Capitulo 1

Movimiento Oscilatorio
1 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Tipos de Movimientos
1) Movimiento Translacional: Una, dos y tres
dimensiones; posicin, velocidad y aceleracin
lineal; curvilneo, parablico, uniforme, acelerado.

2) Movimiento Rotacional; Partcula o cuerpo
describe una circunferencia; posicin, velocidad y
aceleracin angular; uniforme, acelerado.

3) Movimiento peridico, Oscilatorio o vibratorio:
2 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento Periodico
La partcula o el cuerpo se mueven sobre una
trayectoria limitada, retornando a una posicin despus
de un intervalo de tiempo dado, repitindose el proceso
indefinidamente; sistema masa-resorte, pndulo,
columpio, reloj, cuerdas, molculas en slidos.

Perodo T: Es el intervalo de tiempo necesario para que
la partcula ejecute un ciclo completo de movimiento.
Frecuencia f: Es el nmero de ciclos de movimientos en
la unidad de tiempo (Hz); f = 1/T o T = 1/f
3 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento Armnico Simple
Clase especial de movimiento oscilatorio o peridico.

La partcula o cuerpo puede desplazarse alrededor
de una posicin de equilibrio; Si una fuerza externa
lo desplaza de la posicin de equilibrio y se suelta,
entonces la fuerza resultante sobre l, es
proporcional al desplazamiento de la posicin de
equilibrio y est siempre dirigida hacia esa posicin.
4 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento Armnico Simple
Armnico: La descripcin matemtica de la
posicin, velocidad y aceleracin, se hace en
trminos de sen y cos .
Simple: No se consideran fuerzas de friccin, por lo
las fuerzas son conservativas (se conserva la
energa mecnica).
Ejemplos: Sistema Masa-Resorte, Pndulo simple y
fsico.
Diferente de amortiguado y forzado.

5 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Sistema Masa-Resorte
Resorte de constante
elstica K y masa
despreciable, se une a una
masa m, la cual puede
deslizar sobre una superficie
horizontal sin friccin.
Si el resorte no est
estirado, ni comprimido, la
fuerza Fs es cero y el bloque
se encuentra en la posicin
de equilibrio en x=0
6 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Sistema Masa-Resorte
Si el bloque se desplaza a
la derecha de x=0, el
desplazamiento X es
positivo.

La fuerza restauradora Fs
es negativa y est dirigida
hacia la izquierda.

7 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Sistema Masa-Resorte
Si el bloque se desplaza a
la izquierda de x=0, el
desplazamiento X es
negativo.

La fuerza restauradora Fs
es positiva y est dirigida
hacia la derecha.

8 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Ley de Hooke
La fuerza restauradora Fs est siempre dirigida
hacia la posicin de equilibrio, por lo que es
opuesta al desplazamiento.

Si K es la constante del resorte y X es el
desplazamiento de la posicin de equilibrio, la Ley
de Hooke establece:
Fs = -KX

9 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Ley de Hooke-Aceleracin
La Fuerza descrita por la Ley de Hooke es la fuerza
neta aplicada segn la segunda Ley de Newton:
FHooke = FNewton => -KX = max
ax = (-KX)/m
La aceleracin ax no es constante, es proporcional a
el desplazamiento, pero su direccin es opuesta a la
de l.
Un objeto se mueve con movimiento armnico
simple, siempre que se cumpla la condicin
anterior.

10 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Ley de Hooke-Aceleracin
Si el bloque se suelta desde una posicin x = A,
entonces la aceleracin inicial es kA/m; (V=0)

Cuando el bloque pasa a travs de la posicin de
equilibrio, a = 0; (V=Mxima)

El bloque continua hasta x = -A donde su
aceleracin es +kA/m; (V=0)

11 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento del bloque
El bloque contina oscilando
entre A y +A, los cuales son
los puntos de inflexin del
movimiento.

Si no hay friccin el
movimiento continuar
indefinidamente, pero en los
sistemas reales si existe
friccin, por lo que la
oscilacin no continua por
siempre.



12 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Representacin Matemtica del Movimiento
armnico Simple
Supongamos que el bloque se puede modelar como
una particula.
Escoja el eje X, como el eje a lo largo del cual
ocurre la oscilacin.
La aceleracin es

Sea

Entonces a = -e
2
x
2
2
d x k
a x
dt m
= =
2
k
m
e =
13 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Representacin Matemtica del Movimiento
armnico Simple
Se necesita una funcin que satisfaga la ecuacin
anterior, es decir una funcin x(t) cuya segunda
derivada sea la misma funcin original con un signo
negativo y multiplicada por la constante e
2
.

Las funciones seno y coseno (multiplicadas por una
constante), cumplen con esos requisitos.
14 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Representacin Grfica del Movimiento
Armnico Simple
Una solucin es x(t) = A
cos (et + |)
A, e y | son constantes.

Se usa una grfica de la
funcin para mostrar el
significado fisico a las
constantes
15 R. Serway - N. Prez 01/07/2013




Movimiento armnico Simple
Definiciones
A es la amplitud del movimiento, o sea la maxima
posicin de la particula en la direccin positiva o
negativa.

e = 2f es la denominada frecuencia angular, cuyas
unidades son rad/s.

| es la constante de fase o el angulo inicial de fase.

16 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento armnico Simple
Definiciones
A y | quedan univocamente determinadas por la
posicin y la velocidad de la particula en t = 0
Si la particula se encuentra en x = A en t = 0,
entonces | = 0

La fase del movimiento es la cantidad (et + |)

x(t) es periodica y su valor es el mismo cada vez
que et sea incrementado en 2t radianes

17 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento armnico Simple
Definiciones
et + 2t = e (t +T)

T = 2t/e ; f = e/2t y e = 2t f

f = (1/2t)(k/m )1/2 y T = 2t (m/k )1/2

18 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
M.A.S.
Perodo y Frecuencia
El perodo y la frecuencia dependen solo de la
masa de la partcula y de la constante de fuerza del
resorte.

La frecuencia es grande para resortes rgidos y es
pequea para bloques de masa m grande.

19 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Movimiento armnico Simple
Ecuaciones del Movimiento






Recordar que el Movimiento Armnico Simple NO es
un Movimiento uniformemente acelarado
2
2
2
( ) cos ( )
sin( t )
cos( t )
x t A t
dx
v A
dt
d x
a A
dt
e |
e e |
e e |
= +
= = +
= = +
20 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Valores mximos de velocidad y aceleracin
Debido a que las funciones seno y coseno oscilan entre
1, es facil encontrar los valores mximos de la velocidad
y la aceleracin de un objeto que ejecuta un M.A.S.

max
2
max
k
v A A
m
k
a A A
m
e
e
= =
= =
21 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Grficas
Las grficas muestran:

(a) El desplazamiento como una
funcin del tiempo.
(b) La velocidad como una
funcin del tiempo.
(c ) La aceleracin como una
funcin del tiempo.

La velocidad y la aceleracin se
encuentran fuera de fase 90
o
y
180
o
, respectivamente, con el
desplazamiento.
22 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
M.A.S Ejemplo 1
Para t = 0 las condiciones
iniciales son:
x (0)= A
v (0) = 0
Esto implica | = 0
La aceleracin alcanza
valores extremos de e
2
A.
La velocidad alcanza valores
extremos de eA.
23 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
M.A.S Ejemplo 2
Para t = 0 las condiciones
iniciales son:
x (0)=0
v (0) = v
i

Esto implica | = - t/2

La grfica se desplaza un
cuarto de ciclo a la derecha
comparada con la de x (0) =
A

24 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Energia de un Oscilador en M.A.S.
Suponga que un sistema masa-resorte se mueve sobre una
superficie sin friccin, por lo cual mantiene constante su energa
total.

La energa cintica viene dada por:
K = mv
2
= mw
2
A
2
sin
2
(wt + f)

La energa potencial elastica viene dada por:
U = kx
2
= kA
2
cos
2
(wt + f)

La energa total es K + U = kA
2

25 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Energia de un Oscilador en M.A.S.
La energa mecnica total es
constante.

La energa mecnica total es
proporconal al cuadrado de la
amplitud.

La energa es continuamente
transferida entre la energa
potencial almacenada en el
resorte y la energa cintica
del bloque

26 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Energia de un Oscilador en M.A.S.
A medida que el movimiento
continua, el intercambio de
energa tambin continua.
Conociendo la energa total, e
y la posicin, podemos hallar la
velocidad


( )
2 2
2 2 2
k
v A x
m
A x e
=
=
27 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Energia de un Oscilador en M.A.S.
28 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
En la grfica se observa la vista
desde arriba, de un dispositivo
que muestra la relacin entre el
M.A.S. y el movimiento circular
uniforme
A medida que la bola (amarilla)
rota con velocidad angular
constante, su sombra (azul) se
mueve hacia adelante y hacia
atrs con movimiento armnico
simple.
29 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
La cincunferencia en azul encierra
el circulo de referencia.

