Modulo I

Treinamento de solda TUCKER
Renault do Brasil
julho,2013
Renault do Brasil julho/2013
Treinamento de Solda Tucker
S-1
Contedo Programtico
Mdulo I
Definies Caractertica Conceitos Processo de solda Seqncia de solda
Definio
A soldagem de pinos em ingls designada por STUD WELDING (SW) Trata-se de um processo de soldagem a arco eltrico, e que no caso do sistema de solda TUCKER , este arco realizado atravs do afastamento entre o pino e o material base.
Como realizado ? Um breve arco introduzido entre a base do pino e a pea a ser soldada; ambas as peas comeam a derreter e so unidas sob uma leve presso.
Caracterstica
H maior parte da fuso est no pino de A seco da rea de solda da chapa deve Os ndices de carbono na composio do
No necessrio o uso de eletrodos Sem a necessidade de furar (no Hole) o
solda. ser maior que a do pino de solda. pino de solda deve ser menor que 0,20%, de preferncia menor que 0,08%. A superfcie a ser soldada deve estar limpa, isenta de sujeira, leos, graxas, tinta, oxidao, isenta de materiais no soldveis ou que dificultem a soldagem. Para soldagem com um tempo de solda muito curto aconselha-se que a superfcie a ser soldada esteja bem limpa.
material base , sem infiltraes, sem corroso Acesso a um nico lado possvel soldar em chapas a partir de
0,6mm
O uso de gs opcional
O ciclo de solda realizado em ms Solues para aplicaes especficas A Zona Termicamente Afetada (ZTA)
estreita Sistema de fcil automao industrial Segurana e tecnologia de montagem
eficiente
Polaridade do processo de solda

Utilizada na maioria das aplicaes.
Polaridade Normal
No se deve utilizar energia em excesso, pois poder causar problemas na montagem final dos componentes.
Materialflow
Polaridade Inversa
A Polaridade inversa usada para :

a. b. c. SWB10 aplicado em material grosso Pinos e/ou chapas em alumnio Qdo tivermos CLEAN FLASH.
Materialflow
Processo de Solda
Tempo de Queda : Situao Padro
Tempo de Queda LM off
[S] 1,5mm
Tempo
[A]
LM on
calculado
t [ms]
Tempo de estabilizao da corrente previa 20 A
Tempo de solda
Inicio do ciclo
t [ms]
Seqncia de Solda
Start Conditions
Seqncia
SOW = Stud on workpiece PSP = Pino sobre Pea AS = Angularity switch = Angularidade
Start = Start welding = Start de Solda
Para pistolas manuais, as condies de start controlada. Se a seqncia no seguida, a mensagem de erro abaixo ser indicada no display: Error 23: Start condition manual welding
Seqncia de Solda
2mm Stick-Out
15 volts - PSP
d.d.p entre pino e chapa
0 volts = PSP
0V
STUD ON WORK (SOW) AND THE BEGINNING OF PILOT CURRENT Pino sobre pea (PSP) e o inicio da corrente piloto
+140 vdc 0 vdc -140 vdc
ARC VOLTAGE = 0 VDC WHILE STUD IS TOUCHING WORK Arco Voltaco = 0 VDC quando o pino est em contato com a pea
PILOT CURRENT; APPROX. 20 AMPS Corrente Piloto = arco piloto ; aprox. 20 AMPS Renault do Brasil julho/2013
0V
+140V
LIFT MOVEMENT AND PILOT ARC Movimento de elevao e arco piloto
+140 vdc 0 vdc -140 vdc
LM MOTOR LIFT
LIFT Elevao
ARCO VOLTACO = APROX. 24VDC STUD MOVEMENT (LIFT) = Programmed Lift Height
CORRENTE PILOTO
Movimento do pino (elevao) = Altura da elevao programada

10
0V
+140V
+140V
MAIN ARC Arco Principal
+140 vdc 0 vdc -140 vdc
LM MOTOR LIFT
LIFT Elevao
WELD CURRENT Corrente de solda
ARCO VOLTACO STUD MOVEMENT (LIFT) Movimento do pino (elevao) Renault do Brasil julho/2013
11
0V
+140V
+140V
-140V
+140vdc 0vdc
LM MOTOR LIFT LM MOTOR PLUNGE INITIATE
-140vdc
DROP DOWN TIME Tempo de queda

XmS
LIFT Elevao
WELD CURRENT Corrente de solda
PLUNGE POINT
ARCO VOLTAICO
STUD MOVEMENT (LIFT) Movimento do pino (elevao)
12
COMPOSIO DO TEMPO DE SOLDA

Aps 05 soldagens, o DCE tem uma medio do tempo de queda. Este valor mdio do tempo de queda juntamente com o valor target (valor programado) sero utilizados na composio do tempo de solda. Neste momento todas as soldagens subseqentes tero esta base de clculo.
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE DROP DOWN TIME
140V
-140V
PLUNGE POINT
9 mS
WELD CURRENT
WELD CURRENT OFF WHEN ARC VOLT = 0V

