas de Engenharia Qumica, E-papers Servios Editoriais, Rio de Janeiro.

Mtodos Matemticos e Computacionais na Engenharia


Modelagem, Computadores e Anlise de Erro Robson da Silva Magalhes Agosto 2011

Sumrio
Motivao. Fundamentos Matemticos Orientao.

Os mtodos numricos so tcnicas pelas quais os problemas matemticos so formulados de modo que possam ser resolvidos com operaes aritmticas.

MOTIVAO
Mtodos Numricos:
Embora existam muitos tipos de mtodos numricos, eles tm uma caracterstica em comum:
Invariavelmente envolvem grande nmero de clculos aritmticos tediosos.

No nada surpreendente que, com o desenvolvimento de computadores digitais rpidos e eficientes, o papel dos mtodos numricos na resoluo de problemas de engenharia aumentou dramaticamente nos ltimos anos.

MOTIVAO
Mtodos No-computacionais:
Na era antes do computador, em geral havia trs formas diferentes pelas quais os engenheiros abordavam a soluo de problemas: As solues eram deduzidas para alguns problemas usandose mtodos analticos ou exatos; As solues grficas eram usadas para caracterizar o comportamento dos sistemas; Calculadoras e rguas de clculos eram usadas para implementar os mtodos numricos manualmente.
As solues analticas podem ser deduzidas apenas para uma classe limitada de Conseqentemente, Os Finalmente, resultados clculos manuais as no tcnicas so as so muito solues grficas, lentos precisos. ecom analticas tediosos. freqncia, Almtm Alm disso, valor disso, so solues prtico limitadas resultados grficas limitado a problemas consistentes (sem porque, a que em problemas, que incluem os que podem ser aproximados por modelos lineares sua ajuda podem so maioria, esquivos de ser computadores) descritos os por problemas causa usando-se de so reais enganos extremamente trs so dimenses simples no-lineares tediosas que ou acontecem emenos. envolvem e inconvenientes quando formas tarefas e para e aqueles que tm uma geometria simples e dimenso baixa. processos implementar. manuais numerosas complexos. so realizadas.

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia: H trs fases de resoluo de problemas de engenharia: Declarao e formulao do problema; Soluo; Interpretao.

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia... ...na era pr-computador:

nfase:

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia... ... na era do computador:

nfase:
Os computadores facilitaram a implementao da tcnica de resoluo e, portanto, permitiram mais nfase nos aspectos criativos da formulao do problema e na interpretao dos resultados.

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia... ... na era do computador:
A Formulao ou Declarao define o problema, descrevendo-o, listando as variveis envolvidas e identificando as restries na forma de condies iniciais e/ou de contorno.

A formulao da soluo consiste no modelo (lei fsica, ou leis) que se usa para representar o problema e na deduo das equaes a serem resolvidas.

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia... ... na era do computador:
Se o problema resolvido numericamente, deve-se selecionar o mtodo numrico a ser empregado. As tcnicas diferem em preciso, tempo de processamento e dificuldade de programao.
A implementao consiste em um algoritmo e em um programa. Um programa algoritmo um uma plano lista detalhado de comandos queque descreve como o mtodo permitem que o numrico computador deve execute ser realizado. o algoritmo para obter a soluo.

MOTIVAO
Resoluo de problemas de engenharia... ... na era do computador:
J que solues numricas so uma aproximao (os erros sero discutidos), e como o programa de computador que executa o mtodo numrico pode ter erros (ou bugs), uma soluo numrica precisa ser examinada de perto.
Isso pode ser feito de vrias formas, dependendo do problema. A validade da soluo pode ser verificada com a substituio da soluo de volta na equao.

MOTIVAO
Exemplo:
Um pndulo de massa m preso a uma haste rgida com comprimento L, como mostra a figura. O pndulo deslocado da posio vertical de forma tal que o ngulo entre a haste e o eixo x seja 0, e ento solto. Formule o problema para determinar o ngulo em funo do tempo t aps a soltura do pndulo.
Inclua na formulao uma fora de amortecimento que seja proporcional velocidade do pndulo. Formule a soluo para dois casos: .

