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Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA,
CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
CDIGO:05/5740
MODULO 1
Tema 4

Definicin y
objeto de la
Topografa

Nociones y
definiciones
Topogrficas

Topografa
aplicada a la
ingeniera civil


ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN
TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA
2
Topografa (topographa de topogrphos, de tpos, lugar y
grpho, describir).
Arte de describir y delinear detalladamente la superficie de un
terreno o territorio de relativa extensin, mediante el conocimiento
de un conjunto de mtodos e instrumentos.
Fundamentalmente tiene por objeto representar un terreno sobre
papel o formato digital con una determinada precisin, lo que se
denomina plano topogrfico.
Esta es una definicin convencional, no por ello equivocada
pero si incompleta, por fundamentalmente por dos motivos:
a.- No contempla, la topografa aplicada a la ingeniera civil, con
todo lo que esta tcnica conlleva.
b.- Tampoco es la tcnica con la que mayor cantidad de
cartogrfica se elabora y casi siempre necesita complementarse
con la fotogrametra.
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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA,
CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
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Definicin y
objeto de la
Topografa

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definiciones
Topogrficas

Topografa
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Elementos tridimensionales (terreno)
Representacin en soporte bidimensional (digital o papel)
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
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CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
Geometra descriptiva (planos acotados)
N
E
N
E
H
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aplicada a la
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CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
Levantamientos Topogrficos
Escala
Precisin
Planimetra
Altimetra
Jerarquizacin
Planimetra
Altimetra
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Topografa
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Topografa
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RESTITUCIN:
Construccin de modelo geomtrico tridimensional
Jerarquizacin
Fotointerpretacin
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Topografa
Fotogrametra
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Cartografa
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CARTOGRAFA URBANA A GRANDES ESCALAS (Zonas extensas)
- Topografa : Servicios, mobiliario urbano, geometra de los
edificios a ras de suelo,
- Fotogrametra: Patios interiores, cubiertas, geometra de
edificaciones, altimetra de zonas rsticas,
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Limbo Horizontal o acimutal
ngulo acimutal
Lnea de cero acimutal
g
0
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ACIMUT: ngulo formado por una direccin y
el norte geogrfico (norte de la cuadrcula)

DESORIENTACIN: ngulo formado por la
direccin del cero del instrumento y el Norte

LECTURA HORIZONTAL : ngulo formado por
una direccin determinada con la lnea del
cero del instrumento

Los ngulos siempre crecen en sentido
dextrgiro y el origen de acimutes coincide con
el eje Y=N
N
A
B
g
0
B
A
u
A
E
B
A
Hz
B
A
Hz
A
E
B
A
u
B B
A A A
Hz E = u
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g
0
Lnea de cero cenital
Limbo Vertical o cenital
ngulo cenital
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g
0
g
0
Almacenamiento en memoria interna de:
- Los datos de las visuales.
- Las posiciones de puntos
monumentalizados en el terreno
(bases de replanteo, estaciones,
vrtices,).
- Las posiciones de elementos de un
proyecto.
Medida de ngulos (acimutal y cenital) y
distancias.
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B
V
Dg
Dr
Dn
R g
D D senV =
g
n
R
D Dis tancia geometrica o medida
D Dis tancia natural
D Dis tancia reducida
=
=
=
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N=Y
B
A
E=X
A
N
A
E
B
A
N A
B
A
E A
B
A
u
R
D
B
B A A B
B A R A
B B
A R A
B
B A A B
B A R A
B B
A R A
E E E
E E D sen
E D sen
N N N
N N D cos
N D cos
= + A

= + u
`
A = u

)
= + A

= + u
`
A = u

)
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B
V
Dg
A
i
B
A
H A
t
Dr
Dn
m
B
B A A
B
B A g A A B
B B
A g A A B
H H H
H H D cos V i m
H D cos V i m
= + A