STUD MOVEMENT (LIFT)
0 mS MARK OF PROGRAMMED 30 mS WELD TIME

21 mS MARK
21 mS
9 mS
= 30 mS WELD TIME 13
EFEITOS DO TEMPO DE QUEDA EXCESSIVO
140V
-140V
Lift reprogramado De 1.2 mm para 1.5 mm
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE
PLUNGE POINT
0 mS MARK OF PROGRAMMED 30 mS WELD TIME
21 mS MARK
9 mS
EXPECTED 30mS OF WELD TIME = 38mS WELD TIME
21 mS
17mS
14
Setup das pistolas de solda
15
Setup da pistola de solda
Ferramenta
Abertura do Arco (Lift) 1,2mm mecnica 1,4 1,5mm automtica 0,5 2,5mm programvel 0,5 2,5mm programvel
Ajuste de ngulo sim Hardware no no WS sim Software no sem WS
Tempo de queda
PK600
12ms +/0,5ms
SKK310
12ms +/- 0,5ms
ca. 10ms
Depende da altura da elevao
PLM200
ca. 10ms
Depende da altura da elevao 16
LM310

Para as pistolas de solda modelo PK600 e PK560 temos que usar o lado positivo do calibre de ajuste.
Lado Positivo Lado correto

17

Procedimento:
1. Conecte a pistola de solda no alimentador de pinos 2. Certificar que a presso de ar comprimido esteja entre 5-6 bar 3. Empurre para trs o cilindro de ar e com o lado positivo do calibre verifique a elevao
Garantir o paralelismo do bocal com o pino de solda e empurrar o conjunto para trs.
18
Setup da pistola de solda Handgun with automatic lift system

Pistolas manuais COM o sistema automtico de lift
Negative side
Calibre de Ajuste PLM200
Ref. Tucker M111 012
19

Para as pistolas de solda modelo PLM200 temos que usar o lado negativo do calibre de ajuste.
Procedimento:
1. 2. 3. Conecte a pistola de solda no alimentador de pinos Certificar que a presso de ar comprimido esteja entre 5-6 bar Garantir o paralelismo do bocal com o pino de solda e empurrar o conjunto para trs.
Notas:
1. No necessrio realizar o movimento de empurrar/recuar o conjunto de frente. 2. Monitore o ajuste de lift com o lado negativo do calibre. 20

Monitorando o Lift com o calibre
negative side
21
LIFT & PENETRATION
22
NOTA: O ajuste do stickout determinado pelo tipo do pino de solda usado.
O VOLTS
Encoder
2mm STICKOUT
Work Piece Pea de trabalho
Work Piece Surface
O VOLTS
Encoder
SOW Work Piece
2mm STICKOUT
2mm STICKOUT
Work Piece Surface
NOTE: The system can be programmed to recognize this pre-load value to ensure that a stud is loaded. This helps to avoid welding the collet to the work if stud is absent.
O VOLTS
Encoder
0 mm Ref. da Lift/Penetration 2mm PRELOAD
Work Piece
Work Piece Surface
NOTE: The lift height of 1.2mm is an example. The system can be programmed for different lift heights. Recommended lift height is determined by the type of fastener used.
+140VDC VOLTS
1.2mm Lift measurement 0mm Ref.
Encoder
1.2mm LIFT
Work Piece
Programmed Lift Dimension and Tolerances
Stud Motion
Work Piece Surface
-140VDC VOLTS
0mm Ref. -1.0mm Penetration measurement
Encoder
Work Piece
-1.0mm Penetration
NOTE: Assume that, for this example, Penetration Depth was programmed for 1.0mm.
Stud Motion
Work Piece Surface
Penetration Depth and Tolerances Treinamento de Solda Programmed Tucker
O VOLTS
Encoder
NOTE: Assume that, for this example, Penetration Depth was programmed for 1.0mm.
.8mm STICKOUT
Stickout was set-up incorrectly to only . 8mm.
Work Piece
NOTE: The system measures only . 8mm PRELOAD and recognizes it cannot achieve the requested -1.0mm Penetration Depth. FAULT: STICKOUT NOT ENOUGH"
O VOLTS
Encoder
0mm Ref. For Lift/Penetration . 8mm PRELOAD
Work Piece
Programmed Penetration Depth can NEVER exceed the measured Preload
Caracterstica do Processo de solda
30
Processo de Solda
Exemplo de aplicaes onde a pistola de solda possui um sistema de solenide (bobina)
td = ~ 12ms
td = ~ 8ms
td = ~ 16ms
31
Processo de Solda
Exemplo de aplicaes onde a pistola de solda possui um sistema de LM (Motor Linear)
Valor programado
1,5mm
1,5mm
1,5mm 1,5mm
Start trigger for linear motor Lift on - signal

