Prof.

Samuel Bettoni

Mquinas Eltricas I Aula 22

Mquinas Sncronas
Relembrando...
Em um gerador sncrono, uma corrente contnua
aplicada ao enrolamento do rotor, o qual produz
um campo magntico;

Como o rotor girado por uma fora mecnica,
se produz um campo magntico rotacional dentro
da mquina;

Este campo magntico rotacional induz tenses
nos enrolamentos do estator;

Tenso Induzida
Um campo magntico girante pode ser criado
pela rotao de um par magntico.
O campo girante induzir tenses nos
enrolamentos do estator.
Mquinas Eltricas I Centro de Ensino Superior Conselheiro Lafaiete
Tenso Induzida
O fluxo no entreferro da mquina dado por:
rl B
rlsen B dA rl B
rldA B BdA
max
2 /
2 / max
2 /
2 /
max
2 /
2 /
max
2 /
2 /
2
cos
cos
=
= =
= = = u

}
} }
t
t
t
t
t
t
t
t
u u
u
r: o raio do rotor;
l: o comprimento axial do estator/rotor
Tenso Induzida
Como o rotor gira a uma velocidade w
m
, o fluxo
concatenado da fase a ser:


Se considerarmos que o enrolamento da fase a
possui N espiras, temos que:
) cos( t e u =
) cos( t N
a
e u =
Tenso Induzida
Assim, pela Lei de Faraday, uma variao no
fluxo concatenado, induz uma tenso:




Ou seja, a tenso induzida dada por:
dt
d
e

=
) ( ) (
max
t sen E t sen N
dt
d
e
a
a
e e e

= u = =
Tenso Induzida
As tenses induzidas nos trs enrolamentos do
estator so ento dadas por:
V ) 240 (
V ) 120 (
V ) (
u =
u =
u =
t sen N e
t sen N e
t sen N e
c
b
a
e e
e e
e e
Tenso Induzida
O valor RMS dessas tenses :



Se considerarmos que o enrolamento
distribudo, a equao acima tem mais um
termo, que o fator de reduo:
Fator de reduo varia de 0,85 a 0,95
u =
u
=
u
= = fN
fN N E
E
RMS
44 , 4
2
2
2 2
max
t e
enr RMS
k fN E u = 44 , 4
Tenso Induzida
Pela equao do valor RMS da tenso induzida,


podemos deduzir que a tenso induzida
proporcional a velocidade da mquina e do fluxo
de excitao, o qual depende da corrente I
f,
isto
:
u = fN E
RMS
44 , 4
u n E
RMS
Sendo que o fluxo
f
I u
Tenso Induzida
A tenso RMS nos terminais do gerador ir
depender de como o enrolamento do estator est
conectado, isto , se uma conexo Y ou .
Considere a tenso induzida na fase a como
sendo E
A
, e o gerador ideal (sem resistncia e
sem indutncia):

Se a mquina est conectada em Y, a tenso
terminal ser igual a


Se a mquina estiver conectada em , a tenso
terminal ser igual a E
A
.
A T
E V 3 =
A T
E V =
Tenso Induzida
A curva abaixo representa a curva de
magnetizao da mquina sncrona.
Inicialmente, a tenso induzida E
f
cresce
linearmente com o aumento da corrente de
campo, porm para altos valores de I
f
ocorre a
saturao do ncleo, e a relao tenso induzida
versus corrente de campo deixa de ser linear;
Tenso Induzida
Se os terminais do circuito de armadura esto em
aberto, a tenso induzida E
f
igual a tenso
terminal, e, portanto, pode ser medida atravs de
um voltmetro.
Essa curva denominada caracterstica de
circuito aberto (OCC, open-circuit characteristic)
ou caracterstica de magnetizao da mquina
sncrona.
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
A tenso E
A
(fase a) induzida no gerador,
geralmente no igual a tenso que aparece nos
terminais do gerador.


Essa tenso E
A
s ser igual a tenso
terminal do gerador, se no houver corrente
fluindo no enrolamento de armadura da
mquina.
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Existem vrios fatores para que E
A
no seja igual
a tenso terminal:
Distoro do campo magntico no entreferro devido
a corrente de armadura, denominado de reao de
armadura;
Indutncia prpria do enrolamento da armadura;
Resistncia do enrolamento da armadura;
Efeito da forma do rotor de plos salientes.