= + +
`
A = +

)
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Determinacin de los puntos singulares del terreno.
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- Posicin planimtrica (E,N)=(x,y)
- Posicin altimtrica H=z
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Estas expresiones son validas siempre y cuando se cumplan las dos
siguientes condiciones :
a.- La superficie a representar ser de pequea magnitud, puesto
que se est suponiendo la tierra plana.
b.- El sistema de coordenadas es local y arbitrario.
B B
B A g A A
B B
B A g A A
B
B A g A A B
E E D senV sen
N N D senV cos
H H D cos V i m (e r)
= + u
= + u
= + + +
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Para no depender de las anteriores limitaciones es conveniente, casi
obligatorio, expresar las coordenadas en un sistema global o al
menos nacional con una proyeccin cartogrfica asociada.
Esto se consigue mediante la ayuda de dos ciencias:
- La Cartografa matemtica.
- La Geodesia.
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Cartografa: Representacin de los detalles de la Tierra (superficie
en una primera aproximacin, esfrica, posteriormente elipsoidica)
sobre un plano.
- Proyecciones conformes. Conservan los ngulos
- Proyecciones equivalentes. Conservan las superficies.
- Proyecciones equidistantes. Conservan las distancias.
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N
N
E E
N
E
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N
E
N
E
N
E
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Elipsoide Global
Geoide
Topografa
Elipsoide Local
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Topografa
Elipsoide Global
Geoide
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Geoide
Elipsoide
Topografa
Normal al Elipsoide.
h
H
N
h Altura Elipsoidal
H Altura Ortomtrica h= H + N
N Ondulacin del Geoide
Normal al Geoide. (Lnea de la plomada)
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En Espaa hasta el momento el sistema de referencia Geodsico y por lo
tanto topogrfico, est separada la altimetra de la planimetra originando un
sistema de referencia bidimensional para la planimetra y otro unidimensional
para la altimetra.
Ambos sistemas quedan definidos, para Espaa, de la siguiente forma:
El sistema Geodsico de Referencia en Espaa por Real Decreto
(2303/1970) es ED50 (European Datum 1950) y como sistema
cartogrfico asociado la proyeccin UTM.
Elipsoide: Internacional 1924 o Hayford de 1909.
semieje mayor, a = 6.378.388 metros
aplanamiento, f = 1/297
Un punto Astronmico Fundamental, definido en la Torre de Helmert.
La superficie de referencia altimtrica elegida por el IGN fue el nivel medio
del mar, observado por el maregrafo de Alicante durante los aos 1870 y
1872.
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RED PLANIMTRICA OFICIAL. RED GEODSICA NACIONAL.
El sistema oficial de coordenadas en Espaa por Real Decreto (2303/1970)
es ED50 Red Geodsica Nacional est integrada por:
650 vrtices de Primer Orden (RPO).
12.000 de Orden Inferior (ROI).
En 1993 el Instituto Geogrfico Nacional, finaliz los trabajos de proyecto,
construccin, observacin, clculo y compensacin en Bloques Provinciales
conectados entre s de la Red de Orden Inferior, ROI, constituida finalmente
por 11.261 vrtices, materializados en el terreno por unos hitos de
hormign de 1m de lado, con un cilindro de 30 centmetros de dimetro y
un 1,20 metros de altura identificados y pintados en blanco.
Tienen una precisin media relativa que podramos cifrar en unos 10 cm
para su posicin planimtrica, y algo ms del doble para su posicin
altimtrica. En su posicin absoluta podramos hablar de unos 3 metros en
el norte de la Pennsula y de unos 20 en el sur
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Para materializar un sistema de referencia se construyen hitos en el
terreno dotndoles de coordenadas, constituyendo as el marco de
referencia. A este conjunto de hitos se le denomina Red Geodsica
Nacional (RGN).
- Red de Primer Orden (RPO).
- Red de Orden Inferior (ROI).
Vrtice de la ROI
Vrtice de la RPO
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RED ALTIMTRICA OFICIAL.
La superficie de referencia altimtrica elegida por el IGN fue el nivel medio del
mar, MSL, observado por el maregrafo de Alicante durante los aos 1870 y
1872. A partir del maregrafo de Alicante, el IGN proyect una red de
nivelacin nacional de alta precisin distribuida por todo el territorio nacional,
con el fin de aportar puntos con altitud ortomtrica H referida al citado nivel
medio del mar en Alicante, y que tiene puntos de enlace con las respectivas
redes altimtricas de Francia y Portugal.
Esta red de nivelacin nacional fue observada por el mtodo de nivelacin
geomtrica, con niveles automticos de alta precisin, miras de invar
contrastadas y cua plano-paralela.
La red de clavos est basada en una red con categora de primer orden que
est diseada en anillos con un dimetro de 100 kilmetros o menos. Estos
anillos estn compuestos de lneas de nivelacin que conectan entre s los
puntos nodales. stos son los clavos donde se juntan dos o ms anillos.
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El mtodo est basado en realizar dos visuales horizontales sobre dos
miras perfectamente verticalizadas. Las miras estarn situadas sobre los
puntos a determinar su desnivel, mediante una resta de las lecturas sobre
las miras se determina dicha magnitud.
B
A A B
z m m A =
B
m
A
m
A
B
B
A
z A
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Diferentes tipos de Nivel. ptico-mecnicos
Miras extensibles centimtricas
Nivel esfrico
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Niveles Digitales
Miras de cdigo de barras. (Invar y reversible)
Zcalo
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Medidas sobre la superficie terrestre
Geoide
Elipsoide
Geodesia
( )
, ,H
Cartografa (Plano) ( )
E,N,H
Cartografa
Matemtica
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Para poder obtener la posicin de los detalles que constituyen un
levantamiento y en general cualquier trabajo topogrfico, habr que
densificar la red geodsica nacional mediante diferentes mtodos
topogrficos:
o Redes topogrficas
o Itinerarios
o Intersecciones
o Radiacin
Esta densificacin podr realizarse utilizando conjuntamente
instrumentacin topogrfica convencional con GPS.
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El tipo de sealizacin para para casi todo tipo de hito topogrfico, con
independencia de la metodologa utilizada en su observacin, es muy variado
destacando los siguientes:
Clavo de acero (de diferentes tipos):