32
Mtodos de aplicaes
Posicionamentos para aplicaes
Exemplo de aplicao em estao de solda automtica ou estacionria
Down
Horizontal
Up
1. Posio Horizontal: a mais indicada para qualquer tipo de aplicao e/ou uso 2. Posio Down: aceitvel 3. Posio Up: No recomendvel, pois, o acumulo de respingos de solda nos trilhos do base que avana e recua o cabeote comprometem o desempenho. Tambm compromete a vida til do conjunto do receptor de pinos,cabos de comando, mangueiras e conexes eltricas.
33
Mtodos de aplicaes
Superfcie Convexa
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa
34
Mtodos de aplicaes
Superfcie Cncava
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa
35
Mtodos de aplicaes
Exemplo de aplicao em estao de solda manual
Posicionamento Correto
Posicionamento Incorreto
Posicionamento Incorreto
36
Inspeo visual
Ajuste de angularidade
Incorreto
Se tivermos uma inclinao como a indicada, fatalmente teremos problemas no resultado final da soldagem.
Correto
Um desvio de 3 aceitvel deste que temos no mnimo da rea do pino soldado

37
Inspeo visual
Movimento (Deslocamento) do Arco
Solda OK
Pino de solda no est a 90

Deslocamento do arco
38
Inspeo visual
39
Eficincia da Aplicao
Teste de medio de trao
Lado contrrio da chapa.
ZTA = Zona termicamente afetada Regio do metal de base que no foi fundida durante a soldagem.
ZONA DE FUSO Regio do metal base que sofre fuso durante a soldagem.
40
Arc Blowing
Desvio / Movimento de Arco
O arco se desvia da conexo da pistola. Soluo: Rotacione a PK em 90.
O arco se desvia da conexo eltrica do ponto de massa.
Soluo: Ligao Simtrica dos cabos de massa.
Exemplo para a simetria de equipamentos eltricos e mecnicos de massa em soldadura perfis
41
Desvio por arco eltrico

Desvio por conexo eltrica do cabo de massa +
Front car Rear car
O arco do pino prximo da conexo eltrica do massa conforme a direo mostrada, como resultados temos um forte campo eltrico perto do conector.
O arco do pino longe do ponto de massa no desviado, como resultado temos um campo eltrico simtrico ao redor do pino
42
Desvio por arco magntico

Change of polarity and effect on arc
Compression of the magetic lines of force Compression of the magnetic lines of force
magnetic lines of force
The arc displaceable conductur is displaced by the magnetic field of the weldcurrent, from higher field density to low density
A mudana da polaridade no tem nenhum efeito no desvio do arco!!

43

O arco deslocado na direo do:
1. 2.
centro da massa, longe do conector do massa atual.
44

Ferromagnetic material and there effect to arc blow
magnetic lines of force
Ferromagnetic material atracts the magnetic field of the arc and the arc itself.
F
45
FATORES QUE INFLUENCIAM NO TEMPO DE QUEDA

Set up da pistola de solda incorreto ou no realizado Parametrizao incorreta
Interferncias mecnicas na pistola de solda

Interferncia do dispositivo de solda Defeito ou falta de manuteno na pistola de solda Ponto de aplicao do pino*
46

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Polaridade do processo de solda

A Polaridade inversa usada para :

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Tempo de estabilizao da corrente previa 20 A

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Start = Start welding = Start de Solda

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+140 vdc 0 vdc -140 vdc

Treinamento de Solda Tucker

LIFT MOVEMENT AND PILOT ARC Movimento de elevao e arco piloto

+140 vdc 0 vdc -140 vdc

Movimento do pino (elevao) = Altura da elevao programada

MAIN ARC Arco Principal

+140 vdc 0 vdc -140 vdc

WELD CURRENT Corrente de solda

Treinamento de Solda Tucker

LM MOTOR LIFT LM MOTOR PLUNGE INITIATE

DROP DOWN TIME Tempo de queda

WELD CURRENT Corrente de solda

STUD MOVEMENT (LIFT) Movimento do pino (elevao)

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Treinamento de Solda Tucker

COMPOSIO DO TEMPO DE SOLDA

WELD CURRENT OFF WHEN ARC VOLT = 0V

0 mS MARK OF PROGRAMMED 30 mS WELD TIME

Treinamento de Solda Tucker

EFEITOS DO TEMPO DE QUEDA EXCESSIVO

Lift reprogramado De 1.2 mm para 1.5 mm

LM DRIVE- PLUNGE INITIATE

0 mS MARK OF PROGRAMMED 30 mS WELD TIME

EXPECTED 30mS OF WELD TIME = 38mS WELD TIME

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Setup das pistolas de solda

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Setup da pistola de solda

Ajuste de ngulo sim Hardware no no WS sim Software no sem WS

12ms +/- 0,5ms

Setup da pistola de solda

Lado Positivo Lado correto

Treinamento de Solda Tucker

Setup da pistola de solda

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Setup da pistola de solda Handgun with automatic lift system

Calibre de Ajuste PLM200

Ref. Tucker M111 012

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