Iremos estudar os trs primeiros fatores e derivar
um modelo de circuito da mquina.

Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Rotor girando induz tenso nos enrolamentos
da armadura;

Carga acoplada ao gerador comear a fluir
corrente nos enrolamentos da armadura;

Corrente fluindo na armadura produz campo
magntico;

Campo magntico produzido na armadura
distorcer o campo magntico original do rotor,
mudando a tenso resultante.
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono

Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Com as duas tenses presentes no estator, a
tenso de fase ser a soma dessas:


onde representar a tenso de reao de
armadura.
Como ser modelado o efeito dessa tenso de
reao de armadura na equao da tenso
terminal?
Pela figura anterior observamos que a tenso
E
estator
atrasa 90 da corrente I
A
, e que E
estator

diretamente proporcional a corrente I
A
. Assim, se X
uma constante de proporcionalidade, temos que a
tenso da reao de armadura pode ser expressa:
estator A
E E V + =
|
A estator
jXI E =
estator
E
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Assim, a tenso de fase (at o momento) pode
ser dada por:



Onde observamos que a reao de armadura
pode ser modelada como um indutor em srie
com a tenso gerada interna.
A A
jXI E V =
|
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Em adio ao efeito da reao de armadura, o
enrolamento de estator tem uma indutncia
prpria e uma resistncia;
Indutncia prpria L
A
correspondendo a uma
reatncia X
A
;
Resistncia do estator igual a R
A
;
Assim, a tenso de fase pode ser dada por
completo:


Ou
A A A A A A
I R I jX jXI E V =
|
A A A S A
I R I jX E V =
| Onde X
S
= X + X
A
;
X
S
reatncia sncrona
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
Circuito Equivalente Gerador
Sncrono
As trs fases do gerador podem ser conectadas
em Y ou em , com mostrado abaixo. Assim, a
tenso terminal ser dada por:
|
V V
T
3 =
|
V V
T
=
Diagrama Fasorial do Gerador
Sncrono
Como as tenses nas mquinas sncronas so
tenses AC, geralmente utilizamos fasores para
express-las.

Considere o caso quando um gerador est
alimentando uma carga puramente resistiva (fator
de potncia unitrio):

I
A
I
A
R
A
jX
S
I
A
E
A
|
V
Diagrama Fasorial do Gerador
Sncrono
Gerador est alimentando uma carga
predominantemente indutiva (fator de potncia
atrasado):



Carga predominantemente capacitiva (fator de
potncia adiantado):

I
A
R
A
I
A
jX
S
I
A

E
A

I
A
E
A

R
A
I
A
jX
S
I
A

|
V
|
V
Diagrama Fasorial do Gerador
Sncrono
Observaes
Para uma dada tenso
terminal e uma corrente de
armadura, a tenso gerada
interna (E
A
) maior para
cargas indutivas do que
para cargas capacitivas;
Geralmente, em mquinas
sncronas reais, a
resistncia de armadura,
R
A
, muito menor do que a
reatncia sncrona da
mquina, X
S
, e por isso, em
alguns casos desprezamos
R
A
.
I
A
R
A
I
A
jX
S
I
A

E
A

I
A
E
A

R
A
I
A
jX
S
I
A

|
V
|
V
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos
Para a converso da energia mecnica para a
eltrica, os geradores sncronos podem utilizar
como potncia mecnica um motor diesel, uma
turbina a vapor, uma turbina dgua, ou algo
similar;
No importa qual a fonte mecnica, ela deve
fornecer uma velocidade praticamente constante
a despeito da demanda de potncia ;
Se a velocidade da fonte primria no for
constante, a frequncia do sistema de potncia
resultante do gerador ir oscilar.
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos
Nem toda potncia mecnica que entra em um
gerador se transforma em potncia eltrica;
A essa diferena chamamos de perdas.
Considere o seguinte diagrama de fluxo de
potncia abaixo:
P
entrada
P
sada
Perdas
mecnicas;
Perdas no
ncleo, e Perdas
dispersas