Clavos de tipo Attemberger :




Clavos de tipo Feno :
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Cualquier proyecto de ingeniera civil se disea sobre cartografa,
posteriormente es tarea de la topografa la perfecta ubicacin en el terreno,
tanto en posiciones relativas de los elementos del proyecto como respecto de
los detalles del entorno.
TRF3
ATALAYA
NAJARRA
CABEZA
BOLA MUNDO
CABEZA GRANDE
CABEZA MEDIANA
CABEZUELA
CAADA
ESPARTAL
HORMIGALES
VALDELAGUA
CASTRO PICO
LA CABRILLA
MUELA
NAVASOL
48236
50733
48460
45766
48309
45851
50862
50930
POSADA
PRADILLO
CABAUELA
MONTON DE PAJA
456
482
507
532
40
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La tcnica de situar un proyecto en el terreno, respetando la geometra
relativa y absoluta se denomina replanteo.
El replanteo se puede realizar mediante instrumentacin topogrfica
convencional, estacin total o mediante GPS.
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Nociones y
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Topogrficas

Topografa
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Existen diferentes tcnicas de replanteo.
Estacin total
o Polares
o Biseccin
GPS
( ) ( )
i
i Br
Br
i Br
2 2
R i Br i Br
i ' i '
i Br g Br Br i ' i
Punto Proyecto i Base Replanteo Br
E E
arctg
N N
D E E N N
H H D cos V i m (e r) H
| |
u =
|

\ .
= +
A = + + +

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