MOTIVAO
Soluo:
A lei fsica utilizada para resolver o problema a segunda lei de Newton da mecnica, que diz que, medida que o pndulo balana de um lado para o outro, a soma das foras que atuam na massa igual a massa vezes a acelerao.

MOTIVAO
Soluo:

Isso pode ser visualizado a partir do desenho de um diagrama de corpo livre e de um diagrama de acelerao da massa (mostrados acima). A constante c o coeficiente de amortecimento. Deve ficar claro que a massa da haste desprezada na presente soluo.

MOTIVAO
Equao que descreve o problema:

A equao que descreve o problema deduzida com a aplicao da segunda lei de Newton na direo tangencial.

MOTIVAO
Equao que descreve o problema:

Essa uma equao diferencial linear ordinria (EDO) de segunda ordem, pode ser escrita na forma:

MOTIVAO
Equao que descreve o problema:
As condies iniciais so obtidas com o conhecimento de que, quando o movimento do pndulo se inicia (t = 0), o pndulo tem ngulo 0 e possui velocidade nula (se solto a partir do repouso):

Condies iniciais:

MOTIVAO
Equao que descreve o problema:

Essa uma equao no-linear e no pode ser resolvida analiticamente. Entretanto, na soluo para o deslocamento inicial do pndulo em 0 = 5 , o seu ngulo no ultrapassa 5 durante o processo oscilatrio. Nesse caso, a equao pode ser linearizada assumindo-se que sen . Com essa aproximao, a equao a ser resolvida linear e possui soluo analtica:

MOTIVAO
Equao que descreve o problema:
Quando o deslocamento inicial do pndulo 0 = 90, a equao deve ser resolvida numericamente.

MTODOS NUMRICOS
Prtica da engenharia
Existem diversas razes adicionais pelas quais se deve estudar mtodos numricos: Os mtodos numricos so ferramentas extremamente poderosas na resoluo de problemas; Durante a carreira, o profissional da engenharia freqentemente ter ocasio de usar pacotes comercialmente disponveis, ou programas de computador enlatados que envolvem mtodos numricos; Muitos problemas no podem ser abordados utilizando programas enlatados;
Se o so engenheiro estiver familiarizado com nmero mtodos numricos e souber Eles O uso inteligente capazes desses de lidar programas com um grande depende, comde freqncia, equaes, do no conhecimento linearidades programar o computador, poder projetar seu prprio programa para resolver e geometrias da teoria bsica complicadas fundamental que dos no mtodos. so incomuns na prtica da engenharia e, em problemas sem ter de comprar ou contratar softwares caros. geral, so impossveis de resolver analiticamente.

MTODOS NUMRICOS
Prtica da engenharia
Existem diversas razes adicionais pelas quais se deve estudar mtodos numricos: Os mtodos numricos so um veculo eficiente para o aprendizado do uso de computadores; Os mtodos numricos fornecem um veculo para o profissional reforar seu entendimento da matemtica.

Como Ao mesmo uma tempo, funo aprende-se dos mtodos a numricos identificar e a reduzir controlar a matemtica os erros das mais aproximaes, avanada a operaes que so aritmticas parte essencial bsicas, de clculos eles chegam numricos aos detalhes em grande prticos escala. de alguns tpicos que, de outra forma, seriam obscuros.

FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Assuntos
A soluo de alguns problemas de engenharia transpassa por alguns assuntos (fundamentos matemticos) bem conhecidos, tais como: Razes de Equaes; Sistemas de Equaes Algbricas Lineares; Otimizao; Ajuste de Curvas;
Em A regresso contraste, a empregada interpolao quando usada existe quando um grau ode objetivo significativo determinar erro valores associado Esses As tcnicas problemas desenvolvidas dizem so envolvem similares respeito para a determinao aos esse ao das valor propsito razes dede uma um podem varivel equaes, valor ser ou ou divididas valores no ade um sentido parmetro de em uma duas de que aos intermedirios Os entre resultados dados experimentais relativamente so livres geralmente erros desse usualmente, tipo. A estratgia o na caso que dados. dizem varivel categorias satisfaz respeito independente gerais: uma aos nica regresso valores que equao corresponde que e interpolao satisfazem no-linear. ao tais melhor Eles . de equaes. so valor especialmente ou Elas aose valor originam importantes timo de para desenvolver informaes uma tabuladas. nica curva A estratgia que represente ajustar a tendncia a curva diretamente geral dados, pelos sem no modelagem uma contexto funo. de matemtica projetos de de engenharia, grandes sistemas em que de freqentemente elementos interconectados, dos impossvel necessariamente pontos dados e usar coincidir essa curva com nenhum para prever ponto os individual. valores intermedirios. resolver como estruturas, explicitamente circuitos as eltricos equaes e para redes os de parmetros fluidos, etc. do projeto.

FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Assuntos
A soluo de alguns problemas de engenharia transpassa por alguns assuntos (fundamentos matemticos) bem conhecidos, tais como: Integrao; Equaes Diferenciais Ordinrias; Equaes Diferenciais Parciais.

Os exemplos incluem a distribuio estacionria de temperaturas em chapa Uma As equaes interpretao diferenciais fsica de ordinrias parciais integrao so tm usadas numrica um grande para a caracterizar significado determinao na sistemas prtica dauma rea de da sob a aquecida (duas dimenses espaciais) ou ana temperatura do tempo curva. A integrao engenharia, engenharia nos e isso quais ocorre tem o comportamento muitas porque aplicaes muitas de leis uma fsicas prtica quantidade so da dependendo descritas engenharia, fsica em determinado variando termos da da de uma haste aquecida (tempo e uma dimenso espacial). determinao taxa pela sua de variao taxa de de variao de centrides uma quantidade em de relao objetos em a de duas vez forma do ou valor mais estranha da variveis quantidade a clculos independentes. de ropriamente quantidades totais baseados em conjuntos de medidas discretas. dita.

MODELAGEM MATEMTICA
Resoluo de Problemas de Engenharia
O conhecimento e o entendimento so pr-requisitos para a implementao efetiva de qualquer ferramenta. No importa quo incrvel seja sua caixa de ferramentas, voc ter dificuldades para consertar um carro se no entender como ele funciona. a resoluo da maioria dos problemas de engenharia usa uma abordagem com duas vertentes, a do empirismo e a da anlise terica; da perspectiva de resoluo de problemas de engenharia, tal estrutura mais til quando expressa na forma de um modelo Deve Em particular, ser enfatizado as que as duas podem vertentes servir socomo intimamente princpios ligadas. organizatrios Conforme matemtico . generalizaes
empregados novas medidas para so resumir feitas, resultados as generalizaes de observaes podem ser e experincias modificadas,em ou uma novas generalizaes estrutura coerente desenvolvidas. e abrangente, a partir das quais so tiradas concluses.

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples
Um modelo matemtico pode ser definido, de forma geral, como uma formulao ou equao que expressa as caractersticas essenciais de um sistema ou processo fsico em termos matemticos. Em um sentido muito geral, ele pode ser representado como uma relao funcional da forma:

os as Variveis termos forantes Independentes sopropriedades as influncias usualmente externas so dimenses, agindo sobre como o tempo sistema. e espao, onde Os parmetros a Varivel refletem Dependente uma caracterstica ou composio quedo usualmente sistema; reflete o ao longo das quais o comportamento do sistema est sendo determinado; comportamento ou estado do sistema;

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples

A expresso matemtica real da Equao acima pode variar de uma simples relao algbrica a um conjunto grande e complicado de equaes diferenciais. Exemplo: Com base em suas observaes, Newton formulou sua segunda lei do movimento, que afirma que a taxa de variao no tempo do momento de um corpo igual fora resultante agindo nele. A expresso matemtica, ou modelo, da segunda lei a equao bem conhecida:

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples

A segunda lei de Newton pode ser reescrita na forma da Equao (acima) simplesmente dividindo ambos os lados por m para obter:

onde a a varivel dependente refletindo o comportamento do sistema, F o termo forante e m um parmetro representando uma propriedade do sistema.
Observe que, para esse caso simples, no h nenhuma varivel independente, porque no estamos prevendo como a acelerao varia no tempo ou no espao.