La linea OP hace un ngulo | con
el eje x en t = 0

Tomamos P en t = 0 como la
posicin de referencia

30 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
La partcula P se mueve a lo largo
de la cincunferencia con velocidad
angular constante .
En algn tiempo t posterior, el
ngulo entre la lnea OP y el eje x
ser = t + |.
Los puntos P y Q tienen siempre la
misma coordenada x.
x (t) = A cos (t + |.)
Q se mueve con M.A.S. a lo largo
del eje x, entre los lmites A.
31 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
La componente x de la velocidad de
P es igual a la velocidad de Q.

Estas velocidades son:

v x = -eA sin (et + |)

32 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
La aceleracin del punto P que se
mueve sobre la cincunferencia,
est dirigida radialmente hacia
adentro.
La aceleracin de P es a = e
2
A

Su componente x es
ax = e
2
A cos (et + |)

La cual es tambien la aceleracin
del punto Q a lo largo del eje x.
33 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento
Circular Uniforme
El Movimiento armnico simple a lo largo de una lnea recta, se
puede representar por la proyeccin de un movimiento circular
uniforme, a lo largo de un diametro del circulo de referencia.

El Movimiento circular uniforme se puede considerar como una
combinacin de dos movimientos armnicos simples.
Uno a lo largo del eje x
El otro a lo largo del eje y
Con una diferencia de fase entre ellos de 90
o

34 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Simple
Un pndulo simple consiste de una
partcula de masa m, suspendida de
una cuerda de longitud L constante
y masa despreciable.
Si la masa m se separa de la
posicin de equilibro, un ngulo
menor de 10
o
, debido a la fuerza
gravitacional, se ejecuta en el plano
vertical, un movimiento periodico
que es muy cercano al de un
oscilador con M.A.S.
01/07/2013 R. Serway - N. Prez 35
Pndulo Simple
Las fuerzas que actan sobre la
masa m son T y mg
T es la fuerza ejercida sobre la
masa m por la cuerda.
mg es la fuerza gravitacional.

La componente tangencial de la
fuerza gravitacional es la fuerza
restauradora.
36 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Simple
En la direccin tangencial,


Para pequeos valores de


Lo cual confirma que la forma del movimiento es la de
un M.A.S.
2
2
sin
t
d s
F mg m
dt
u = =
2
2
sin
d g g
dt L L
u
u u = =
37 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Simple
La funcin u puede ser escrita como:

u = u
max
cos(et + |)

La frecuencia angular es

El perodo es


g
L
e =
2
2
L
T
g
t
t
e
= =
38 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Simple
El periodo y la frecuencia de un pndulo simple
dependen solo de la longitud de la cuerda y de la
aceleracin debida a la gravedad.

Son independientes de la masa m.

Todos los pndulos simples de igual longitud que estn
en el mismo sitio de la tierra, oscilarn con el mismo
perodo.
39 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Fsico
Se tiene un Pndulo Fsico cuando un
objeto colgante que no puede ser
modelado como una partcula, oscila
alrededor de un eje fijo que no pasa
por el centro de masa.
La fuerza gravitacional es la fuerza
restauradora que produce un torque,
el cual hace girar el cuerpo alrededor
del eje que pasa por O.
La magnitud del torque es
= mgd sin u
01/07/2013 R. Serway - N. Prez 40
Pndulo Fsico
Si I es el momento de inercia alrededor de un eje que
pasa por O, de la segunda Ley de Newton tenemos:


Si suponemos que u es pequeo, entonces:
2
2
sin
d
mgd I
dt
u
u =
2
2
2
d mgd
dt I
u
u e u
| |
= =
|
\ .
41 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Fsico
Esta ecuacin tiene la forma que describe a un objeto que
se mueve con un M.A.S.
La frecuencia ngular es


El perodo es

mgd
I
e =
2
2
I
T
mgd
t
t
e
= =
42 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo Fsico
Se puede usar un pndulo fsico para medir el momento
de inercia de un objeto rgido plano.
Si se conoce d, se puede hallar I midiendo el perodo T.

Si I = md
2
entonces, el pndulo fsico es el mismo
pndulo simple.
Toda la masa est concentrada en el centro de masa.
43 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo de Torsin
Se tiene un objeto rgido
suspendido de un alambre, el
que a su vez tiene su extremo
superior unido a un soporte
fijo.
El alambre torcido ejerce un
torque restaurador sobre el
objeto, el cual es proporcional
a su desplazamiento ngular.
01/07/2013 R. Serway - N. Prez 44
Pndulo de Torsin
El torque restaurador es t =
ku, donde k es la constante
de torsin del alambre
La segunda ley de Newton nos
da:
2
2
2
2
d
I
dt
d
dt I
u
t ku
u k
u
= =
=
45 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Pndulo de Torsin
La ecuacin de movimiento es la de un objeto en
movimiento armnico simple
La frecuencia angular es


El periodo es


No se necesita restriccin de ngulo pequeo.
Se supone que no se excede el lmite elastico del alambre.
I
k
e =
2
I
T t
k
=
46 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Amortiguadas
En muchos sistemas reales estn
presentes fuerzas no conservativas,
siendo la friccin una de las ms
comunes

En este caso la energa mecnica del
sistema disminuye con el tiempo.

