SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA CDIGO:05/5740 MODULO 1 Tema 4
Definicin y objeto de la Topografa
Nociones y definiciones Topogrficas
Topografa aplicada a la ingeniera civil
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA 2 Topografa (topographa de topogrphos, de tpos, lugar y grpho, describir). Arte de describir y delinear detalladamente la superficie de un terreno o territorio de relativa extensin, mediante el conocimiento de un conjunto de mtodos e instrumentos. Fundamentalmente tiene por objeto representar un terreno sobre papel o formato digital con una determinada precisin, lo que se denomina plano topogrfico. Esta es una definicin convencional, no por ello equivocada pero si incompleta, por fundamentalmente por dos motivos: a.- No contempla, la topografa aplicada a la ingeniera civil, con todo lo que esta tcnica conlleva. b.- Tampoco es la tcnica con la que mayor cantidad de cartogrfica se elabora y casi siempre necesita complementarse con la fotogrametra. Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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3 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 Elementos tridimensionales (terreno) Representacin en soporte bidimensional (digital o papel) SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA Geometra descriptiva (planos acotados) N E N E H MODULO 1 Tema 4
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4 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA Levantamientos Topogrficos Escala Precisin Planimetra Altimetra Jerarquizacin Planimetra Altimetra MODULO 1 Tema 4
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5 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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RESTITUCIN: Construccin de modelo geomtrico tridimensional Jerarquizacin Fotointerpretacin 6 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 Topografa Fotogrametra SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA Cartografa MODULO 1 Tema 4
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CARTOGRAFA URBANA A GRANDES ESCALAS (Zonas extensas) - Topografa : Servicios, mobiliario urbano, geometra de los edificios a ras de suelo, - Fotogrametra: Patios interiores, cubiertas, geometra de edificaciones, altimetra de zonas rsticas, 8 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Limbo Horizontal o acimutal ngulo acimutal Lnea de cero acimutal g 0 9 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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ACIMUT: ngulo formado por una direccin y el norte geogrfico (norte de la cuadrcula)
DESORIENTACIN: ngulo formado por la direccin del cero del instrumento y el Norte
LECTURA HORIZONTAL : ngulo formado por una direccin determinada con la lnea del cero del instrumento
Los ngulos siempre crecen en sentido dextrgiro y el origen de acimutes coincide con el eje Y=N N A B g 0 B A u A E B A Hz B A Hz A E B A u B B A A A Hz E = u 10 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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g 0 Lnea de cero cenital Limbo Vertical o cenital ngulo cenital 11 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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g 0 g 0 Almacenamiento en memoria interna de: - Los datos de las visuales. - Las posiciones de puntos monumentalizados en el terreno (bases de replanteo, estaciones, vrtices,). - Las posiciones de elementos de un proyecto. Medida de ngulos (acimutal y cenital) y distancias. 12 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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B V Dg Dr Dn R g D D senV = g n R D Dis tancia geometrica o medida D Dis tancia natural D Dis tancia reducida = = = 13 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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N=Y B A E=X A N A E B A N A B A E A B A u R D B B A A B B A R A B B A R A B B A A B B A R A B B A R A E E E E E D sen E D sen N N N N N D cos N D cos = + A
= + u ` A = u
) = + A
= + u ` A = u
) 14 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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B V Dg A i B A H A t Dr Dn m B B A A B B A g A A B B B A g A A B H H H H H D cos V i m H D cos V i m = + A
= + + ` A = +
) 15 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA Determinacin de los puntos singulares del terreno. MODULO 1 Tema 4
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- Posicin planimtrica (E,N)=(x,y) - Posicin altimtrica H=z 16 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Estas expresiones son validas siempre y cuando se cumplan las dos siguientes condiciones : a.- La superficie a representar ser de pequea magnitud, puesto que se est suponiendo la tierra plana. b.- El sistema de coordenadas es local y arbitrario. B B B A g A A B B B A g A A B B A g A A B E E D senV sen N N D senV cos H H D cos V i m (e r) = + u = + u = + + + 17 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Para no depender de las anteriores limitaciones es conveniente, casi obligatorio, expresar las coordenadas en un sistema global o al menos nacional con una proyeccin cartogrfica asociada. Esto se consigue mediante la ayuda de dos ciencias: - La Cartografa matemtica. - La Geodesia. 18 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Cartografa: Representacin de los detalles de la Tierra (superficie en una primera aproximacin, esfrica, posteriormente elipsoidica) sobre un plano. - Proyecciones conformes. Conservan los ngulos - Proyecciones equivalentes. Conservan las superficies. - Proyecciones equidistantes. Conservan las distancias. 19 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Elipsoide Global Geoide Topografa Elipsoide Local 23 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Topografa Elipsoide Global Geoide 24 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Geoide Elipsoide Topografa Normal al Elipsoide. h H N h Altura Elipsoidal H Altura Ortomtrica h= H + N N Ondulacin del Geoide Normal al Geoide. (Lnea de la plomada) 25 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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En Espaa hasta el momento el sistema de referencia Geodsico y por lo tanto topogrfico, est separada la altimetra de la planimetra originando un sistema de referencia bidimensional para la planimetra y otro unidimensional para la altimetra. Ambos sistemas quedan definidos, para Espaa, de la siguiente forma: El sistema Geodsico de Referencia en Espaa por Real Decreto (2303/1970) es ED50 (European Datum 1950) y como sistema cartogrfico asociado la proyeccin UTM. Elipsoide: Internacional 1924 o Hayford de 1909. semieje mayor, a = 6.378.388 metros aplanamiento, f = 1/297 Un punto Astronmico Fundamental, definido en la Torre de Helmert. La superficie de referencia altimtrica elegida por el IGN fue el nivel medio del mar, observado por el maregrafo de Alicante durante los aos 1870 y 1872. 26 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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RED PLANIMTRICA OFICIAL. RED GEODSICA NACIONAL. El sistema oficial de coordenadas en Espaa por Real Decreto (2303/1970) es ED50 Red Geodsica Nacional est integrada por: 650 vrtices de Primer Orden (RPO). 12.000 de Orden Inferior (ROI). En 1993 el Instituto Geogrfico Nacional, finaliz los trabajos de proyecto, construccin, observacin, clculo y compensacin en Bloques Provinciales conectados entre s de la Red de Orden Inferior, ROI, constituida finalmente por 11.261 vrtices, materializados en el terreno por unos hitos de hormign de 1m de lado, con un cilindro de 30 centmetros de dimetro y un 1,20 metros de altura identificados y pintados en blanco. Tienen una precisin media relativa que podramos cifrar en unos 10 cm para su posicin planimtrica, y algo ms del doble para su posicin altimtrica. En su posicin absoluta podramos hablar de unos 3 metros en el norte de la Pennsula y de unos 20 en el sur 27 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Para materializar un sistema de referencia se construyen hitos en el terreno dotndoles de coordenadas, constituyendo as el marco de referencia. A este conjunto de hitos se le denomina Red Geodsica Nacional (RGN). - Red de Primer Orden (RPO). - Red de Orden Inferior (ROI). Vrtice de la ROI Vrtice de la RPO 28 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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RED ALTIMTRICA OFICIAL. La superficie de referencia altimtrica elegida por el IGN fue el nivel medio del mar, MSL, observado por el maregrafo de Alicante durante los aos 1870 y 1872. A partir del maregrafo de Alicante, el IGN proyect una red de nivelacin nacional de alta precisin distribuida por todo el territorio nacional, con el fin de aportar puntos con altitud ortomtrica H referida al citado nivel medio del mar en Alicante, y que tiene puntos de enlace con las respectivas redes altimtricas de Francia y Portugal. Esta red de nivelacin nacional fue observada por el mtodo de nivelacin geomtrica, con niveles automticos de alta precisin, miras de invar contrastadas y cua plano-paralela. La red de clavos est basada en una red con categora de primer orden que est diseada en anillos con un dimetro de 100 kilmetros o menos. Estos anillos estn compuestos de lneas de nivelacin que conectan entre s los puntos nodales. stos son los clavos donde se juntan dos o ms anillos. 29 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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El mtodo est basado en realizar dos visuales horizontales sobre dos miras perfectamente verticalizadas. Las miras estarn situadas sobre los puntos a determinar su desnivel, mediante una resta de las lecturas sobre las miras se determina dicha magnitud. B A A B z m m A = B m A m A B B A z A 31 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Diferentes tipos de Nivel. ptico-mecnicos Miras extensibles centimtricas Nivel esfrico 32 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Niveles Digitales Miras de cdigo de barras. (Invar y reversible) Zcalo 33 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Medidas sobre la superficie terrestre Geoide Elipsoide Geodesia ( ) , ,H Cartografa (Plano) ( ) E,N,H Cartografa Matemtica 34 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Para poder obtener la posicin de los detalles que constituyen un levantamiento y en general cualquier trabajo topogrfico, habr que densificar la red geodsica nacional mediante diferentes mtodos topogrficos: o Redes topogrficas o Itinerarios o Intersecciones o Radiacin Esta densificacin podr realizarse utilizando conjuntamente instrumentacin topogrfica convencional con GPS. 36 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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38 El tipo de sealizacin para para casi todo tipo de hito topogrfico, con independencia de la metodologa utilizada en su observacin, es muy variado destacando los siguientes: Clavo de acero (de diferentes tipos):
Clavos de tipo Attemberger :
Clavos de tipo Feno : Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Cualquier proyecto de ingeniera civil se disea sobre cartografa, posteriormente es tarea de la topografa la perfecta ubicacin en el terreno, tanto en posiciones relativas de los elementos del proyecto como respecto de los detalles del entorno. TRF3 ATALAYA NAJARRA CABEZA BOLA MUNDO CABEZA GRANDE CABEZA MEDIANA CABEZUELA CAADA ESPARTAL HORMIGALES VALDELAGUA CASTRO PICO LA CABRILLA MUELA NAVASOL 48236 50733 48460 45766 48309 45851 50862 50930 POSADA PRADILLO CABAUELA MONTON DE PAJA 456 482 507 532 40 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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La tcnica de situar un proyecto en el terreno, respetando la geometra relativa y absoluta se denomina replanteo. El replanteo se puede realizar mediante instrumentacin topogrfica convencional, estacin total o mediante GPS. 41 Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA, CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA MODULO 1 Tema 4
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Existen diferentes tcnicas de replanteo. Estacin total o Polares o Biseccin GPS ( ) ( ) i i Br Br i Br 2 2 R i Br i Br i ' i ' i Br g Br Br i ' i Punto Proyecto i Base Replanteo Br E E arctg N N D E E N N H H D cos V i m (e r) H | | u = |