Actuadores

Dr. Rolando Palacios Ortega

Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de varias fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica. Los actuadores pueden ser: elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos y mecnicos.

Actuadores elctricos
Operan con corrientes y voltajes altos. En general se utilizan en circuitos de potencia. Funcionan con frecuencias bajas. Se utilizan en la industria elctrica, en los procesos de generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica.

Actuadores elctricos
Solenoide Relevador Electrovlvula Motor de corriente directa Motorreductor Motorreductor Servomotor Motor de pasos

Actuadores electrnicos
Operan con corrientes y voltajes bajos. En general se utilizan en circuitos de baja potencia. Funcionan en todo el espectro radioelctrico. Se utilizan en aplicaciones de audio, radiofrecuencia, telefona fija, computacin, comunicaciones, medicina, robtica, telefona celular y electrodomsticos, entre otros.

Actuadores electrnicos
Transistor Transistor darlington Rectificador controlado de silicio (SCR) Triodo para corriente alterna (TRIAC) Optoacoplador con salida de transistor, SCR o TRIAC MOSFET (Metal-oxide-semiconductor Fieldeffect transistor) IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Actuadores electrnicos
TRIAC

Transistor bipolar

SCR

Transistor darlington

Optoacoplador con transistor

Optoacoplador con TRIAC

MOSFET

IGBT

Actuadores neumticos
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos, y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores y frenos neumticos, entre otros.

Actuadores neumticos

Actuadores neumticos
Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.

Actuadores neumticos
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.

Actuadores neumticos
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

Actuadores neumticos
Entre las ventajas del uso de sistemas neumticos, se encuentra el bajo costo de sus componentes, facilidad de diseo e implementacin, son sistemas muy seguros debido a que opera a bajas presiones, el riesgo de explosin es nulo, fcilmente se obtienen movimientos lineales o giratorios y la energa se puede transmitir a grandes distancias.

Actuadores neumticos
Entre las desventajas se encuentra la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad del aire, la baja frecuencia de operacin, los altos costos de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.

Actuadores neumticos
Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos. Utilizan vlvulas de solenoide, seales de retroalimentacin de sensores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. Los PLC (programmable logic controller), microcontroladores o computadores les permiten programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o un conjunto de cilindros realizando una tarea especfica.

Actuadores hidrulicos

Actuadores hidrulicos
La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para mover los pistones de los cilindros. Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidrulicos con velocidades que van desde 0.5 rpm hasta 10,000 rpm, y el par que proporcionan va desde 1 Nm hasta 20,000 Nm.

Actuadores hidrulicos
Los sistemas hidrulicos se aplican en dispositivos mviles tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo. Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, como prensas, inyeccin y moldeo, laminacin, ascensores y montacargas, elevacin y transporte, entre otros.

Actuadores hidrulicos
Mquina laminadora Plataformas elevadoras

Elevacin y transporte tren de aterrizaje Montacargas

Actuadores hidrulicos
Entre sus ventajas se encuentran la gran potencia transmitida con pequeos componentes; posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas; movimientos lineales independientes de la carga; buen control y regulacin; y disipacin favorable de calor.

Actuadores hidrulicos
Entre sus desventajas figuran, contaminacin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en caso de fuga de aceite; sensibilidad a la suciedad; peligro presente debido a excesivas presiones y dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad.

Actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos pueden considerarse como mecanismos para la transmisin del movimiento, ya que los actuadores como los motores proporcionan movimiento puramente rotatorio, mientras que los cilindros neumticos o hidrulicos son fuentes de movimiento lineal. Estos mecanismos tambin se recomiendan cuando no es prctico colocar un actuador en el lugar donde se necesita realizar la accin.

Actuadores mecnicos
Funciones de los mecanismos: Transmiten movimiento del actuador a la herramienta cuando el ste no se puede colocar en el lugar de la herramienta. Aumentan o reducen el par de torsin y la velocidad entre ejes de entrada y salida al tiempo que mantienen la conservacin de potencia entre la entrada y la salida.

Actuadores mecnicos
Categoras de los mecanismos: Mecanismos de transmisin de movimiento rotatorio a rotatorio (engranes, bandas y poleas). Mecanismos de transmisin de movimiento de rotatorio a traslacin (tornillo de avance, cremallera-pin, banda-polea). Mecanismos de transmisin de movimiento cclico (articulaciones, levas).

Engranes

Engranes Giro inverso

Engranes 90

Polea Pincremallera

rbol de levas

Leva

Bibliografa
Alciatore, David y Histand, Michael (2008). Introduccin a la Mecatrnica y los Sistemas de Medicin. Ed. McGraw-Hill. Mxico. Bolton, William (2010). Mecatrnica. Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera Mecnica y Elctrica. Ed. Alfaomega. Mxico. Cetinkunt, Sabri (2011). Mecatrnica. Grupo Editorial Patria. Mxico. Creus, Antonio (2011). Neumtica e Hidrulica. Alfaomega Grupo Editor. Mxico. Palls Areny, Ramn (2007). Sensores y Acondicionadores de Seal. Ed. Alfaomega-Marcombo. Mxico.