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples
Essa equao tem diversas caractersticas que so tpicas de modelos matemticos do mundo fsico: Ela descreve um processo ou sistema natural em termos matemticos; Ela representa uma idealizao e simplificao da realidade. Isto , o modelo ignora detalhes desprezveis do processo natural e se concentra nas suas manifestaes essenciais.
Portanto, a segunda lei no inclui os efeitos da relatividade, que so de importncia mnima quando aplicados a objetos e foras que interagem sobre a ou perto da superfcie da Terra, com velocidades e em escalas visveis aos humanos. .

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples
Essa equao tem diversas caractersticas que so tpicas de modelos matemticos do mundo fsico: Finalmente, ela produz resultados que podem ser reproduzidos e, conseqentemente, ser usados para propsitos de previso.

Por exemplo, se a fora sobre um objeto e a massa de um objeto so conhecidas, a Equao pode ser usada para calcular a acelerao. .

MODELAGEM MATEMTICA
Um Modelo Matemtico Simples
Por causa de sua forma algbrica simples, a soluo da Equao (acima) facilmente obtida.

Entretanto, outros modelos matemticos de fenmenos fsicos podem ser muito mais complexos e, ou no podem ser resolvidos exatamente, ou exigem tcnicas matemticas mais sofisticadas que a lgebra simples para sua soluo. .

MODELAGEM MATEMTICA
Para ilustrar...
A segunda lei de Newton pode ser usada para determinar a velocidade terminal de um corpo em queda livre, perto da superfcie da Terra. Nosso corpo em queda livre ser um pra-quedista.

Um modelo para esse caso pode ser deduzido expressando a acelerao como taxa de variao da velocidade no tempo ( v/dt) )e substituindo-a na Equao para obter: .

MODELAGEM MATEMTICA

onde v a velocidade (m/s) e t o tempo (s).

Portanto, a massa multiplicada pela taxa de variao da velocidade igual fora resultante agindo no corpo. . Se a for fora negativa, resultante o objeto for nula, positiva, vai desacelerar. a velocidade o objeto ir do acelerar. objeto permanecer em um nvel constante.

MODELAGEM MATEMTICA
Para um corpo em queda livre na vizinhana da Terra, a fora resultante composta de duas foras opostas: a fora gravitacional, para baixo, FD e a fora da resistncia do ar, para cima, FU:

A resistncia Se associarmos do ar um pode sinalser positivo formulada fora depara diversas baixo, maneiras. a segunda Uma lei pode abordagem ser usada para simples assumir escrever que a fora ela devida linearmente gravidade proporcional como: velocidade e age no sentido para cima, como em:

MODELAGEM MATEMTICA
A fora resultante a diferena entre a fora para baixo e a fora para cima. Portanto, as Equaes podem ser combinadas para fornecer:

ou, simplificando:

MODELAGEM MATEMTICA

Essa Equao um modelo que relaciona a acelerao do objeto em queda s foras agindo nele. Ela uma equao diferencial porque escrita em termos da taxa de variao diferencial (dv/dt ) da varivel que estamos interessados em prever.
Em A soluo vez disso, exata tcnicas dessa Equao mais avanadas para a velocidade como aquelas de um do pra-quedista clculo devemem ser queda livre aplicadas para nose pode obter ser uma obtida soluo usando exata manipulao ou analtica. algbrica simples.

MODELAGEM MATEMTICA

Se o pra-quedista estiver inicialmente em repouso (v = 0 em t =), o clculo pode ser usado para resolver a Equao, fornecendo como soluo:

MODELAGEM MATEMTICA

Observe que essa Equao est escrita na forma geral da Equao abaixo (relao funcional), onde v(t) a varivel dependente, t a varivel independente, c e m so parmetros, e g o termo forante: