1

SISTEMAS DE COMUNICACIONES
ELECTRNICAS
Por: Alberto Martn Perna
ELECTRNICA INDUSTRIAL
GRUPO DE
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
2
INTRODUCCIN
Telecomunicacin: es toda emisin, transmisin y recepcin de signos,
seales, escritos e imgenes, sonidos e informaciones de cualquier naturaleza,
realizadas por hilo, radioelectricidad, medios pticos u otros sistemas
electromagnticos
Modelo de un sistema de telecomunicacin:
Fuente
origen
Procesador
de emisin
Medio de
transmisin
Procesador
de
recepcin
Destino
Perturbaciones
Medios de transmisin:
Naturales: Atmsfera, agua, tierra, etc.
Artificiales: Cables, guas de onda, fibras pticas, etc.
3
Caractersticas del medio de transmisin
Atenuacin
| | dB
P
P
log 10 A
R
T
=
P
T
: seal transmitida
P
R
: seal recibida
2
P
P
dB 3
R
T
= | | dBm
mW 1
) mW ( P
log 10 P
dBm
=
Distorsin: el medio de transmisin no es lineal y acta distorsionando la seal
a) modificando las caractersticas de la atenuacin con la frecuencia
b) generando frecuencias no presentes en el emisor.

Interferencias: seales de naturaleza similar o de frecuencia prxima a la seal
a transmitir.
Ruido: seales indeseables que se suman a la seal til.
Ruido trmico, ruido atmosfrico, ruido ambiental
4
Descripcin de una seal en el dominio de la frecuencia
f
o
A
T
o
Ancho de banda
f
Pot/Pot
media
0dB
-3dB
BW
Descomposicin en
armnicos de Fourier
5
Mensajes:


evolucin temporal
35 kHz 1 kHz
Espectro de la voz humana
Interesa tener una alta relacin seal/ruido
] dB [
ruido
seal
log 20 =
6
Ondas electromagnticas (espectro):
A mayor menor energa y a mayor Frec. mayor energa
7
Ondas electromagnticas:
Se componen de dos campos (E, H) perpendiculares entre si y que
a su vez son perpendiculares a la direccin de propagacin

Velocidad de propagacin C=Frec (C=310
8
m/s)
8
Ondas electromagnticas:
Campo magntico:
Campo elctrico:
I
+
-
E
9
e(t)
A
T
u
t
f C
f / 1 T
T C
=
=
=
Ondas electromagnticas:
Polarizacin de las ondas electromagnticas:
-
+
E
H
direccin de
propagacin
-+
E
H
direccin de
propagacin
Polarizacin vertical
Polarizacin horizontal
10
Antena resonantes:
Su longitud es un mltiplo entero de la semilongitud de onda
2
n long

=
n= 1,2,3...
] m [
) MHz ( f
150
n long
c
f =

=
A mayor frecuencia menor
tamao de antena
Diagrama de radiacin
de una antena.
11
Sistemas de comunicacin:

Atendiendo a la seal portadora se clasifican en :
A) Sin portadora (ej. Cdigo Morse)
La seal transmitida esta constituida directamente por la informacin
B) Con portadora
La informacin esta contenida en una onda de alta frecuencia.
Para ello se modificarn alguno de los parmetros de la onda portadora.
Denominaremos:
Moduladora: a la seal que contiene la informacin (baja frecuencia)
Portadora: la seal que transporta la informacin (alta frecuencia)
Telgrafo
elctrico
12
Sistemas de comunicacin:

e(t)
A
T
u
t
T
2
f 2 w
) t ( sen A ) wt sen( A ) t ( e
t
= t =
+ = u + =
Portadora
Tcnicas de modulacin Analgica
- Modulacin de amplitud (AM):
la informacin se incorpora modificando A
- Modulacin angular
Frecuencia modulada (FM): modificamos (wt)
Fase modulada (PM): modificamos (F)
13
Modulacin de amplitud (AM)
| |
| |
100
A
A k
m
ulacin mod de Indice
) t w cos( ) t w cos( m 1 A ) t ( f
) t w cos( ) t ( u k A ) t ( f
AM Onda
) t w cos( A ) t ( u
) t w cos( A ) t ( u
C
m a
C m C
C m a C
m m m
c C C
=
+ =
+ =
=
=
14
Modulacin de amplitud (AM)
Si m>100%
distorsin
15
f
C
-f
m2
f
C
f
1
m/2
f
C
-f
m1
f
C
+f
m1
f
C
+f
m2
Modulacin de amplitud (AM)
] t ) w w cos[(
2
A m
] t ) w w cos[(
2
A m
) t w cos( A ) t ( f
m C
C
m C
C
C C
+ + + =
w
C
-w
m
w
C
+w
m
w
C
w=2tf
1
m/2
2 m 2 m C 2 m C
f 2 ) f f ( f f BW = + =
Voz: 300 - 3300 Hz
f
m1
=300 f
m2
=3300 Hz
Banda lateral inferior Banda lateral superior
16
Modulacin de amplitud (AM)
w
C
-w
m
w
C
+w
m
w
C
w=2tf
1
m/2
m=1
5 W
1.25 W 1.25 W
Doble banda lateral sin portadora (DSB)
Se elimina la portadora
- Se reduce la energa emitida

C
2
LSB
P
4
m
P =
C
2
USB
P
4
m
P =
R 2
V
P
2
C
C
=
17
Modulacin de amplitud (AM)
w
C
-w
m
w
C
+w
m
w
C
w=2tf
1
m/2
m=1
5 W
1.25 W 1.25 W
Banda lateral nica (SSB)
Se elimina la portadora y
una banda.
Podemos transmitir
a) la banda superior: USB
b) la banda inferior: LSB
c) las dos bandas con informacin
diferente: (BLI)
Banda lateral independiente
18
Comunicacin a travs de la atmsfera
Amplificador Antena Antena Telfono Telfono Amplificador
] m [
) MHz ( f
150
n long
c
f =

= Antena resonante
Para transmitir la voz (300-3300 Hz) directamente
la longitud de la antena sera de 300 Km
Si incluimos una portadora de alta frecuencia
el problema se minimiza
19
Modulacin de amplitud (AM)
20
21
Generacin de doble banda lateral sin portadora (DSB)
f
C
f
m
D1
D2
D4
D3
V
O
Mezclador de diodo balanceado
Semiciclo positivo
f
C
f
m
D1
D4
V
O
Semiciclo negativo
f
C
f
m
D2
D3
V
O
+ -
- +
Portadora
V
o

22
REGULADOR
DE TENSIN
OSCILADOR
TIERRA
V
CC
1 2 3 4
5
6
7
8
Circuito Integrado SA602A
mezclador doblemente balanceado
23
Demodulacin AM
Elimina la componente DC
Filtro
R
C1
C2
R
L
Germanio
AM
V
C1
(t)
V
RL

24
Modulacin FM
m
m f
f
m f
m f c C
m m m
m
m
m f
c C C
w
A k
m
ulacin mod de Indice
A k
frecuencia en Desviacin
)) t w sen( m t w cos( A ) t ( f
FM Onda
) t w cos( A ) t ( u
)) t w sen(
w
A k
t w cos( A ) t ( u
=
= o
+ =
=
+ =
25
Modulacin FM
Espectro de una onda modulada en frecuencia:
| |
| |
(

+ +
+ + +
... t ) w 2 w sen( t ) w 2 w sen( ) m ( J
t ) w w sen( t ) w w sen( ) m ( J t w ) sen m ( J
A : ) t ( f
m C m C 1
m C m C 1 C 0
C
m
f

Funciones de Bessel
26
Modulacin FM
Coeficientes de Bessel
27
Modulacin FM
Caractersticas:

- Mayor insensibilidad al ruido
- Mayor calidad de sonido
- Ocupa ms ancho de banda que AM
- Toda la energa transmitida en FM contiene informacin
- Los circuitos de modulacin y demodulacin son mas complejos que en AM
- Se generan ms armnicos que en AM por lo que las frecuencias utilizadas
han de ser superiores (MHz)
- Se propaga por onda directa
- El espectro es simtrico respecto a la portadora
f
C
A
f
28
Comparacin de las seales de FM y AM
29
Generacin FM
OSCILADOR
LC
MICRFONO
L
C
FM
SONIDO
Como condensador variable
se suele utilizar un diodo varicap
30
Demodulacin de FM
R
i
L
D
Demodulador de
AM
FM
+
-
u
L
=2t f L i
(seal AM)
Detector de pendiente balanceado
C
D
Demodulador de
AM
FM
+
-
(seal AM)
L
a
V
i
Circuito resonante
f
f
R
f
C
Amp.
+
-
Af
31
Demodulacin de FM con lazo de fase cerrada
Detector
de fase
Filtro
pasa-bajos
Amplificador
k
a
Oscilador
controlado por
tensin
v
d v
sal
FM
f
o
Salida
demodulada
al audio
Este tipo de demoduladores se realiza con circuitos integrados
(PLL) como por ejemplo el XR-2212
32
Demodulacin de FM con lazo de fase cerrada
33
Demodulacin de PM
FM
PM
34
m p p
m p c C
A k m
ulacin mod de Indice
)) t w sen( m t w cos( A ) t ( f
PM Onda
=
+ =
m
m f
f
m f c C
w
A k
m
)) t w sen( m t w cos( A ) t ( f
FM Onda
=
+ =
Comparacin FM-PM
35
Receptor superheterodino
AMPLIFICADOR
DE RF
MEZCLADOR
AMPLIFICADOR
DE F.I.
(Muy selectivo)
DETECTOR
AMPLIFICADOR
B.F.
OSCILADOR
LOCAL
SINTONA
Mezclador: circuito no lineal capaz de generar una seal de F.I.
modulada igual que la seal de R.F.
Oscilador local: proporciona una seal de F.I. (455 kHz) por encima
o por debajo de la seal sintonizada en R.F.
36
Receptor superheterodino
Amp.
R.F.
1000 kHz
1455 kHz
455 kHz
2455 kHz
.
.
.
Oscilador
local
(1455 kHz)
1000 kHz
455 kHz
Amplificador
de F.I.
f
i
f
o
f
o
f
i
f
i
+f
o
f
i
-f
o F.I.
R.F.
A la salida del filtro F.I. Tendremos la misma informacin que
en la entrada (misma modulacin) pero trasladada a frec. Intermedia.

Para cambiar de emisora cambiamos la frecuencia del oscilador local

37
Frecuencia imagen: existen otras frecuencias que mezcladas con f
o

dan como resultado la frec. Intermedia (ej. f
i
=1910 kHz; f
i
-f
o
=455kHz).
Sintonizaramos otras emisoras tambin.
Para evitarlo el Amp de R.F. Debe rechazar la frec. Imagen y dicha
selectividad ha de ser variable. El circuito de rechazo de la frec.
Imagen ha de estar acoplado con el oscilador local.
Receptor superheterodino
Amp.
R.F.
Oscilador
local
(1455 kHz)
1000 kHz
455 kHz
Amplificador
de F.I.
f
i
f
o
f
o
f
i
f
i
+f
o
f
i
-f
o
F.I.
R.F.
38
Receptor superheterodino
PROBLEMA:
Si queremos sintonizar 25 MHz la frec. imagen estara en ~26 MHz
(separacin entre una frec y su imagen es 2F.I.=1 MHz)
La separacin entre la frec. imagen y la frec. intermedia es = 2xF.I.
Nos encontramos con la frec. imagen muy prxima a la frec que
deseamos sintonizar
Solucin:
a) aumentar la F.I. Esto complica el amplificador de F.I.
(son menos selectivo)
b) los circuitos resonantes han de ser muy selectivos (complicado)
(utilizar filtros a cristal ya que son muy selectivos)
39
Receptor superheterodino
c) Superheterodino de doble conversin
se utilizan dos etapas con dos frecuencias intermedias (F.I.):
- Una a 1,625 MHz ms fcil de filtrar y seleccionar en la entrada
- otra a 455 kHz ms baja para tener una mayor selectividad en el amplif. de F.I.
Amp.
R.F.
Oscilador
local
(variable)
1,635 MHz
Amplificador
de F.I.
f
i1
f
o1
F.I.
R.F.
Oscilador
local fijo
(455 kHz)
f
i2
f
o2
Amplificador
de F.I.
F.I.
455 kHz
Si queremos recibir 15 MHz el primer oscilador trabajara a 16,625 MHz. La frec
imagen estara en 15MHz+21,625 MHz=18,25 MHz suficientemente alejada para
ser filtrada en el amplif. de radio frecuencia.
40
Oscilador
Sistema realimentado
| =
| =
=
S E E
S R
E A S
'
|
.
|

\
|
| +
= | + = | + =
A
A 1
S S
A
S
S E E
'
|
|
.
|

\
|
| +
= =
A 1
A
E
S
A
'
'
A
|
E' E
R
S
+
-
41
A'
E' S
Oscilador
Realimentacin negativa: 0 A 1 A 1 > | > | +
0 A 1 A 1 < | < | + Realimentacin positiva:
Sist. oscilatorio:

= |
= |

= | = | +
o
180 ) A arg(
1 A
1 A 0 A 1
|
|
.
|

\
|
| +
= =
A 1
A
E
S
A
'
'
A|
A|
0
180
0 dB
42
A
|
S
-1
Oscilador

= |
= |

= | = | +
o
180 ) A arg(
1 A
1 A 0 A 1
A
*
|
S

= |
> |

o *
*
0 ) A arg(
1 A
Para que comience a oscilar
En baja frecuencia | se realiza con condensadores y resistencias
en radio frec. Suele realizarse con elementos reactivos.

43
Oscilador
R
s
A
o
u
e
u
e
Z1
Z2
Z3
|
R
s
A
o
u
e
u
e
Z
p
u
s
+
_
3 2 1
3 2 1
p
Z Z Z
) Z Z ( Z
Z
+ +
+
=
p s
p
o
e
s
*
Z R
Z
A
u
u
A
+
= =
Z1
Z2
Z3
u
s|
u
e|
3 2
3
e
s
Z Z
Z
u
u
+
= = |
|
|
44

> |
= |
1 A
0 ) A arg(
*
o *
Condiciones de oscilacin
( ) ( )
3 2 1 3 2 1 s
3 1 o *
Z Z Z Z Z Z R
Z Z A
A
+ + + +
= |
Z
i
son nmeros complejos sin parte real, y el producto de dos de estos complejos
es un real, luego:
Arg(A
*
|)=0 Z
1
+Z
2
+Z
3
=0, (es el nico trmico con parte imaginaria)
En oscilacin (Z
1
+Z
2
+Z
3
=0)
( )
o
1
3 o
3 2
3 o
*
0
Z
Z A
arg
Z Z
Z A
arg ) A arg( =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
= |
Configuracin en Emisor ComnA
0
<0Z1 y Z3 han de ser del mismo tipo
OSC. HARTLEY OSC. COLPITTS
45
o o
o 2 o 1
w 0 w L
w C
1
w C
1
= +

Condiciones de oscilacin

> |
= |
1 A
0 ) A arg(
*
o *
1
Z
Z A
A
1
3 o
*
> = |
3
1
o
Z
Z
A >
Arg(A
*
|)=0 Z
1
+Z
2
+Z
3
=0
Frecuencia de oscilacin
Aspectos constructivos:
- Condensadores tipo NPO, estiroflex
(C no depende de la Temperatura)
- Alimentaciones muy estables
46
Osciladores de cristal
- Basados en el efecto piezoelctrico

- Tienen un comportamiento como bobina
en un margen de frecuencias muy estrecho.

- Se sustituye la bobina del Colpitts por el cristal.

- Tienen un comportamiento muy estable con la
temperatura
47
Oscilador de precisin XR-2209
48
Mezcladores
f
RF
f
o
f
RF
+f
o
f
RF
-f
o
i
D
i
D
u
GS
2
GS D
u k i =
i
D
u
S
V
CC
w
1
w
2
+
-
) t w sen( A ) t w sen( A u
2 2 1 1 GS
+ =
R
49
| | ) t w ) sen( t w sen( A A 2 ) t w ( sen A ) t w ( sen A k u k i
) t w sen( A ) t w sen( A u
2 1 2 1 2
2 2
2 1
2 2
1
2
GS D
2 2 1 1 GS
+ + = =
+ =
Mezcladores
2
x 2 cos 1
x sen
2

=
b cos a sen 2 ) b a sen( ) b a sen(
a cos b sen b cos a sen ) b a sen(
a cos b sen b cos a sen ) b a sen(
= + +
+ =
+ = +
2w
1
2w
2
(w
1
+w
2
)

y (w
2
-w
1
)
( ) ( ) | | t ) w w ( sen t ) w w ( sen A A ) t w )sen( t w sen( A A 2
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
+ + =
U
s
=i
D
R
La tensin de salida tendr las frecuencias:
2w
1
, 2w
2
, (w
1
+w
2
)

y (w
2
-w
1
)
50
Mezcladores
G
1
G
2
V
cc
Podemos sustituirlo por un circuito
resonante que filtre las componentes
de alta frecuencia y solo pase w2-w1
MOSFET de doble puerta
51
R
V
1
=A
1
sen(w
1
t)
V
2
=A
2
sen(w
2
t)
V
s
+
-
Mezclador con diodo
| |
2
2 1 2 2 1 1 D S
2
2 1 2 2 1 1
v
v v
S D
T
v
v
S D
) v v ( k ) v v ( k R R i V
erior sup orden de trminos ado desprecien
) Tailor de desarrollo ( ... ) v v ( k ) v v ( k 1 e I i
mV 26 v ; 1 e I i
T
2 1
T
D
+ + + = =
+ + + + =
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
+
Mezcladores
Aparecen: w
1
, w
2
, 2w
1
, 2w
2
, w
1
+w
2
, w
2
-w
1

i
D
u
D
No lineal
52
Mezcladores
Mezclador balanceado
V
2
V
1
D1
D2
V
S
i
1
i
2
( )
( )

=
=
+ =
= =
= + =
+ + + =
) t w sen( A v
) t w sen( A v
v v 4 k v 2 k R V
R i i V
) k k iguales son diodos los si ( ) v v ( k ) v v ( k i
) Tailor de desarrollo ( ) v v ( k ) v v ( k i
erior sup orden de trminos ado desprecien
2 2 2
1 1 1
2 1 2 1 1 S
2 1 S
'
i i
2
1 2
'
2 1 2
'
1 2
2
2 1 2 2 1 1 1
Aparecen: w
1
, w
1
+w
2
, w
2
-w
1
se ha eliminado w
2

R
53
f
C
f
m
D1
D2
D4
D3
V
O
Mezcladores
Mezclador en anillo o doblemente balanceado
Aparecen: w
1
+w
2
, w
2
-w
1
se ha eliminado w
1
y w
2

Se utilizan diodos schottky
REGULADOR
DE TENSIN
OSCILADOR
TIERRA
V
CC
1 2 3 4
5 6
7
8
Circuito Integrado SA602A
mezclador doblemente balanceado
54
Mezcladores
Oscilador que vare entre 15 y 15.3 MHz
10 MHz
5 - 5.3
MHz
Filtro
15 - 15.3
MHz
Mezclador
55
Amplificador de frecuencias intermedias
Ha de ser muy selectivo.
Se realizara con varias etapas sintonizadas a la F.I.
Las bobinas se realizan con polvo de hierro o ferrita (toroides)

LM3028
6 kHz
6 dB
455
kHz
f
56
TRANSMISIN DIGITAL
57
TRANSMISIN DIGITAL

Se transmite la seal a intervalos regulares de tiempo
t
v(t) v(t)
t
Tipos de modulacin:

Cuantificada: la informacin se aproxima por un nmero finito de valores, PCM
No cuantificada: los parmetros que varan del impulso lo hacen de forma
continua en funcin de la informacin: PAM, PWM, PPM