Perdas no cobre
(I
2
R)

P
intern
a
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos
P
entrada
P
sada
Perdas no cobre
(I
2
R)

P
interna
cos 3
ou cos 3
cos 3
_
3 _
interno interna
entrada
u
u
e
e
| |
|
A sada
L T sada
A A m
m aplicado
I V P
I V P
I E T P
T P
=
=
= =
=
3
ou 3
_
3 _
u
u
| |
|
sen I V Q
sen I V Q
A sada
L T sada
=
=
Perdas mecnicas;
Perdas no ncleo, e
Perdas dispersas

Potncia e Torque em Geradores
Sncronos R
A
desprezada
Se a resistncia de armadura desprezada ( X
S

>> R
A
), ento a potncia de sada pode ser
aproximada. Considere o diagrama de fasores a
seguir:






Substituindo a equaes (1) na equao da
potncia de sada:

S
A
A
A A S
X
sen E
I
sen E I X
o
u
o u
=
=
cos
cos
u
| |
cos 3
_ A sada
I V P =
S
A
sada
X
sen E V
P
o
|
|
3
_
=
O segmento b-c pode ser dado por:
o sen E I X
A A S
ou cos
Assim,
(1)
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos R
A
desprezada
Para obter a equao anterior, consideramos que
no havia resistncias no modelo da mquina.
Assim, no existir perdas eltricas no gerador,
logo:



A equao acima mostra que a potncia
desenvolvida por um gerador sncrono depende
do ngulo entre e .

Esse ngulo conhecido como ngulo de
torque da mquina.
S
A
sada
X
sen E V
P P
o
|
|
3
_ interna
= =
o
|
V
A
E
o
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos R
A
desprezada
Note que a mxima potncia que o gerador
pode fornecer ocorre quando o ngulo de torque
igual a 90, ou seja,





A potncia mxima dada acima chamada de
limite de estabilidade esttica do gerador.
Normalmente, geradores reais no chegam nem
perto desse limite.
S
A
sada
X
sen E V
P
o
|
|
3
_
= 1 ) 90 ( 90 = = sen o
S
A
sada mx
X
E V
P
|
|
3
_ _
=
Potncia e Torque em Geradores
Sncronos R
A
desprezada
Com base na considerao anterior (R
A

desprezada), podemos obter uma equao para
o torque interno (ou torque induzido) no gerador
sncrono.

Como, e sabendo que
, temos:
| _ interna sada
P P =
m
T P e =
interno interna
S m
A
X
sen E V
T

=
e
o
|
3
interno
Parmetros do Gerador Sncrono
No circuito equivalente do gerador sncrono,
observa-se que existem trs quantidades que
precisam ser determinadas:
Relao I
F
e E
A
;
Reatncia Sncrona, X
S
;
Resistncia de armadura, R
A
.

Para determinar esses parmetros necessrio
aplicar certos testes ao gerador, denominados:
Teste de circuito aberto (open-circuit test);
Teste de curto-circuito (short-circuit test).


Parmetros do Gerador Sncrono
Teste de Circuito Aberto
Para desenvolver esse teste, colocamos o gerador
na sua velocidade nominal, desconectamos todas
as cargas do terminal do gerador e a corrente de
campo definida como zero.
Ento, aumenta-se gradualmente a corrente de
campo em passos, medindo a tenso terminal a
cada passo.
Com os terminais da mquina em aberto,
possvel construir um
grfico de E
A
(ou V
T
) x IF,
denominado de curva
caracterstica de circuito
aberto
|
V E I
A
= = 0
A
Parmetros do Gerador Sncrono
Teste de Curto-circuito
Para o desenvolvimento deste teste, ajustamos a
corrente de campo para zero e curto-circuitamos os
terminais do gerador com um conjunto de
ampermetros.
Ento, a corrente de armadura (ou corrente de
linha) medida enquanto aumentamos a corrente
de campo.
Parmetros do Gerador Sncrono
Para entender qual informao essas duas
curvas caractersticas fornecem, note que com
na figura abaixo, a impedncia interna da
mquina :