Se dice que el movimiento est
amortiguado.
47 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Amortiguadas
Grfica de la oscilacin
amortiguada
La amplitud disminuye con
el tiempo
Las lneas discontinuas
azules representan la
envolvente del movimiento.

01/07/2013 R. Serway - N. Prez 48
Oscilaciones Amortiguadas
Un ejemplo de movimiento
amortiguado ocurre cuando un
objeto que est unido a un resorte,
se sumerge en un liquido viscoso.

La fuerza retardadora se puede
expresar como R = - b v donde v es
la velocidad y b es una constante
denominada coeficiente de
amortiguamiento.

49 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Amortiguadas
Si la fuerza restauradora es kx, de la segunda ley de
Newton tenemos:

EF
x
= -k x bv
x
= ma
x


Cuando b es pequeo, la fuerza retardadora es pequea
comparada con la mxima fuerza restauradora y se
puede determinar la expresin para x.

50 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Amortiguadas
La posicin es decrita por:



La frecuencia angular viene
dada por:





01/07/2013 R. Serway - N. Prez 51
2
cos( )
b
t
m
x Ae t e |

= +
2
2
k b
m m
e
| |
=
|
\ .
Oscilaciones Amortiguadas
Si e
0
es la frecuencia angular en ausencia de fuerza
retardadora, Podemos escribir la frecuencia angular tambin
como:




Cuando la fuerza retardadora es pequea se preserva el
carcter oscilatorio del movimiento, pero la amplitud
disminuye con el tiempo, hasta que cesa el movimiento.

2
2
0
2
b
m
e e
| |
=
|
\ .
52 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Tipos de Amortiguamiento

es tambin llamada la frecuencia natural del
sistema.

Si R
max
= bv
max
< kA, se dice que el sistema est
subamortiguado.
Cuando b alcanza un valor critico b
c
tal que b
c
/2m =
0
, el
sistema no oscilar y se dice que est criticamente
amortiguado.
Si R
max
= bv
max
> kA and b/2m > w
0
, se dice que el sistema
est sobreamortiguado.
0
k
m
e =
53 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Tipos de Amortiguamiento
Grficas de la posicin contra
tiempo de:
(a) Un oscilador subamortiguado
(b) Un oscilador criticamente
amortiguado
(c) Un oscilador sobre
amortiguado

Para osciladores criticamente y
sobre amortiguado no hay
frecuencia angular.
54 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Forzadas
Es posible compensar las prdidas de energa en un
sistema amortiguado aplicando una fuerza externa.

La amplitud del movimiento permanece constante si la
entrada de energa por cada ciclo, iguala exactamente la
energa gastada por las fuerzas resistivas.
55 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Forzadas
Si una fuerza impulsora empieza a actuar sobre un objeto
inicialmente estacionario, la amplitud de la oscilacin
aumentar.
Despus de perodo de tiempo lo suficientemente largo,
E
driving
= E
lost to internal

Entonces se alcanza la condicin de un estado
estacionario
Las oscilaciones se realizaran con amplitud constante.
56 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Oscilaciones Forzadas
La amplitud de la oscilacin forzada es




e
0
es la frecuencia natural del oscilador no
amortiguado
( )
0
2
2
2 2
0
F
m
A
b
m
e
e e
=
| |
+
|
\ .
57 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Resonancia
Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se acerca a
la frecuencia natural (
0
) ocurre un gran incremento
en la amplitud, el cual se denomina resonancia.

La frecuencia natural frequency
0
se denomina la
frecuencia de resonancia del sistema.
58 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Resonancia
En la resonancia, la fuerza aplicada est en fase con la
velocidad y la potencia transferida al oscilador es
mxima.

La fuerza aplicada y la velocidad v son proporcionales
a sin(et + |)
La potencia entregada es F
.
V , la cual es un mximo cuando F
y v estn en fase.
59 R. Serway - N. Prez 01/07/2013
Resonancia
La Resonancia (pico maximo)
ocurre cuando la frecuencia
impulsora iguala a la frecuencia
natural.
La amplitud aumenta cuando el
amortiguamiento disminuye.
La curva se hace ms ancha a
medida que el amortiguamiento
aumenta.
La forma de la curva de
resonancia depende de b.
60 R. Serway - N. Prez 01/07/2013