VENTAJA: MAYOR INMUNIDAD AL RUIDO QUE LA TRANSMISIN ANALGICA
PERMITEN TRANSMISIONES A MAYOR DISTANCIA
Circuitera digital de escaso coste
Pulsos digitales pueden ser almacenados
Pueden aplicarse circuitos de deteccin y correccin de errores
58
MODULACIN POR AMPLITUD DE IMPULSOS (PAM)
t
v(t) v(t)
t
Pulsos de muestreo
C
Entrada
analgica Salida
PAM
Frecuencia de muestreo= 2 Frec. Mxima de entrada
59
MODULACIN POR ANCHURA DE IMPULSOS (PWM)
Se vara la anchura de los impulsos proporcionalmente al valor
instantneo de la onda moduladora.
Presenta un rendimiento superior a PAM.
PWM
CLOCK IN
60
MODULACIN POR ANCHURA DE IMPULSOS (PWM)
Variable: Duracin del pulso
constantes: Amplitud del pulso
Posicin del pulso
61
MODULACIN POR POSICIN DE IMPULSOS (PPM)
Variable: Posicin del pulso
constantes: Amplitud del pulso
Duracin del pulso
PWM d/dt Recortador Monoestable
PPM
Seal de
entrada
62
MODULACIN POR CODIFICACIN DE IMPULSOS (PCM)
Convertidor A/D
N: nmero de niveles
n: nmero de bits
Resolucin
n
max
2
V
Mnimo incremento de la variable analgica necesario ara modificar el bit menos significativo
00
11
10
01
5
t
1.25
2.5
3.75
(V)
63
MODULACIN POR CODIFICACIN DE IMPULSOS (PCM)
Ventajas:
- Permite efectuar numerosas transmisiones sin prdidas por degradacin
- Se presta para ser empleada en sistemas de multiplexado en el tiempo

Inconvenientes:
- Introduce un error ya que no se transmite el valor exacto,
sino el discreto ms prximo
64
MODULACIN DIGITAL
Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK)
| |
uladora mod binaria seal v
) t w cos(
2
A
) t ( v 1 ) t ( v
m
C m am
(

+ =
65
El ancho de banda es inferior a FSK o PSK
pero la inmunidad al ruido es ms reducida
Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK)
66
Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)
VCO
FSK
Seal
67
Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)
Espectro
68
Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)
Receptor: Demodulador PLL-FSK
Comparador de
fases
Amp
Oscilador
controlado por
tensin
(VCO)
cc
Tensin de
error
Salida de datos
binarios
PLL
FSK
Divisor de
potencia
Filtro
pasa-
banda
Filtro
pasa-
banda
Detector de
envolvente
Detector de
envolvente
Salida de
datos
f
s
f
m
FSK
Demodulador FSK no coherente
69
Modulacin por desplazamiento de fase (PSK)
70
Modulacin por desplazamiento de fase (PSK)
Oscilador
sen(w
c
t)
Multiplexador
Inversor
Datos
binarios
Filtro
pasa-banda
PSK
-sen(w
c
t)
Modulador balanceado
Datos binarios
Oscilador de
portadora
Salida
modulada
D1
D2
D3
D4
Emisor PSK
71
Modulacin por desplazamiento de fase (PSK)
Datos binarios
+V (1 Lgico)
D1
D2
D3
D4
Datos binarios
-V (0 Lgico)
72
Modulacin por desplazamiento de fase (PSK)
Receptor PSK
) t w 2 cos(
2
1
2
1
) t w ( sen ) t w ) sen( t w sen( v
C C
2
C C s
= = =
) t w 2 cos(
2
1
2
1
) t w ( sen ) t w ) sen( t w sen( v
C C
2
C C s
+ = = =
Se filtra
1 Lgico
0 Lgico
Modulador
balanceado
(PRODUCTO)
Filtro
pasa-bajos
Recuperacin
coherente de
portadora
sen(w
c
t)
PSK
Datos
binarios
s
sen(w
c
t)
+
-
Convertidor
de
nivel
73
Recuperacin coherente de portadora
Filtro
pasa-
banda
x
2
PLL
Divisor de
frecuencia

/. 2
Portadora
recuperada
VCO
Salida
) t w 2 cos(
2
1
2
1
) t w ( sen ) t w ) sen( t w sen( salida
C C
2
C C
= = =
| | ) t w 2 cos(
2
1
2
1
) t w ( sen ) t w sen( ) t w sen( salida
C C
2
C C
= = =
Se filtra
- Dos seales con igual fase tienen igual frecuencia
- Si f
i
=f
o
; la tensin aplicada al VCO (c) se modifica
hasta que ambas frecuencias se igualen (sist. Realimentado)
t/2
t/2
+V
-V
Comparador de
fases
Filtro
Pasa-
baj os
Amplificador
de
baja ganancia
Oscilador
controlado por
tensin (VCO)
Salida de VCO
f
o
=f
n
+A f
Entrada
f
i
c
XR-215
PSK
La fase del bloque x
2

se rastrea con el PLL