Considerando que X
S
>> R
A
, a equao acima
pode ser reduzida.
0 =
|
V
A
A
S A S
I
E
X R Z = + =
2 2
A
OC
A
A
S
I
V
I
E
X
, |
= ~
Parmetros do Gerador Sncrono
Portanto, uma aproximao da reatncia
sncrona pode ser obtida para uma determinada
corrente de campo.
Conforme os testes de circuito aberto e de curto-
circuito, a determinao dessa aproximao da
reatncia sncrona :
Obter a tenso gerada E
A
a partir da curva
caracterstica de circuito aberto, para determinada
corrente de campo;
Obter a corrente de curto circuito I
A
a partir da curva
caracterstica de curto-circuito, para a determinada
corrente de campo;
Encontrar X
S
a partir da equao:

A
OC
A
A
S
I
V
I
E
X
, |
= ~
Parmetros do Gerador Sncrono
Curva caracterstica: Reatncia sncrona x
Corrente de campo
Parmetros do Gerador Sncrono
A resistncia do enrolamento de armadura
tambm pode ser determinada a partir de teste
feito sobre a mquina.
Para isso aplicamos uma tenso CC ao
enrolamento, enquanto deixamos a mquina
estacionria.
O intuito de aplicarmos uma tenso CC que ao
fazermos isso estamos garantindo que a
reatncia, durante esse teste, seja igual a zero.
Essa tcnica no muito precisa, visto que uma
resistncia CA ser um pouco maior do que uma
resistncia CC (efeito skin ou efeito pelicular).
Geradores Sncronos
Interligados
Geradores sncronos so raramente conectados
a cargas individuais. Esses so conectados a
uma rede interligada, a qual contm vrios
geradores operando em paralelo.
Vantagens da operao em paralelo:
Vrios geradores podem atender a uma grande
carga;
Aumento da confiabilidade;
Geradores podem ser desligados para manuteno
sem causar interrupo da demanda de carga;
Maior eficincia;
Etc..
Geradores Sncronos
Interligados

Geradores Sncronos
Interligados
A operao, na qual os geradores so
conectados a rede chamada sincronizao.

Para que o gerador sncrono possa ser
conectado a rede, deve atender os seguintes
itens:
A mesma magnitude de tenso rms;
A mesma frequncia;
A mesma sequncia de fases;
A mesma fase.
Exemplos
Exemplo Tenso Induzida
Uma mquina sncrona de 2 plos foi projetada para
ser um gerador. O pico da densidade de fluxo do
campo magntico do rotor 0,2 T. Esse rotor
acionado mecanicamente a uma velocidade de 3600
rpm. As caractersticas construtivas da mquina so:
dimetro do rotor igual a 0,5m; comprimento da
espira 0,3m; enrolamento do estator constituido por
15 espiras.
a) Determine as tenses trifsicas, como funo do
tempo, induzidas no gerador.
b) Qual a tenso RMS induzida no gerador?
V ) 240 (
V ) 120 (
V ) (
u =
u =
u =
t sen N e
t sen N e
t sen N e
c
b
a
e e
e e
e e
Exemplos
Um gerador sncrono, 200 KVA, 480 V, 50 Hz, com os
enrolamentos conectados em Y foi submetido a um
teste com uma corrente de campo nominal igual a 5 A.
Os dados do teste foram:
1. Tenso terminal de circuito aberto (V
T,OC
) igual a 540
V, para a corrente nominal de campo.
2. Corrente de curto-circuito (I
L,SC
) igual a 300 A, para a
corrente nominal de campo.
3. Quando uma tenso CC de 10 V foi aplicado a dois
terminais, uma corrente de 25 A foi medida.

Calcule o valor da resistncia de armadura e o valor
aproximado da reatncia sncrona. Esboce o circuito
equivalente da mquina.
Referncias
1. Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr., C.; Umans, S.
D.; Mquinas Eltricas, 6 ed., Bookman,
2006.
2. P. C. Sen; Principles of Electric Machines
and Power Electronics, 2 ed., John Wiley &
Sons, 1997.
3. S. J. Chapman; Eletric Machinery
Fundamentals, 2 ed., McGraw-Hill
International Edition, 1991.