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INVERSORES PARA MOTORES DE INDUO

PLANEJAMENTO

Necessidade do controle preciso da velocidade

Meios utilizados antigamente

Inversores
Princpio bsico de funcionamento dos motores Princpio de funcionamento dos Inversores

Componentes de um Inversor Modos de Controle e Acionamento Controle PWM Controle Escalar e Vetorial

CONTROLE DA VELOCIDADE
Com o aumento do consumo de produtos industrializados, foi necessrio a criao de processos cada vez mais complexos para atender a demanda Processos complexos necessitavam de um controle preciso da velocidade As velocidades eram controladas por Motores CC, por associao de engrenagens e at por Redutores

INVERSORES DE FREQUNCIA

PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR

Aspecto construtivo de um motor


Estator com enrolamento trifsico Rotor tipo gaiola de esquilo

Ao alimentarmos o estator, o mesmo cria um campo girante, que ir induzir no rotor correntes que por sua vez iro gerar um campo magntico de polaridade oposta A tendncia do rotor a de acompanhar o movimento circular criado no estator

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR
O Inversor alimentado com a tenso CA da rede; Essa tenso retificada em uma ponte retificadora trifsica, passa por um banco de capacitores para uma filtragem e disponibilizada em um barramento; Esse barramento leva a tenso retificada at os IGBTs que iro chavear de forma a criar uma onda senoidal com a frequncia passvel de ser controlada Os IGBTs chaveiam essa tenso em um controle PWM

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR
O Inversor em Blocos

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR

O QUE SERIA O CONTROLE PWM?

Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso)


Uma maneira de sintetizar a forma de onda senoidal da tenso CA, atravs da modulao por largura de pulso

CONTROLE PWM

Princpio de Controle

Quando os valores da tenso instantnea da CA de sada estiverem em torno do valor de pico do semiciclo positivo os pulsos de PWM so os mais largos possveis;
Quando os valores da tenso instantnea da CA de sada estiverem em torno do valor de pico do semiciclo negativo os pulsos de PWM so os mais estreitos possveis; Quando os valores de tenso instantnea da CA de sada em estiverem em torno de zero volt os pulsos de PWM tm largura mdia (ciclo de trabalho de 50%).

TIPOS DE INVERSORES

INVERSOR DE CONTROLE ESCALAR

&
INVERSOR DE CONTROLE VETORIAL

INVERSORES DE CONTROLE ESCALAR


Inversores de controle escalar foram os primeiros inversores no mercado. Controle em funo das variveis Tenso e Frequncia, visando manter a relao constante. Mal controle de Torque Geralmente a curva que estabelece essa relao parametrizada, de acordo com o regime de trabalho

INVERSORES DE CONTROLE VETORIAL

um aperfeioamento do Inversor de controle Escalar No possui uma curva parametrizvel, se adequa de acordo com a demanda de torque Varia a Tenso e a Frequncia do motor atravs das variveis de controle corrente de magnetizao e corrente rotrica

PARMETROS
Para se ter uma performance adequado ao processo possui vrios parmetros configurveis. Entre eles:

Dados do motor Rampa de Acelerao e Desacelerao; Modo de controle da frequncia; Limite de sobrecarga; Presets de frequncia; Compensao de Escorregamento.

CONSIDERAES GERAIS

Dispositivo capaz de controlar velocidades de motores atravs da variao da frequncia. Retifica a tenso aplicada na entrada e atravs do controle PWM simula uma senide que entregue na sada do inversor. O responsvel pelo chaveamento da tenso DC o IGBT.

CONSIDERAES GERAIS

Inversores Escalares realizam a variao da frequncia visando apenas a manuteno da relao V/F. No possui um bom controle do torque.

Inversores Vetoriais realizam a o controle da frequncia baseados na corrente de magnetizao do estator e da corrente rotrica.
Funes parametrizveis para melhora da performance do sistema.

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